相关申请的交叉引用本申请要求2016年10月13日提交的题为“adjustablearmrestsystemsandmethodsforamaterialhandlingvehicle(用于物料搬运车辆的可调整的扶手系统和方法)”的美国临时专利申请序列号第62/407,834号的权益，该申请的全部内容通过参考纳入本文。本发明涉及一种可调整的扶手，且更具体地涉及如本文中所公开的用于物料搬运车辆的可调整的扶手系统和方法。
背景技术：
：：物料搬运车辆通常用于在仓库、工厂、运货厂以及一般需要将平板架、大包装或货堆从一个位置运输到另一位置的地方。物料搬运车辆典型地包括用于提起包装或平板架以供运输的承载叉、用于推进车辆的驱动马达、转向控制机构、操作者舱室以及制动器。在使用期间，物料搬运车辆的使用者或操作者可站或坐在操作者舱室内，这在某些情形中可持续整个班次。为了向操作者提供在操作物料搬运车辆时增加的舒适度，操作者舱室可包括扶手。然而，这种扶手典型地不可轻易调整。例如，某些在先的扶手已通过使用两个伸缩管而可调整，伸缩管具有通过其中的孔和穿过孔放置以将伸缩管锁定到位的销。这些和其他在先使用的扶手组件未包括用于轻易调整扶手高度的机构。尽管已知的是提供操作者在操作物料搬运车辆时可倚靠的固定扶手，但这种扶手可能未理想地定位以完全优化对于许多操作者的舒适度。虽然可沿线性路径上下调整的包括控制手柄的扶手组件是已知的，但由于与扶手一起运动的控制手柄，这些组件的制造是昂贵的。因而，期望的是提供一种用于物料搬运车辆的可轻易调整的扶手，该扶手可沿任何线性路径定位且可被锁定到位。技术实现要素：本发明提供了用于调整扶手的组件的系统和方法，扶手可设置在物料搬运车辆的操作者舱室内。在某些形式中，用于调整扶手的组件包括扶手，扶手包括扶手垫、抬升平台和螺母，抬升平台具有螺母孔，螺母定位在螺母孔内。该组件还包括杆组件、调整机构和一个或多个转动止挡件，杆组件包括杆且与扶手联接，调整机构用于抬高或降低扶手，一个或多个转动止挡件与静止板联接。在某些实施例中，杆组件包括杆、凸缘衬套以及与抬升平台联接的螺母。在某些实施例中，杆包括螺纹端部和手柄端部，其中，螺纹端部通过螺纹配合穿过螺母，且手柄端部与调整机构联接。在某些实施例中，调整机构包括曲柄、曲柄杆、弹簧和曲柄手柄。在其他某些实施例中，曲柄与杆的手柄端部和曲柄杆联接，且弹簧和曲柄手柄沿曲柄杆的细长部分定位。在其他形式中，调整机构包括智能装置和从动齿轮，智能装置与驱动齿轮电气地联接，从动齿轮与驱动齿轮关联且联接至杆。在某些实施例中，该组件包括转动止挡件内的一个或多个手柄槽。在某些实施例中，该组件包括定位在扶手垫与抬升平台之间的一个或多个安装间隔件。在其他某些形式中，扶手垫包括手臂槽，且抬升平台具有倒圆的矩形形状。在某些形式中，静止板与物料搬运车辆联接。在其他实施例中，用于调整扶手的组件包括扶手，扶手包括扶手垫、抬升平台和螺母，抬升平台具有螺母孔，螺母定位在螺母孔内。该组件还包括与扶手联接的杆组件，杆组件包括螺纹杆和凸缘衬套。该组件还包括用于抬高或降低扶手的调整机构以及一个或多个转动止挡件，调整机构与螺纹杆机械地联接，一个或多个转动止挡件与静止板联接，使得凸缘衬套与静止板内的钻孔成可转动的联接。在某些实施例中，螺母是精密圆螺母。在某些实施例中，调整机构包括与螺纹杆联接的手柄。在其他实施例中，调整机构包括智能装置，智能装置与一个或多个齿轮电气联接，一个或多个齿轮将智能装置与螺纹杆机械地联接。在其他形式中，扶手组件包括定位在扶手垫与抬升平台之间的两个或更多个细长安装间隔件。在某些实施例中，一个或多个转动止挡件各自包括第一壁、第二壁和第三壁。在某些形式中，竖直平移扶手组件的方法包括：将杆组件与调整机构和扶手接合，扶手包括扶手垫、抬升平台和螺母，抬升平台具有螺母孔，螺母定位在螺母孔内。该方法还包括对调整机构进行调整，以开始扶手的竖直平移，其中，对调整机构进行调整包括将杆组件的杆绕轴线转动，以竖直平移扶手。在某些形式中，对调整机构进行调整包括将曲柄手柄绕轴线转动，其中，曲柄手柄与曲柄杆和曲柄联接，曲柄与杆的手柄端部可转动地联接。在某些形式中，该方法包括将曲柄杆接合在静止板的槽内，静止板具有穿过其中的钻孔和定位在钻孔内的凸缘衬套。在某些形式中，对调整机构进行调整包括启动智能装置以转动驱动齿轮，驱动齿轮与从动齿轮联接，从动齿轮与杆固定地附连。附图说明图1是用于调整扶手的现有技术组件的轴测图；图2是用于调整扶手的现有技术组件的另一实施例的轴测图；图3是具有根据本发明的扶手组件的操作者舱室的轴测图，扶手位于未调整位置中；图4是包括图3的扶手组件的操作者舱室的轴测图，扶手位于已调整位置中；图5是图3的扶手组件的各部件的分解图；以及图6是根据本发明的扶手组件的另一实施例的分解图。具体实施方式在详细阐述本发明的任何实施例之前，应理解，本发明在其应用方面不被限制于以下说明书提出的或附图中所示出的部件的构造和布置的细节中。本发明能够有其他实施例，且以各种方式实践或实施。此外，应理解，本文所用的词语或术语是为了说明的目的而不应看作为限制。本文使用“包括”、“包含”和“具有”及其变型意味着包含了之后所列的物品及其等同物以及附加的物件。除非确切说明或以其他方式限定，术语“安装”、“连接”、“支承”和“联接”及其变型广义地使用且包含直接和间接的安装、连接、支承以及联接。此外，“连接”和“联接”不限制于物理的或机械的连接或联接。提供以下论述以使本领域技术人员能够制造并使用本发明的实施例。对所述实施例的各种修改对本领域的技术人员而言将是十分明显的，并且本文的一般原理可应用于其他实施例和应用，而不脱离本发明的实施例。因此，本发明的实施例并不意在限制于所示的实施例，而是为与本文所披露的原理和特征一致的最宽范围符合。应参考附图来阅读以下详细描述，其中不同附图中的相同元件具有相同的附图标记。不一定依照比例的附图示出选定的实施例，并且不意在限制本发明的实施例的范围。本领域技术人员会认可本文所提供的示例具有许多有用的替代方式并且此类替代方式落在本发明的实施例的范围内。此外，尽管本文中公开的实施例意于用于物料搬运车辆，但本领域技术人员会认识到这种实施例还可用于其他车辆的使用者或操作者舱室。回到附图，以下描述和附图涉及本发明的实施例，实施例涉及用于物料搬运车辆中的可调整的扶手。尽管将描述本发明的包括与提供用于抬高和降低扶手的装置的螺纹杆或螺杆联接的扶手的实施例，但本领域技术人员会认识到可使用用于抬高或降低扶手的其他机构。此外，本文中描述的任何部件可分离地附连至扶手，或可与扶手的其他部件一体形成。如图1和2中的轴测图中所示，示出了用于调整物料搬运车辆的扶手的先前装置。参考图1，示出了用于调整物料搬运车辆的扶手22的已知组件20。组件20包括扶手22、阴伸缩管24、阳伸缩管26和弹簧销28。阴伸缩管24和阳伸缩管26两者都具有穿过其设置的多个孔30。当组件20位于可操作的状态中时，弹簧销28被插入通过多个孔30中的一个。在使用之前，阴伸缩管24以某种方式联接至物料搬运车辆的一侧，例如是板32。阳伸缩管26与扶手22连接，且被插入阴伸缩管24中。使用者确定她期望将扶手22保持到位的高度，并将弹簧销28放置穿过阴伸缩管24和阳伸缩管26两者内的多个孔30中的对应于期望高度的孔。现参考图2，示出了用于调整物料搬运车辆的扶手42的另一已知组件40。组件40包括扶手42、杆44、管46和弹簧加载止挡件48。杆44包括接纳突出部52的多个凹口50。突出部52从弹簧加载止挡件48侧向延伸。弹簧加载止挡件48包括手柄54，手柄54与突出部52一体形成，从而允许使用者缩回突出部52。止挡件48还包括弹簧56，弹簧56围绕突出部52周向定位，弹簧56将突出部52朝向杆44偏置。壳体58封围弹簧加载止挡件48的突出部52。在使用中，使用者将手柄54拉动远离杆44，并通过上下竖直调整杆44而调整扶手42，直至获得期望高度。当获得期望高度时，使用者释放弹簧加载止挡件48的手柄54，从而允许弹簧56将突出部52偏置进入多个凹口50中对应于扶手42的期望高度的一个。参考图3，现将论述本文中公开的系统和方法的实施例。图3示出了物料搬运车辆102的操作者舱室100。操作者舱室100可包括用于操作者在物料搬运车辆102的操作期间或坐靠或站靠的座椅靠背104。在操作者舱室100内，可有转向操纵台106和用于抬高扶手110的组件108。组件108可包括扶手110。组件108还可包括杆组件112和调整机构114。组件108在图3中以未调整状态被示出，且在图4中以已调整状态被示出。在已调整状态中，扶手110设置在竖直方向上比未调整状态中更高的位置中。如以下将更详细地论述的，组件108可调整，使得使用者可获得多个竖直位置。由此，当在已调整状态中时，扶手110可位于多个不同位置中。图5中示出了图3和4的扶手110的分解图。扶手110可包括扶手垫120、一个或多个安装间隔件122、抬升平台124和螺母126。在某些实施例中与扶手110联接的杆组件112可包括杆128和衬套130，衬套130可为嵌油凸缘衬套。衬套130还可为另一类型的衬套。在某些实施例中，不包括衬套130。调整机构114可包括可转动手柄132，可转动手柄132联接至杆128的手柄端部134。手柄132可包括曲柄136、曲柄杆138、弹簧140和曲柄手柄142。组件108还可包括一个或多个转动止挡件144和静止板146，静止板146进而与物料搬运车辆的操作者舱室100联接。由此，组件108可包括扶手110、杆组件112、调整机构114、一个或多个转动止挡件144和静止板146。仍参考图5，扶手垫120可包括外侧150、顶部倾斜侧152、顶部弯曲侧154和手臂槽156。外侧150包围扶手垫120的外表面。扶手垫120的下边缘158可与外侧150相交且大致限定弯曲矩形的形状。然而，下边缘158可具有本领域技术人员已知的任何形状，且可具有弯曲或弓形部分。外侧150可与顶部倾斜侧152和顶部弯曲侧154相交。倾斜侧152和弯曲侧154是可交换的，且可替代地为平面的，或取决于组件108的期望的美学和功能性方面而具有另一形状。在某些实施例中，且如图3中所示，弯曲侧154更靠近物料搬运车辆的操作者舱室100，而倾斜侧152设置在扶手垫120的相反侧上。弯曲侧154和倾斜侧152两者都可与扶手垫120的手臂槽156相交。手臂槽156大致以半圆柱形状形成，且接纳物料搬运车辆102的操作者的手臂。手臂槽156可具有本领域技术人员已知的任何形状，这些形状将允许槽156合适地接纳操作者的手臂。此外，扶手垫120可不包括手臂槽156。在某些实施例中，可使用不同的扶手垫120。使用安装间隔件122来提供抬升平台124与扶手垫120之间的支承。可在扶手110内使用任何数量的间隔件122。在某些实施例中，包括两个间隔件122。在其他实施例中，使用三个间隔件122。在某些实施例中，且如图5中所示，包括四个间隔件122。安装间隔件122可为圆柱形中空件或实心件。替代地，安装间隔件122可为细长的且可具有限定本领域技术人员已知的任何多边形形状的截面形状。替代地，安装间隔件122可不是细长的。再进一步地，安装间隔件122可不是分离的，而可替代地是支承扶手垫120的整体间隔件。安装间隔件122可由本领域技术人员已知的任何材料制成，包括各种熟知的聚合材料，例如包括聚乙烯(pe)、低密度聚乙烯(ldpe)、高密度聚乙烯(hdpe)、聚对苯二甲酸乙二醇酯(pet)、聚酰胺(pa)、聚氯乙烯(pvc)、聚碳酸酯(pc)、聚丙烯(pp)和/或其组合。安装间隔件122可被模制、挤出或通过本领域技术人员已知的任何其他方式形成。在某些实施例中，不包括任何安装间隔件122。抬升平台124作用为刚性平台，扶手垫120与该刚性平台联接。抬升平台124可与扶手垫120固定地联接且当使用者调整扶手110时可与扶手垫120一起竖直地平移。抬升平台124具有顶面160、底面162和侧面164。抬升平台124可与其顶面160上的安装间隔件122交界。安装间隔件122可与抬升平台124联接，或安装间隔件122可搁置在抬升平台124上。安装间隔件122可通过胶水、磁铁、焊接、螺杆、销、铆钉或本领域技术人员已知的任何其他联接方式与抬升平台124联接。在某些实施例中，抬升平台124的角部可被倒圆。此外，抬升平台124可通过螺杆、销、杆或本领域技术人员已知的任何其他联接机构联接至扶手垫120。在某些实施例中，螺杆穿过沿抬升平台设置的孔(未示出)放置。螺杆可被插入通过安装间隔件122的其中可能设置有螺母的中空中心，且可以某些方式与扶手垫120联接。在某些实施例中，安装间隔件122的中心不是中空的，因而，螺杆直接联接至安装间隔件122。在某些实施例中，安装间隔件122借助粘合剂联接至扶手垫120和抬升平台124中的一者或两者。抬升平台124可呈倒圆矩形的形状，或可为本领域技术人员已知的任何形状。此外，在某些实施例中，抬升平台124可具有大致与扶手垫120的下边缘158相同的形状。接纳螺母126的螺母孔166可设置在抬升平台124的中心内。螺母孔166也可设置在抬升平台124内或沿抬升平台124的偏心位置处。仍参考图5，在组件108的使用期间，螺母126可在抬升平台124的螺母孔166内被保持在位。螺母126可通过任何联接方式与抬升平台124联接，联接方式包括卡合、过盈配合、模制、胶接、焊接或任何其他联接方式。如以下将更详细地论述的，在组件108的使用期间，螺母126保持与抬升平台124固定地联接，且当杆128被使用者转动时，螺母126可沿杆128上下竖直平移，从而抬高或降低抬升平台124。螺母126可为本领域技术人员已知的任何螺母。例如，在某些实施例中，螺母126是精密圆螺母。在其他实施例中，螺母126是六角螺母、重型六角螺母、尼龙自锁螺母、防松螺母、尼龙自锁防松螺母、翼型螺母、凸缘螺母、t形螺母、方螺母、主要力矩防松螺母、联接螺母、锁紧螺母、槽顶螺母或槽孔螺母。螺母126可具有允许其被固定在抬升平台124的螺母孔166内的任何形状。可沿静止板146设置一个或多个转动止挡件144，且在某些实施例中，转动止挡件144与静止板146固定。转动止挡件144可通过任何前述联接方式固定至静止板146。转动止挡件144可各自具有第一壁或短壁170、第二壁或长壁172和第三壁或背壁174。第二壁172和第一壁170可作用为止挡件，以当扶手垫120被抬高或降低时，阻止抬升平台124的转动。如以下将更详细地阐述的，第一壁170和第二壁172可隔开与抬升平台124的宽度大约相同的距离。当转矩经由杆128施加至抬升平台124时，根据转矩的方向，转动止挡件144的两个第一壁170或是两个第二壁172可与抬升平台124的侧面164物理接触，以阻止或基本上阻止抬升平台绕杆128的转动。继续参考图5，转动止挡件144的第一壁170、第二壁172和第三壁174不一定联接在一起，而是可由金属平面件或其他刚性材料形成。然而，在某些实施例中，第一壁170、第二壁172和第三壁174彼此联接或可彼此一体形成。如以下将更详细地论述的，转动止挡件144还可包括底部或第四壁176，第四壁176具有止挡槽178，止挡槽178可与曲柄杆138接合。止挡槽178可为大致径向或倒圆的槽。此外，止挡槽178内可设置凹口180，凹口180可接纳曲柄杆138，且当扶手110已被使用者调整时可将曲柄杆138固定到位。在某些实施例中，各转动止挡件144相同地形成。在其他实施例中，各转动止挡件144具有不同形状。仍参考图5，示出了杆128。杆128可具有沿杆长度的主要部分设置的螺纹182。当组件108被组装时，螺纹杆128的螺纹端部184可与螺母126螺纹配合，且螺纹杆128的手柄端部134可与曲柄136联接。在某些实施例中，手柄端部134不具有任何螺纹182。杆128可为任意长度。在某些实施例中，杆128的长度为约5cm至约60cm之间、或约10cm至约45cm之间或约40cm。杆128还可具有各种螺纹。在某些实施例中，螺纹182覆盖整个杆128。在其他实施例中，杆128的长度的约20％至约80％被螺纹182覆盖。杆128的直径可为约6mm至约45mm之间、或约15mm至约35mm之间或约20mm。在某些实施例中，杆128由4.6、4.8、5.6、8.8级或任何其他级别杆制成。杆128可具有任何螺纹182，包括统一标准螺纹(unified)、美制航空航天螺纹(unj)、国际公制标准螺纹(metric)、美制梯形螺纹(acme)、梯形螺纹(trapezoidal)、蜗杆螺纹(worms)、滚花螺纹(knurls)或本领域技术人员已知的任何其他类型。更进一步地，杆128可由碳和合金钢、不锈钢、镍合金、黄铜、铝或本领域技术人员已知的任何其他材料形成。如以下将论述的，当组件108被完全组装时，螺纹杆128的手柄端部134可穿过凸缘衬套130定位。如图5中所示，衬套130被示出为凸缘衬套，然而，衬套130可为能够执行允许杆128转动的功能并同时保持杆128轴向上在静止板146的杆钻孔186内的任何衬套。衬套130可为凸缘衬套，其意义在于，衬套130是在一端处带有从衬套130的外直径径向向外延伸的凸缘的套管衬套。在某些实施例中，衬套130是嵌油凸缘衬套。衬套130可在静止板的杆钻孔186内保持到位且可允许杆128转动。曲柄136可为以正交方式附连至杆128的臂。轴向转动杆128允许往复运动被施加至杆128。在某些实施例中，曲柄136与杆128固定地联接，使得当曲柄136转动时，杆128也转动。当曲柄136的转动并因而杆128的转动发生时，螺纹杆128转动，但螺母126保持原位。由此，由于螺母126与抬升平台124固定地联接，螺母126和抬升平台124根据曲柄136的转动方向、即顺时针或逆时针而向上或向下竖直地平移。曲柄杆138可作为手柄132的内在刚性部分来操作，以保持曲柄手柄142。曲柄杆138可在上端188处设有凸缘且可在下端190处设有凸缘。如以下将论述的，曲柄杆138的设有凸缘的上端188和设有凸缘的下端190将曲柄手柄142和弹簧140保持在位。曲柄手柄142的细长部分192可被曲柄136的曲柄钻孔194接纳。静止板146内的多个杆槽196中的一个可形成以接纳杆128的手柄端部134。弹簧140也可沿曲柄手柄142的细长部分192定位。在某些实施例中，曲柄手柄142在曲柄手柄142的设有凸缘的下端190附近固定地附连至细长部分192。设有凸缘的上端188可定位在曲柄钻孔194上方，使得曲柄钻孔194和曲柄杆138的细长部分192转动地联接。弹簧140可设置在曲柄手柄142的上端188与曲柄136的底表面198之间。由此，弹簧140可将曲柄136的设有凸缘的上端188相邻于曲柄136的上表面200保持在位，除非向上的力施加至曲柄手柄142以压缩弹簧140，从而会允许曲柄杆138的设有凸缘的上端188与曲柄136的上表面200分隔开。这允许手柄132在静止板146的多个杆槽196之一内且在形成于止挡槽178之一内的凹口180之一内固定在位。弹簧140可为本领域技术人员已知的任何弹簧。曲柄手柄142可为圆柱形管，该圆柱形管可被曲柄杆138的细长部分192接纳。曲柄手柄142、曲柄136和/或曲柄杆138可由前述复合材料和/或金属材料中的任一者形成。在另一实施例中，不是使用包括曲柄136、曲柄杆138、弹簧140和曲柄手柄142的手柄132，而是调整机构114可包括抬高和降低扶手110的自动部件。例如并参考图6，某些实施例可包括驱动齿轮300、从动齿轮302、智能装置304以及将智能装置304与马达308电气连接的一个或多个线缆306。智能装置304可为通过一个或多个无线或有线协议连接至一个或多个其他装置或网络的电子装置。在某些实施例中，扶手110不包括线缆306。而是，智能装置304和驱动齿轮300可无线地连接。在该实施例中，信号被发送至智能装置304，以调整扶手110的高度。信号可由在智能装置304附近滑过的卡所引起，这表明特定使用者正利用物料搬运车辆102。可从计算机、智能手机、或其他电子装置发送其他信号，这些装置将信号发送至智能装置304，以转动驱动齿轮300。齿轮300、302可操作成以与图3－5的实施例相同的方式使杆128绕限定杆124的纵向轴线旋转，从而可允许扶手110上下运动。现参考如图3－5中所示的手动驱动的组件，为了调整扶手垫120的高度，操作者可解锁曲柄组件108，将曲柄杆138向上推压，逆时针转动曲柄杆138直至曲柄杆138不设置在静止板146中的任何槽196内，并接着释放曲柄杆138。使用者可确保曲柄杆138弹下至静止板146下方。接着，使用者可根据需要转动，以抬高或降低扶手110，随后，使用者可将曲柄组件108锁定到位。为了将曲柄132锁定到位，使用者可将曲柄杆138向上推压，使得曲柄手柄142朝向曲柄136偏置。接着，使用者可顺时针回转曲柄136，直至曲柄杆138定位在形成于静止板146中的杆槽196之一和设置在转动止挡件144之一内的凹口180之一内。接着，使用者可释放曲柄杆138，以允许曲柄杆138远离曲柄136向下弹。弹簧140的力可将曲柄杆138的设有凸缘的上端188偏置成安置在形成于转动止挡件144中的凹口180之一中。最后，使用者可确保曲柄杆138的设有凸缘的上端188安置好，之后放开曲柄手柄142。在某些实施例中，可调整的扶手110可安装在下盖套件上方，以允许物料搬运车辆102的使用者或操作者可接近钥匙缝件、钥匙垫和/或任何多余的口袋。然而，包括扶手110的组件108不妨碍操作者的可用空间。在某些实施例中，组件108是分离的子组件，使得其可成为物料搬运车辆102的操作者舱室100的简易附加选项。可通过改变杆128的长度和/或转动止挡件144的高度而改变扶手110的期望的高度调整。此外，使用者或操作者几乎不甚至于不需要操作维护。由于手柄132可锁定在沿其转动的可获得的位置中，组件108可轻易地锁定。多位置的锁定允许操作者将手柄132锁定至物料搬运车辆102的内部或外部。更进一步地，不需要工具来操作扶手110，扶手110可被快速调整，且扶手110可在操作者佩戴手套时被操作。替代的构造方法也是可能的。可用杆或槽来止挡抬升平台124的转动，而不是所形成的转动止挡件144。此外，可使用替代的手柄和/或锁定机构来提供易用性。更进一步地，可使用不同的垫安装方法来将扶手垫120附连至抬升平台124。如果期望，可使用滚动轴承来代替衬套130。如前所指出的，可被智能装置304或读卡器控制的电动马达308可用于控制马达308。在某些实施例中，智能装置304可由从操作者所携带的物件发出的信号自动地识别操作者，且可基于操作者用程序指令对于该使用者的期望高度为何来调整杆128。前述描述主要涉及本发明的实施例。虽然对本发明的范围内的各种替代方式给予了一些关注，但可预见本领域技术人员将可能实现从本发明的实施例的公开中现已显而易见的附加的替代方式。由此，本发明的范围应从以下权利要求中确定而不应受到以上公开的限制。当前第1页12当前第1页12