智能衣柜的制作方法

本发明涉及一种家具，具体涉及智能衣柜。

背景技术：

衣柜作为家庭常用家具之一，主要用作存放衣物之用，现今普遍使用的衣柜由柜体、门板、五金配件组成。

随着人们生活水平的提高，人们购买衣物的数量越来越多，对衣柜的需求也越来越多。一方面，现今家庭中较多衣物采用折叠方式存放，但折叠的衣物存取非常不便，取拿时不容易快速找到，有时甚至需要将整个储藏格中的衣服都翻出来才能找到，这容易导致已折好的衣物变得散乱，给生活带来诸多不便，随着衣服的增多，收纳不便越明显，这就催生了对衣物智能存取的需求。另一方面，在这个拥挤的时代，每一寸空间都变得弥足珍贵，衣柜空间是有限的，如何有效利用有限的衣柜空间，是每个家庭在衣物收纳时需要考虑的重要因素。

随着科技的发展，城市正在智慧化，家具正在智能化。智能，作为现在及未来高科技生活的热点，已渐渗透到生活的各个层面，给人们带来生活的便捷。在衣柜智能化方面，如何针对有限的衣柜空间，智能方便地实现衣物存取及管理，主动地为用户提供智能便捷的生活，是衣柜智能化的一个主要方向。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种智能程度高、使用方便的智能衣柜装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

智能衣柜，包括衣柜主体、智能终端、控制处理系统和衣物数据库，所述智能终端镶嵌安装在衣柜主体上，所述智能终端分别连接衣柜主体、控制处理系统和衣柜数据库，所述衣柜主体包括传送装置、摄像头、升降通道、存取衣物窗口和多个存储层，所述存储层中设有多个存衣装置，所述摄像头安装衣柜主体上，所述升降通道位于衣柜主体内部或外部，所述衣柜主体还包括叠衣装置。

作为本发明进一步的方案：所述传送装置为三坐标机器人、机械臂或者水平传送装置、升降装置，所述水平传送装置设有多个，且水平传送装置安装在存衣装置的下方，所述升降装置位于升降通道中。

作为本发明进一步的方案：所述智能终端镶嵌安装在衣柜主体的前面板上，或者为通过无线方式与智能衣柜装置连接的手机、平板或电脑。

作为本发明进一步的方案：所述叠衣装置为智能衣架或智能叠衣板，所述智能衣架至少包括多段支持灵活活动的衣架臂段，所述智能叠衣板至少包括多块灵活活动的平板，叠好后的衣物呈现方块状或者卷状。

作为本发明进一步的方案：所述水平方向传送装置包括导轨和智能小车，所述智能小车包括小车控制器、位置传感器和车轮。

作为本发明进一步的方案：所述升降装置包括步进电机、滚珠丝杠和垂直托板。

作为本发明进一步的方案：一个智能衣柜包括一到多个存取衣物窗口。

作为本发明进一步的方案：所述存衣装置包括框架、一个或多个托盘和指示灯。

作为本发明进一步的方案：所述衣物数据库的属性包括衣物类别目录、衣物图片、存衣装置位置、入柜状态、使用频次、买入信息和个人衣物喜好类别；所述衣物类别0录包括一至多级由用户自定义的目录，所述入柜状态包括在柜和出柜两种状态，所述买入信息包括价格、材质、号码尺寸、出售店家和购买渠道。

作为本发明进一步的方案：所述摄像头对存衣装置内的衣物进行拍照，并由控制处理系统进行智能归类；所述智能归类指自动或/和结合用户指令对衣物图片按照衣物类别目录进行归类。

作为本发明进一步的方案：所述衣物数据库包括智能建议和智能推荐；所述智能建议包括穿衣搭配建议和衣物淘汰建议；所述智能推荐，指基于衣物数据库属性信息确定的用户穿衣喜好，进行类似衣物及其它关联产品广告或链接的定向推荐；确定用户穿衣喜好的衣物数据库属性信息包括：衣物数据库的买入信息、取衣频次以及个人衣物喜好类别。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明针对衣物收纳凌乱、存放与取拿不便的要求，提出了一种衣物智能存取管理装置，可实现智能存取、智能归类、智能叠衣、智能建议和智能推荐的功能，能实现衣物高效管理，在提高生活便捷性、智能性的同时，有效利用智能衣柜空间。此外，基于衣物数据库属性信息，可确定用户穿衣喜好，进而将用户可能感兴趣的衣物及其它关联产品广告或链接的定向推荐给用户，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中存衣装置的结构示意图。

图3为本发明中存储层的俯视图。

图4为本发明中升降装置升降至操作层时该存储层的俯视图。

图5为本发明中智能小车15的示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

请参阅图1-5,智能衣柜，包括衣柜主体1、智能终端2、控制处理系统和衣物数据库，所述智能终端2为镶嵌安装在衣柜主体1上的终端，或通过无线方式与智能衣柜装置连接的手机、平板或电脑，所述智能终端2分别连接衣柜主体1、控制处理系统和衣柜数据库，所述衣柜主体1包括传送装置、摄像头3、升降通道4、存取衣物窗口9和多个存储层5,所述存储层5中设有多个存衣装置8,所述摄像头3安装衣柜主体1上，所述升降通道4位于衣柜主体1内部或外部，所述衣柜主体1还包括叠衣装置10,所述传送装置为三坐标机器人、机械臂或者水平传送装置6、升降装置7,所述水平传送装置6设有多个，且水平传送装置6安装在存衣装置8的下方，所述升降装置7位于升降通道4中。

所述衣柜主体1包括n个存储层5，每一个存储层5包括m个存衣装置8，共有n*m个存衣装置8,其中，n大于等于1，m大于等于1;用户通过智能终端2发送待存取衣物信息，用户通过智能终端2的人机交互界面选择待存取衣物图片；所述存取衣物窗口9指位于衣柜主体1面板上实现衣物存取的窗口，一个智能衣柜包括一到多个存取衣物窗口9,当不需要存取衣物时或完成衣物存放或取拿后，存取衣物窗口9处于关闭状态，存取衣物窗口9可与衣柜面板上的智能终端2合二为一。

所述传送装置为三坐标机器人或者机械臂，或者传送装置为水平传送装置6和升降装置7,所述水平方向传送装置6包括导轨11和智能小车15,每一层有独立的导轨装置，所述智能小车15包括小车控制器、位置传感器和车轮16,每一个独立的智能小车15承载存衣装置8,智能小车15采用8个小型的车轮16,虚线表示导轨位置，每个方向四个车轮16,在任何方向运动时，该方向的车轮16会向下伸出一定距离，以确保另一方向的车轮16升起不会阻碍自身前行，智能小车16自备微型锂电池，只要处于静止时，小车会自动接触底部的充电触电，使其保持充电状态，在需要运行时有足够的动力输出，小车控制器是一个集成zigbee无线通信功能的单片机，所有的小车组成一个zigbee网络，会实时报告给主控制器自身的位置编号和位置传感器反馈信号，并根据主控制器的指令进行前后或左右位移；位置传感器采用红外线原理实现，利用红外传感器可以精确控制及感知智能小车15的位置状态，小车一旦接受到底部发出的红外信号，就表明已经到达指定位置，并停止运行等待系统控制器的下一个指令；所述升降装置7包括步进电机、滚珠丝杠和垂直托板，所述步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环控制系统，配有专门的步进电机驱动器，安装在衣柜体的底部，电机输出的齿轮经过一定的变比直接作用于滚珠丝杠，驱动存衣装置8上下运动，所述滚珠丝杠，是一种将回转运动转化为直线运动，或将直线运动转化为回转运动的装置。

所述存衣装置8包括框架13、一个或多个托盘12和指示灯14,用户可根据自身需求增加或减少存衣装置上的托盘数量；如果存放衣物较薄，则可增加托盘数量，如果存放衣物较厚，则用户可减少托盘数量。

所述通过传送装置将存衣装置8其送到所在存储层5的升降通道4,指智能衣柜的控制处理系统通过控制连接存衣装置8的传送装置在水平方向上沿顺时针或者逆时针方向转动，实现对存衣装置8沿顺时针或者逆时针方向的水平传送。

当用户需要存放衣物时，通过衣柜面板的智能终端选择存衣功能选项，假定此时智能衣柜的控制处理系统查找离存取衣物窗口最近的有空闲托盘的存衣装置为第一存储层的第二存衣装置2,智能衣柜首先控制第一存储层的水平传送装置将第二存衣装置2移至该存储层的升降通道处，其具体步骤是：智能衣柜控制水平传送装置将第一存衣装置1移至该层的升降通道处，第二存衣装置2移至第一存衣装置1的原位置，依次进行，这样第五存衣装置5移至第四原存衣装置4的位置，这时原第五存衣装置5的位置未占用，此时该存储层所有存衣装置按编号从小到大依次按逆时针方向移动了一个位置，在此基础上，再一次该存储层所有存衣装置按编号从小到大依次按逆时针方向移动一个位置，即此时第二存衣装置2被移到该层的升降通道处。

随后，智能衣柜的控制处理系统控制升降装置将存衣装置2通过升降通道送至存取衣物窗口，存取衣物窗口开启，用户将待存衣物放于智能衣架上，然后经由衣柜上的摄像头对智能衣架上的衣物进行拍照，并由智能衣柜控制处理系统根据拍照所得衣物图片进行智能归类，实现所拍衣物图片与衣物数据库图片的图像匹配识别，以建立存衣装置与衣物信息的关联。

在完成智能归类后，智能衣柜利用叠衣装置完成智能叠衣功能，并将叠好后的衣物放于该存衣装置上，用户可对多件衣服逐一进行智能归类、智能叠衣，存放在同一存衣装置上；所述叠衣装置，指智能衣架或智能叠衣板，所述智能衣架，至少包括多段支持灵活活动的衣架臂段，能帮助完成叠衣功能，所述智能叠衣板，至少包括多块灵活活动的平板，能帮助完成叠衣功能，叠好后的衣物呈现方块状或者卷状。然后，由智能衣柜通过升降装置将存衣装置经过升降通道送回第一存储层，再由水平传送装置将其送到第一存储层中离升降通道最近的未占用的存衣装置位置，完成智能存衣，同时建立衣物图片与存衣装置位置的关联关系、更新所在存储层的存衣装置的存衣位置与衣物图片的关联关系、将衣物数据库中该待存衣物的入柜状态设为在库、按照衣物使用频次算法更新该衣物使用频次。

当用户需要取拿衣物时，通过智能终端人机交互界面选择取衣功能选项，智能衣柜根据衣物图片与存衣装置位置的关联关系，将待取衣物的相应存衣装置位置处的存衣装置通过水平传送装置送到所在存储层的升降通道，再经由升降装置送达存取衣物窗口，待取衣物所在托盘由托盘上或托盘旁的指示灯点亮指示。随后，智能衣柜通过升降装置将存衣装置经过升降通道送回所在存储层，再由水平传送装置将其送到该存储层中离升降通道最近的未占用的存衣装置位置，完成智能取衣。同时，删除衣物图片与该衣物存衣装置位置的关联关系、更新所在存储层的存衣装置的存衣装置位置与衣物图片的关联关系、将衣物数据库中该待存衣物的入柜状态设为出库。

所述衣物数据库的属性包括衣物类别目录、衣物图片、存衣装置位置、入柜状态、使用频次、买入信息和个人衣物喜好类别，所述衣物类别目录包括一至多级由用户自定义的目录，如：一级目录包括毛衣、t恤、衬衣、西装、长裤等，长裤进一步包括休闲裤、牛仔裤、西裤等二级目录；衣物类别目录可事先由用户建立好，也可以存衣过程中新建增加。当对衣物数据库增加一件衣物信息时，包括必填信息项和可选填信息项；所述入柜状态包括在柜和出柜两种状态；所述买入信息包括价格、材质、号码尺寸、出售店家、购买渠道。

根据衣物数据库维护的属性信息，智能衣柜可根据天气预报、场景、取衣物品，智能地为用户推荐搭配衣物，还可对于久未取用的衣物，通过智能终端发出衣物淘汰的建议提醒。此外，基于衣物数据库，智能衣柜可确定用户穿衣喜好，进而将用户可能感兴趣的衣物及其它关联产品广告或链接的定向推荐给用户。

智能衣柜上的摄像头对存衣装置内的衣物进行拍照，并由智能衣柜控制处理系统根据拍照所得衣物图片进行智能归类，智能归类是指自动或结合用户指令对衣物图片按照衣物类别目录进行归类。对衣物图片按照衣物类别进行归类，指利用图像识别的方式将衣物图片与衣物数据库图片进行匹配识别，匹配结果输出衣物数据库中匹配相似程度大于一定预设阈值的衣物图片，如果匹配结果为〇件，则用户可选择在衣物数据库中增加该衣物的属性信息，或者用户可以选择对该待存衣物重新启动智能归类操作；如果匹配结果为多件，则由用户通过智能终端人机交互界面从匹配结果中选定最终匹配衣物。

智能衣柜还包括智能建议和智能推荐功能，所述智能建议包括穿衣搭配建议和衣物淘汰建议。穿衣搭配建议可根据天气预报、场景、取衣物品等智能地为用户推荐搭配衣物，场景包括晚会、聚会、休闲、旅游、心情、颜色等。

所述衣物淘汰建议，是根据衣物数据库的衣物使用频次信息，对于久未取用的衣物，智能衣柜通过智能终端发出衣物淘汰的建议提醒。按照基于衣物数据库属性信息确定的用户穿衣喜好，进行类似衣物及其它关联产品广告或链接的定向推荐。其中，决定用户穿衣喜好的因素有衣物数据库衣物的买入信息、取衣频次以及个人衣物喜好类别。

本发明针对衣物收纳凌乱、存放与取拿不便的要求，提出了一种衣物智能存取管理装置，可实现智能存取、智能归类、智能叠衣、智能建议和智能推荐的功能，能实现衣物高效管理，在提高生活便捷性、智能性的同时，有效利用智能衣柜空间。此外，基于衣物数据库属性信息，可确定用户穿衣喜好，进而将用户可能感兴趣的衣物及其它关联产品广告或链接的定向推荐给用户。

上面对本专利的较佳实施方式作了详细说明，但是本专利并不限于上述实施方式，在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本专利宗旨的前提下作出各种变化。