一种全自动高速多工位封口机的制作方法

本发明涉及一种封口装置，尤其涉及一种全自动高速多工位封口机。

背景技术：

现有技术中，奶袋封口分为人工作业及机器作业两种。人工作业中，耗费的人力和物力成本高，且当作业人员处于疲劳状态时，封口速度降低，封口效率下降，稍有不慎还容易造成仪器损坏及作业人员的人身伤害，危害程度高；而采用机器作业时，一般采用生产线进行流水化作业，自动化程度高，封口精度好，封口效率高，但是需要机器长时间工作，耗费的电能较多，同时对摆放流水线机器的厂房空间大小有要求，因而大大增加了封口机的工作成本。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：针对现有封口机人工操作速度慢、效率低、风险高，采用机器作业成本大、要求高的缺点，以提供一种全自动高速多工位封口机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动高速多工位封口机，其特征在于：所述封口机包括：人机界面控制器、控制电箱、第一盖子自动送料振盘机构、奶袋插入机构、第一次热压机构、第二次热压机构、第三次热压机构、第四次热压机构、整形机构、第二盖子自动送料振盘机构、锁盖子机构、成品出料轨道、高精度分割器、电磁阀组件、奶袋插入定位气缸；

所述封口机呈长方体，封口机上部和封口机下部用隔板隔开，封口机上部为保护框架，封口机下部为支撑框架，支脚设置于支撑框架的顶角上；

高精度分割器呈圆柱体，圆柱体上下两个圆面的圆心连线与长方体上下两面的对称中心连线重合；

所述控制电箱设置于封口机上部的一个顶角位置，人机界面控制器部分设置于控制电箱的外盖上；

所述奶袋插入机构紧邻着控制电箱设置；

在奶袋插入机构的另一侧，沿着高精度分割器的外圆周，依次设置有第一次热压机构、第二次热压机构、第三次热压机构、第四次热压机构，紧邻着第四次热压机构设置有整形机构；

紧邻着整形机构，沿着高精度分割器的外圆周设置有锁盖子机构；位于锁盖子机构的外部，在保护框架上设置有第一盖子自动送料振盘机构和第二盖子自动送料振盘机构；

所述成品出料轨道从高精度分割器伸出，并伸出于封口机上部保护框架之外；

所述电磁阀组件设置于隔板上。

所述第一次热压机构设置有第一位置传感器、第二位置传感器，所述第二次热压机构设置有第三位置传感器、第四位置传感器，所述第三次热压机构设置有第五位置传感器、第六位置传感器，所述第四次热压机构设置有第七位置传感器、第八位置传感器，热压机构控制器包括数据接收部、处理分析部和指令发送部，所述热压机构控制器中的数据接收部与第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器、第五位置传感器、第六位置传感器、第七位置传感器、第八位置传感器连接，热压机构控制器中的指令发送部发送指令控制连接臂动作。

进一步地，所述人机界面控制器包括第一控制按键区、第二控制按键区和显示屏幕，所述第一控制按键区设置于控制电箱的外盖下部，所述显示屏幕设置于控制电箱的外盖上部，所述第二控制按键区设置于控制电箱的内部。

进一步地，所述奶袋插入机构呈多层结构，从上到下依次为最高层、第一中间层、第二中间层、最下层，奶袋插入定位气缸位于最高层，第一中间层上设置有若干个方形定位孔，第二中间层上设置有若干个辅助定位挡板，每个辅助定位挡板的位置与每个方形定位孔的位置相对应，最下层设置有奶袋插入控制器。

进一步地，每个热压机构包括连接臂、热压中间板、热压背板以及热压底板，连接臂连接高精度分割器及热压背板的上部，热压背板与热压底板相互垂直，且两者安装侧面呈l形，热压底板通过螺钉固定设置于隔板上，热压中间板通过螺钉固定设置于热压背板和热压底板上，且热压中间板同时与热压背板、热压底板垂直。

进一步地，位于隔板上处于第一次热压机构和第二次热压机构之间，还设置有热压机构控制器。

进一步地，所述第一盖子自动送料振盘机构和所述第二盖子自动送料振盘机构均包括进料桶、储料仓、送料道及固定支架，进料桶位于封口机外部且低于储料仓设置，储料仓设置于保护框架上，送料道设置于封口机内部且位于储料仓下方，固定支架固定支撑于隔板上。

进一步地，所述储料仓呈上表面为矩形的漏斗状，储料仓内部还设置有凸起状的送料斜坡，储料仓邻近进料桶的外侧面上还设有进料口。

进一步地，所述第一盖子自动送料振盘机构和所述第二盖子自动送料振盘机构间隔开设置且位于封口机上部的两个面上。

进一步地，所述成品出料轨道设置有2条，且并排平行设置于第一盖子自动送料振盘机构和第二盖子自动送料振盘机构之间。

进一步地，在所述支撑框架设置支脚的位置设置有加强筋及加强板。

本发明的有益效果是：

（1）通过奶袋插入控制器、热压机构控制器、整形机构、电磁阀组件的相关控制和调节作用，提高了该封口机的封口精度，提高了工作效率。

（2）封口机采用全自动化设计，自动化程度高，代替人工操作，占地空间小，节省人力，节约劳动成本。

（3）高精度分割器与框架整体重心重合，封口稳定性和安全性高，盖子自动送料振盘机构设置在成品出料轨道的两边，封口速度快、效率高，可以满足不同封口速率的要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种全自动高速多工位封口机的结构示意图；

图2是本发明一种全自动高速多工位封口机的第四次热压机构的结构放大示意图；

图3是本发明一种全自动高速多工位封口机的位置检测流程示意图；

图中：1.人机界面控制器，101.储料仓，102.进料桶，103.送料道，104.固定支架，105.送料斜坡，106.进料口，111.显示屏幕，112.第一控制按键区，2.控制电箱，3.第一盖子自动送料振盘机构，4.奶袋插入机构，41.最高层，42.第一中间层，43.第二中间层，44.最下层，45.方形定位孔，46.辅助定位挡板，47.奶袋插入控制器，5.第一次热压机构，6.第二次热压机构，7.第三次热压机构，8.第四次热压机构，81.连接臂，82.热压中间板，83.热压背板，84.热压底板，85.热压机构控制器，851.数据接收部，852.处理分析部，853.指令发送部，86.第七位置传感器，87.第八位置传感器，9.整形机构，10.第二盖子自动送料振盘机构，11.锁盖子机构，12.成品出料轨道，13.高精度分割器，14.电磁阀组件，15.奶袋插入定位气缸，16.隔板，17.保护框架，18.支撑框架，19.支脚，20.加强筋，21.加强板。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-3所示，一种全自动高速多工位封口机，包括：人机界面控制器1、控制电箱2、第一盖子自动送料振盘机构3、奶袋插入机构4、第一次热压机构5、第二次热压机构6、第三次热压机构7、第四次热压机构8、整形机构9、第二盖子自动送料振盘机构10、锁盖子机构11、成品出料轨道12、高精度分割器13、电磁阀组件14、奶袋插入定位气缸15；

封口机呈长方体，封口机上部和封口机下部用隔板16隔开，封口机上部为保护框架17，封口机下部为支撑框架18，支脚19设置于支撑框架18的顶角上；

隔板16既起到分隔封口机上部和封口机下部的作用，同时隔板16也起到安装固定和一部分支撑作用，因此隔板的材料优选较大厚度的钢板材料，例如铝合金钢板，在隔板16的四个顶角位置及与热压机构5、6、7、8相接触的位置设置有安装孔，安装孔的种类、孔径和数量根据安装构件的不同而选择设置，例如在隔板16的四个顶角位置设置孔径较大的通孔以便于安装较大的构件，而在与热压机构5、6、7、8相接触的位置设置孔径较小的沉孔或盲孔，以便于热压机构5、6、7、8的正常工作，同时也避免奶袋在热压机构5、6、7、8中热压的过程中接触面过大而使得阻力提升进而对奶袋造成损坏从而降低封口机的工作效率；

支撑框架18用于对封口机上部进行支撑，为减轻自重节约成本，支撑框架18优选设置为内空的框架结构，为提高支撑效果，在支撑框架18内部各横梁中间位置设置有若干加强筋；保护框架17用于保护封口机上部内部的各构件；

高精度分割器13呈圆柱体，圆柱体上下两个圆面的圆心连线与长方体上下两面的对称中心连线重合，这就使得高精度分割器13位于封口机的中心，两者重心位置重合，工作时高精度分割器13旋转过程中高精度分割器13不会发生单侧侧偏，从而提高该封口机运行时的稳定性及封口精度，进而提高封口效率；

控制电箱2设置于封口机上部的一个顶角位置，人机界面控制器1部分设置于控制电箱2的外盖上；

奶袋插入机构4紧邻着控制电箱2设置；

在奶袋插入机构4的另一侧，沿着高精度分割器13的外圆周，依次设置有第一次热压机构5、第二次热压机构6、第三次热压机构7、第四次热压机构8，紧邻着第四次热压机构8设置有整形机构9，整形机构9用于调整奶袋在热压机构中的位置；

紧邻着整形机构9，沿着高精度分割器13的外圆周设置有锁盖子机构11；位于锁盖子机构11的外部，在保护框架17上设置有第一盖子自动送料振盘机构3和第二盖子自动送料振盘机构10；

成品出料轨道12从高精度分割器13伸出，并伸出于封口机上部保护框架17之外；

电磁阀组件14设置于隔板上，以用于传递人机界面控制器1、控制电箱2的控制指令给各部分控制器。

第一次热压机构5设置有第一位置传感器（未图示）、第二位置传感器（未图示），第二次热压机构6设置有第三位置传感器（未图示）、第四位置传感器（未图示），第三次热压机构7设置有第五位置传感器（未图示）、第六位置传感器（未图示），第四次热压机构8设置有第七位置传感器86、第八位置传感器87，热压机构控制器85包括数据接收部851、处理分析部852和指令发送部853，热压机构控制器85中的数据接收部851与第一位置传感器、第二位置传感器、第三位置传感器、第四位置传感器、第五位置传感器、第六位置传感器、第七位置传感器86、第八位置传感器87连接，第一位置传感器用于检测第一位置坐标，第二位置传感器用于检测第二位置坐标，第三位置传感器用于检测第三位置坐标，第四位置传感器用于检测第四位置坐标，第五位置传感器用于检测第五位置坐标，第六位置传感器用于检测第六位置坐标，第七位置传感器用于检测第七位置坐标，第八位置传感器用于检测第八位置坐标，当处理分析部852判断为

︱第一位置坐标-阈值坐标︱≤2.5mm，且

︱第二位置坐标-阈值坐标︱≤2.5mm，且

︱第三位置坐标-阈值坐标︱≤2.5mm，且

︱第四位置坐标-阈值坐标︱≤2.5mm，且

︱第五位置坐标-阈值坐标︱≤2.5mm，且

︱第六位置坐标-阈值坐标︱≤2.5mm，且

︱第七位置坐标-阈值坐标︱≤2.5mm，且

︱第八位置坐标-阈值坐标︱≤2.5mm时，热压机构控制器85中的指令发送部853控制连接臂81动作。

人机界面控制器1包括第一控制按键区112、第二控制按键区和显示屏幕111，第一控制按键区112设置于控制电箱2的外盖下部，显示屏幕111设置于控制电箱2的外盖上部，第二控制按键区设置于控制电箱2的内部；这就使得可以将重要的或危险系数高的控制按键（例如开关按键、急停按键等）设置于控制电箱2内部，将相对次要的或危险系数低的控制按键（例如速度调节按键、急停按键等）设置于控制电箱2外部，在便于操作控制的同时保护外部工作人员；也可以根据实际工作需要，将需要经常进行调节或需要根据显示屏幕111的内容进行调节的按键设置于控制电箱2外部，将不需要经常进行调节或不需要根据显示屏幕111的内容进行调节的按键设置于控制电箱2内部，以便于外部人员及时观察到调节的数据结果。

显示屏幕111上优选设置有开关显示灯、转速数据、温度数据、气压数据、运转状况监测数据、奶袋位置监测数据、空载数据、负荷率数据等信息；

奶袋插入机构4呈多层结构，从上到下依次为最高层41、第一中间层42、第二中间层43、最下层44，奶袋插入定位气缸15位于最高层41，第一中间层42上设置有若干个方形定位孔45，第二中间层43上设置有若干个辅助定位挡板46，每个辅助定位挡板46的位置与每个方形定位孔45的位置相对应，最下层44设置有奶袋插入控制器47。

奶袋进入奶袋插入机构4中，经过若干个方形定位孔45落入第二中间层43中，从而进入热压机构5、6、7、8中，若干个辅助定位挡板46防止落入第二中间层43中的奶袋从第二中间层43上脱落，同时将落入第二中间层43中的奶袋起聚拢作用，从而辅助奶袋定位，便于奶袋准确顺利进入热压机构5、6、7、8中，奶袋插入定位气缸15用于调节奶袋进入若干个方形定位孔45的位置，奶袋插入控制器47用于控制奶袋进入工作的启停、速度调节、奶袋插入定位气缸15的压力调节、以及若干个方形定位孔45和辅助定位挡板46的相对位置调节、方形定位孔45的孔径大小调节、辅助定位挡板46的位置和角度调节等。

每个热压机构包括连接臂81、热压中间板82、热压背板83以及热压底板84，连接臂81连接高精度分割器13及热压背板83的上部，热压背板83与热压底板84相互垂直，且两者安装侧面呈l形，热压底板84通过螺钉固定设置于隔板16上，热压中间板82通过螺钉固定设置于热压背板83和热压底板84上，且热压中间板82同时与热压背板83、热压底板84垂直；

为提高连接稳定性，连接臂81对称设置为两条，热压中间板82优选设置在热压背板83和热压底板84的中间位置上，以提高封口机的工作稳定性和工作效率。

位于隔板16上处于第一次热压机构5和第二次热压机构6之间，还设置有热压机构控制器，用于对热压机构的运行速度、运行角度、运行位置等进行微调。

第一盖子自动送料振盘机构3和第二盖子自动送料振盘机构10均包括进料桶102、储料仓101、送料道103及固定支架104，进料桶102位于封口机外部且低于储料仓101设置，储料仓101设置于保护框架17上，送料道103设置于封口机内部且位于储料仓101下方，固定支架104固定支撑于隔板16上。

储料仓101呈上表面为矩形的漏斗状，储料仓101内部还设置有凸起状的送料斜坡105，以便于将储料仓101内部的盖子送入高精度分割器13中，防止盖子在储料仓101口部堆积从而掉落进高精度分割器13附近妨碍其正常运行，邻近进料桶102的外侧面上还设有进料口106，以将盖子从进料桶102送入储料仓101。

第一盖子自动送料振盘机构3和第二盖子自动送料振盘机构10间隔开设置且位于封口机上部的两个面上，当高精度分割器13运行速度较快时，通过两边的第一盖子自动送料振盘机构3和第二盖子自动送料振盘机构10同时进行送料，从而满足不同工况的需求，进而提高该封口机的工作效率。

成品出料轨道12设置有2条，且并排平行设置于第一盖子自动送料振盘机构3和第二盖子自动送料振盘机构10之间，成品出料轨道优选采用皮带传送方式或链传动方式。

在支撑框架18设置支脚19的位置设置有加强筋20及加强板21。

奶袋插入机构4和热压机构5、6、7、8围绕高精度分割器13分布，高精度分割器13上至少还安装有固定奶袋和吸嘴的夹持装置，工作过程中，高精度分割器13转动时拨动夹持装置依次经过吸嘴、奶袋插入机构4、热压机构5、6、7、8，整形机构、锁盖子机构和成品出料轨道12，完成对应的送嘴、送袋、热压封口，盖瓶盖和取袋工序。

与现有技术相比，该全自动高速多工位封口机，通过奶袋插入控制器、热压机构控制器、整形机构、电磁阀组件的相关控制和调节作用，提高了该封口机的封口精度，提高了工作效率；封口机采用全自动化设计，自动化程度高，代替人工操作，占地空间小，节省人力，节约劳动成本；高精度分割器与框架整体重心重合，封口稳定性和安全性高，盖子自动送料振盘机构设置在成品出料轨道的两边，封口速度快、效率高，可以满足不同封口速率的要求。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。