一种出料旋转输送机构的制作方法

本发明涉及一种出料旋转输送机构。

背景技术：

电池极耳在整平过程中，需要进行上料和下料，而人工的上料和下料效率较慢，同时也增加了生产成本。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供了一种出料旋转输送机构。

为解决上述问题，本发明所采用的技术方案是：

一种出料旋转输送机构，包括安装架，导轨，光电槽，光电限位开关，拖链，气缸一，侧架，导杆，同步带，张紧轮，步进电机，所述的导轨安装在安装架上，所述的侧架安装在导轨，所述的光电槽在导轨的下方，所述的光电限位开关安装在光电槽上，所述的侧架上安装有连接板一，连接板二和连接板三，所述的导杆安装在连接板一和连接板二之间，所述的连接板二安装在导杆上，所述的气缸一安装在连接板二上，所述的气缸一与夹紧装置连接，所述的同步带安装在张紧轮上，所述的张紧轮安装在导轨的两侧，所述的张紧轮安装在移动电机架上，所述的步进电机安装在移动电机架的一侧。

作为一种优选，所述的连接板二上安装有套杆，所述的套杆安装在导杆上。

作为一种优选，所述的夹紧装置包括连接架，减速电机，联轴器，旋转架，气缸二，联动架，活动侧夹，固定侧夹，所述的连接架安装在连接板二的一侧，所述的减速电机安装在连接架上，所述的联轴器与减速电机连接，所述的连接架与旋转架连接，所述的气缸二安装在旋转架上，所述的活动侧夹和固定侧夹安装在旋转架的下方，所述的联动架与活动侧夹连接，所述的气缸二与联动架连接。

作为一种优选，所述的联轴器通过轴承座固定在旋转架上。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明通过出料旋转输送机构的设置，实现了自动化出料，降低了生产成本，提高了生产效率。

同时下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。

附图说明

图1为本发明一种出料旋转输送机构的轴视图。

图2为本发明一种出料旋转输送机构的局部视图。

图3为本发明一种出料旋转输送机构的夹紧装置的局部视图。

图中：1、安装架，2、导轨，3、光电槽，3、光电限位开关，4、拖链，5、气缸一，6、侧架，7、导杆，8、同步带，9、张紧轮，10、步进电机，11、连接板一，12、连接板二，13、连接板三，14、夹紧装置，141、连接架，142、减速电机，143、联轴器，144、旋转架，145、气缸二，146、联动架，147、活动侧夹，148、固定侧夹，149、轴承座，15、移动电机架，16、套杆。

具体实施方式

实施例：

如图1-3所示，一种出料旋转输送机构，包括安装架1，导轨2，光电槽3，光电限位开关3，拖链4，气缸一5，侧架6，导杆7，同步带8，张紧轮9，步进电机10，所述的导轨2安装在安装架1上，所述的侧架6安装在导轨2，所述的光电槽3在导轨2的下方，所述的光电限位开关3安装在光电槽3上，所述的侧架6上安装有连接板一11，连接板二12和连接板三13，所述的导杆7安装在连接板一11和连接板二12之间，所述的连接板二12安装在导杆7上，所述的气缸一5安装在连接板二12上，所述的气缸一5与夹紧装置14连接，所述的同步带8安装在张紧轮9上，所述的张紧轮9安装在导轨2的两侧，所述的张紧轮9安装在移动电机架15上，所述的步进电机10安装在移动电机架15的一侧。

进一步的，所述的连接板二12上安装有套杆16，所述的套杆16安装在导杆7上，通过套杆16的设置，防止了导杆7的磨损，降低了成本。

进一步的，所述的夹紧装置14包括连接架141，减速电机142，联轴器143，旋转架144，气缸二145，联动架146，活动侧夹147，固定侧夹148，所述的连接架141安装在连接板二12的一侧，所述的减速电机141安装在连接架141上，所述的联轴器143与减速电机142连接，所述的连接架141与旋转架144连接，所述的气缸二145安装在旋转架144上，所述的活动侧夹147和固定侧夹148安装在旋转架144的下方，所述的联动架146与活动侧夹147连接，所述的气缸二145与联动架146连接，通过夹紧装置14的设置，实现了自动化将电池的夹紧和转运。

进一步的，所述的联轴器143通过轴承座149固定在旋转架144上，通过轴承座149的设置，方便了联轴器143的安装。

本发明中，通过步进电机10带动同步带8转动，从而实现了拖链4沿着导轨2的方向往复运动，实现了将夹紧装置14往复推送作业，实现电池的沿着x,y轴向运动，而通过气缸一5带动侧架6上下移动实现了夹紧装置14的上下移动，将电池夹起上行和下行，实现z轴的径向运动，而减速电机142带动旋转架144的旋转，实现了电池转运是方向的调整，进一步满足了转运要求，同时通过气缸二145推动联动架146，从而实现了活动侧夹147的移动，向固定侧夹148移动，实现了电池的夹紧，通过光电限位开关3的设置，实现了拖链轴向位移的限位。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明通过出料旋转输送机构的设置，实现了自动化出料，降低了生产成本，提高了生产效率。

本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本发明的启示下做出的结构变化，凡是与本发明具有相同或者相近似的技术方案，均属于本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种出料旋转输送机构，包括安装架，导轨，光电槽，光电限位开关，拖链，气缸一，侧架，导杆，同步带，张紧轮，步进电机，所述的导轨安装在安装架上，所述的侧架安装在导轨，所述的侧架上安装有连接板一，连接板二和连接板三，所述的导杆安装在连接板一和连接板二之间，所述的连接板二安装在导杆上，所述的气缸一安装在连接板二上，所述的气缸一与夹紧装置连接，所述的同步带安装在张紧轮上，所述的张紧轮安装在导轨的两侧，所述的张紧轮安装在移动电机架上，所述的步进电机安装在移动电机架的一侧。本发明通过出料旋转输送机构的设置，实现了自动化出料，降低了生产成本，提高了生产效率。

技术研发人员：楚雄;唐思祖;何茂水;马益金
受保护的技术使用者：惠州市成泰自动化科技有限公司
技术研发日：2017.11.01
技术公布日：2018.02.23