保险管套输送装置、系统及方法与流程

本发明涉及一种保险管制造设备技术领域，特别涉及一种保险管套输送装置、系统及方法。

背景技术：

常用的保险管通常包括保险管套和在保险管套内设有保险丝，该保险丝的两端与保险管套上的导线套电连接，其中保险管套通常采用透光材料，如玻璃，可以通过祼眼观察保险丝是否完好。

在上述保险管的生产过程，需要先将保险管套固定，再将保险管套移动至穿丝工位后将保险丝穿过保险管套。由于保险丝比较柔软，在保险丝穿过保险管套时要求其处于垂直于水平面，否则柔性的保险熔丝容易受自身重力作用出现弯曲，而无法将保险熔丝送入保险管套内，影响生产效率。因此在将保险管套移动至送熔丝位置时要求保险管套处于与水平面垂直状态，如何保证保险管套在熔丝位置时处于垂直状态，成为要解决的技术问题。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种保险管套输送装置、系统及方法，其中该保险管套输送装置可以保证保险管套在穿熔丝位置时处于与水平面垂直，避免处在穿熔丝时保险管套的中心与保险丝不在同一直线造成穿熔丝困难，提高保险管生产成品率。

为了解决上述问题，本发明提供一种保险管套输送装置，该保险管套输送装置包括使保险管套处于与水平面垂直状态的定位机构、驱动垂直状态的保险管套水平移动的驱动机构，所述定位机构包括底座和与底座配合的压盖，在压盖与底座之间设有两个转动的夹块和使两夹块处于夹紧状态的复位部件，在每个夹块上分别设有与水平面处于垂直状态的定位槽，两定位槽形成的收纳孔与压盖上设置的送料孔连通，在驱动机构推动下与定位槽配合使保险管套处于垂直状态。

进一步地说，所述驱动机构包括气缸，该气缸包括活塞杆和缸体，输送保险管套时，活塞杆部分位于两夹块的间隙中。

进一步地说，所述活塞杆的宽度小于保险管套的直径。

进一步地说，每个夹块端面相对侧设有与活塞杆配合的斜面，两个斜面形成喇叭状开口。

进一步地说，所述活塞杆的端面设有与保险管套侧面形成两个线接触的v形凹槽。

进一步地说，所述活塞杆端面底部设有向外延伸的托部。

进一步地说，所述夹块上的定位槽位于远离驱动机构一端。

进一步地说，所述保险管套输送装置还包括对驱动机构推送出来的保险管套进行固定的固定机构，该固定机构上设有一个固定夹和活动抓，以及使活动抓处于夹紧状态的复位部件，在活动抓上设有与水平面垂直的v形固定槽，在固定夹和活动抓端面分别设有形成喇叭型开口的斜面。

进一步地说，所述固定机构设有调节固定夹与活动抓间距的调节杆。

进一步地说，每个斜面设有与活塞杆配合的转轮。

本发明还提供一种保险管套输送系统，该保险管套输送系统包括转盘和设在机架驱动转盘转动的转盘驱动机构，所述转盘均匀设有多个保险管套固定机构，以及向保险管套固定机构输送保险管套的保险管套输送装置，该保险管套输送装置包括定位机构和驱动机构，所述定位机构包括底座和与底座配合的压盖，在压盖与底座之间设有两个转动的夹块和使两夹块处于夹紧状态的复位部件，在每个夹块上分别设有与水平面处于垂直的定位槽，两定位槽形成的收纳孔与压盖上设置的送料孔连通，在驱动机构推动下与定位槽配合使保险管套处于垂直状态。

进一步地说，所述保险管套输送装置还包括对驱动机构推送出来的保险管套进行固定的固定机构，该固定机构上设有一个固定夹和活动抓，以及使活动抓处于夹紧状态的复位部件，在活动抓上设有与水平面垂直的v形固定槽，在固定夹和活动抓端面分别设有形成喇叭型开口的斜面。

进一步地说，所述活塞杆的宽度小于保险管套的直径。

进一步地说，每个夹块端面相对侧设有与活塞杆配合的斜面，两个斜面形成喇叭状开口。

进一步地说，所述活塞杆的端面设有与保险管套侧面形成两个线接触的v形凹槽。

进一步地说，所述活塞杆端面底部设有向外延伸的托部。

进一步地说，所述夹块上的定位槽位于远离驱动机构一端。

进一步地说，所述固定机构设有调节固定夹与活动抓间距的调节杆。

进一步地说，每个夹块端面相对侧设有与活塞杆配合的斜面，两个斜面形成喇叭状开口。

进一步地说，每个斜面设有与活塞杆配合的转轮。

进一步地说，所述活塞杆端面设有与保险管套侧面形成两个线接触的v形凹槽。

进一步地说，所述活塞杆端面底部设有向外延伸的托部。

进一步地说，所述保险管套底部与固定在机架上的托部之间设有缝隙。

本发明还提供一种保险管套输送装置的输送方法，包括

对保险管套垂直预校正，将保险管套放入垂直设置的收纳孔内；

对保险管套进行第一次垂直校正，通过两个垂直设置的v形凹槽与驱动部件上的推杆垂直端面配合，对收纳孔内的保险管套施力挤压，使其垂直；

第二次垂直校正，将第一次垂直校正的保险管套与收纳孔分离，并水平推送至固定机构，通过垂直设置的v形固定槽与固定夹之间夹合力进行第二次垂直校正。

进一步地说，所述第一次垂直校正包括与保险管套形成垂直面接触或线接触的受力点区施加与水平面平行的推力，使保险管套表面能与收纳孔两个垂直于水平面的斜面接触。

进一步地说，所述第二次垂直校正包括能与保险管套侧面形成线接触的v型固定槽和固定夹，该v型固定槽垂直水平面，能保持向固定夹方向移动，该固定夹与保险管套侧面能形成与水平面垂直的线接触。

本发明保险管套输送装置、系统及方法，其中保险管套输送装置包括，使保险管套处于与水平面垂直状态的定位机构、驱动垂直状态的保险管套水平移动的驱动机构，所述定位机构包括底座和与底座配合的压盖，在压盖与底座之间设有两个转动的夹块和使两夹块处于夹紧状态的复位部件，在每个夹块上设有使保险管套与水平面处于垂直状态的定位槽，两定位槽形成的收纳孔与压盖上设置的送料孔连通。使用时，由送料装置将保险管套从送入定位机构，使保险管套处于与水平面垂直状态，再通过驱动机构使处于垂直状态的保险管套从收纳孔移动至对保险管套固定位置。由于驱动机构上的活塞杆在推动保险管套移动时，两夹块在移动方向上的间隙逐步增大，使垂直的保险管套比较容易从收纳孔内推至固定工位。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，而描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1是本发明保险管套输送装置实施例装配结构示意图。

图2是本发明保险管套输送装置实施例分解结构示意图。

图3是本发明保险管套输送装置实施例中活塞杆端部的放大示意图。

图4是本发明保险管套输送装置实施例中两夹块夹紧时结构放大示意图。

图5是本发明保险管套输送装置实施例推送时结构放大示意图。

图6是本发明保险管套输送装置另一种实施例结构示意图。

图7是保险管套输送装置的输送方法流程示意图。

下面结合实施例，并参照附图，对本发明目的的实现、功能特点及优点作进一步说明。

具体实施方式

为了使发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1－图5所示，本发明提供一种保险管套输送装置实施例。

该保险管套输送装置包括：使保险管套处于与水平面垂直状态的定位机构1、驱动垂直状态的保险管套水平移动的驱动机构2，所述定位机构1包括底座10和与底座10配合的压盖12，在压盖12与底座11之间设有两个转动的夹块11和使两夹块处于夹紧状态的复位部件，在每个夹块11上分别设有与水平面垂直的定位槽111，两定位槽111形成的收纳孔(附图未标示)与压盖12上设置的送料孔121连通，在驱动机构2推动下位于收纳孔内的保险管套与定位槽111配合。

具体地说，所述压盖12设有送料孔121和与送料孔121配合的定位座13，该定位座13将送料机构内的保险管套垂直送入收纳孔内。所述复位部件113包括弹簧或弹片，在本实施例中采用弹簧作为复位部件113。

所述夹块11与底座10和/或压盖12之间通过转轴连接，两夹块11在转轴114之间设有供驱动机构2相关部件通过的间隙115，可以实现夹块11以转轴114为中心在一定范围内转动。所述收纳孔(附图未标示)由两个底座11上的定位槽111形成。初始状态时，在复位部件113作用下，设有定位槽111一端的夹块11相互接触可靠近，由于每个定位槽111都是垂直于水平面设置，即沿定位槽111长度方向上与水平面垂直，因而由两个定位槽111形成的收纳孔也与水平面垂直。根据需要，所述夹块11上的定位槽111位于远离驱动机构2一端，最好定位槽111位于接近夹块11端面位置，这样可以避免保险管套离开定位槽111时其受到两夹块11作用力与直径在同一直线上时出现夹碎现象。

通常情况下，所述定位槽111设置为与保险管套直径相匹配，两个定位槽111形成的收纳孔稍大于保险管套，即由两定位槽111形成的收纳孔最大内切圆直径大于保险管套的直径。也就是说，初始状态时，保险管套能自由落下由两个定位槽111形成的收纳孔内，位于收纳孔内的保险管套处于不完全垂直状态。由驱动机构2将收纳孔内的保险管套推送至固定位置前，利用两个定位槽111特殊结构与驱动机构2配合使保险管套校正垂直。所述驱动机构2有两个作用，一是使收纳孔内的保险管套能从收纳孔水平移动到固定工位；二是与两个定位槽111的配合使保险管套离开收纳孔前对其进行垂直校正，使保险管套处于垂直状态。

所述驱动机构2包括与气源连接的气缸，该气缸包括活塞杆22和缸体21。在移动保险管套时，活塞杆22通过两夹块11之间的间隙115，当活塞杆22沿间隙向定位槽111方向移动时，使得定位槽111一端的两个夹块11逐渐打开，两夹块11端部分离，通过适当设置，使得两夹块11端部分离后最大开口小于保险管套的直径，这样可以保证其在水平移动时不会出现翻转，又能更容易使保险管套离开两夹块11。同时保险管套在活塞杆22和两个与水平面垂直的定位槽111之间施加适当的挤压力下校正保险管套的垂直位置，使保险管套离开收纳孔前进行垂直校正，保证其处于垂直状态。根据需要，所述活塞杆22的宽度可以设置为小于保险管套的直径。

每个定位槽111采用相同的v形槽结构，且向外倾斜一面与夹块端面形成的夹角小于60，最好为15－30度之间，这样可以更容易离开两夹块11，不容易在推开两夹块11时受力压碎。同时在移动时对定位槽111相同方向上产生的作用力完全相同，这样也可以避免出现偏移。

关于开口大小与活塞杆22的宽度之间的何种关系实现两夹块11端部分离后最大开口小于保险管套的直径可以通过有限的试验可以获得，不再赘述。

为了更好使活塞杆22沿间隙移动和推动保险管套水平移动时的平稳性，每个夹块11端面相对侧设有与活塞杆22配合的斜面，两个斜面112形成喇叭状开口，每个斜面设有与活塞杆22配合的转轮，该转轮可以与活塞杆22配合。

为了保证在推动保险管套平稳移动和垂直校正精度，所述活塞杆22的端面设有与保险管套侧面配合的v形凹槽222，可以保证在推送保险管套时，能保证与保险管套有两处受力位置，既增加受力面积和受力点分布，减少保险管套被压碎现象，又避免推送时保险管套出现晃动，提高推送的稳定性。

根据需要，所述活塞杆22端面底部设有向外延伸的托部221，通过适当设置，使初始时，该托部221位于由两个定位槽111形成的收纳孔底部。当保险管套位于收纳孔时，其一端直接与托部221接触，在推送时，保险管套与托部221同步移动，减少保险管套与底座10滑动摩擦。

如图6所示，在上述实施例的基础上，所述保险管套输送装置还包括对驱动机构2推送出来的保险管套进行固定的固定机构3，该固定机构3上设有一个固定夹30和活动抓31，以及使活动抓31处于夹紧状态的复位部件，在固定夹30和活动抓31上分别设有v形固定槽311，在固定夹30和活动抓31端面设有喇叭型开口32。具体地说，所述v形固定槽311垂直于水平面，可以在复位部件如弹簧或弹片使用下使v形固定槽311与固定夹30共同作用下对保险管套进行二次垂直校正。由于该固定机构3将保险管套直接送至相关工位，在移动过程中仅作水平移动，因而保险管套的垂直状态不会产生变化。所述固定槽311也可以设在活动抓31或固定夹30上，沿其长度垂直方向截面为v形结构。在固定夹30和活动抓31端面分别设有斜面，两个斜面形成喇叭型开口32，这样便于保险管套更容易进入固定机构3。

工作时，由活塞杆22将保险管套推送固定机构3的喇叭型开口32后进入固定槽311，由于固定槽311为垂直设置，可以对其进行二次垂直校正，并进行固定，其垂直校正原理与上述相同，不再赘述。

为了更好适应不同直径的保险管套，所述固定机构设有调节固定夹与活动抓间距的调节杆33。

本发明在上述施例的基础上还提供一种保险管套连续输送系统实施例。

该保险管套连续输送系统包括：转盘和驱动转盘转动的转盘驱动机构，所述转盘均匀设有多个保险管套固定机构3，以及向保险管套固定机构3输送保险管套的保险管套输送装置，该保险管套输送装置包括定位机构1和驱动机构2，所述定位机构包括底座10和与底座配合的压盖12，在压盖12与底座10之间设有两个转动的夹块11和使两夹块11处于夹紧状态的复位部件113，在每个夹块11上分别设有与水平面处于垂直的定位槽111，两定位槽111形成的收纳孔与压盖12上设置的送料孔121连通，在驱动机构2推动下与定位槽111配合使保险管套处于垂直状态。其他结构及其工作过程与参考上述实各施例，以及各实施例中结构组合，不再赘述。

如图7所示，本发明在上述施例的基础上还提供一种保险管套输送方法，即使保险管套垂直输送方法，该方法包括：

步骤s10，对保险管套垂直预校正，将保险管套放入垂直设置的收纳孔内，具体地说，为了保证生产过程中，保险管套能连续放入收纳孔内，因而需要将收纳孔的直径设置为稍大于保险管套的直径，即放置后保险管套与收纳孔之间能有45－90度的夹角；

步骤s11，对保险管套进行第一次垂直校正，通过两个垂直设置的v形凹槽与驱动部件上的推杆垂直端面配合，对收纳孔内的保险管套施力挤压，使其垂直，施加的压力以能校正且不损伤保险管套为准；

步骤s12，第二次垂直校正，将第一次垂直校正的保险管套与收纳孔分离，并水平推送至固定机构，通过垂直设置的v形固定槽与固定夹之间夹合力进行第二次垂直校正。

具体地说，所述第一次垂直校正包括与保险管套形成垂直面接触或线接触的受力点区施加与水平面平行的推力，使保险管套表面能与收纳孔两个垂直于水平面的斜面接触。所述第二次垂直校正包括能与保险管套侧面形成线接触的v形固定槽311和固定夹30，该v形固定槽311垂直水平面，能保持向固定夹30方向移动，该固定夹30与保险管套侧面能形成与水平面垂直的线接触。工作过程与上述各实施例或各实施中机构部件组合相同，不再赘述。

为了保证在后穿熔丝及焊接，所述第二次垂直校正后保险管套底部保持悬空，即保险管套底部与衬板这间有一定间距，保证穿熔丝时能露出保险管套底部，便于更好使保险管套底部的熔丝焊接。

以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，而这些修改或替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。