一种工形膜的上下料机构的制作方法

本发明涉及膜加工领域，特别是涉及一种工形膜的上下料机构。

背景技术：

对于工形膜的加工，要求位置十分精确，稍有偏差就会造成不良品的产生，而现有的上下料机构，上下料时，位置精确度不高，严重影响生产加工的效率，而且由于废品率较高，使得生产成本较高。

技术实现要素：

为解决上述技术问题，本发明提供了一种工形膜的上下料机构，采用机械手进行上下料，动作灵活，上料台的特殊设计，保证连续上料，而且，上料规整度高，上料台配合专用的机械手治具，再配合机械手动作，大大提高上下料位置精确度，提高了生产效率，降低生产成本。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工形膜的上下料机构，它包括工作台面；所述工作台面上设置有上料台，机械手和下料流水线；所述机械手上安装有机械手治具；所述上料台包括上料底座；所述上料底座上设置有与工形膜相对应的四个导料槽；所述导料槽内设置有与工形膜相对应的托板；所述上料底座上还设置有支撑架；所述支撑架的中间设置有丝杆、两端设置有导向柱；所述托板的一端固定有动力板；所述动力板的中间设置有套在丝杆上的丝杆螺母、两端设置有套在导向柱上的导向套；所述丝杆的底部设置有伺服电机；所述导料槽的顶部的侧面还设置有传感器；所述机械手治具包括旋转板；所述旋转板的一端固定有工形膜上料气缸，另一端固定有成品膜下料气缸；所述工形膜上料气缸的活塞杆的底部连接有工形真空吸取板，所述成品膜下料气缸的底部连接有成品膜真空吸取板。

所述导向套高于动力板，导向套沿导向柱移动至顶部抵在支撑架的上板时，托板移动至导料槽的顶部。

所述机械手通过机械手治具从上料台取走一张工形膜时，传感器感应不到工形膜，伺服电机驱动丝杆转动，丝杆螺母带动动力板上升，使托板托着工形膜沿导料槽向上移动，传感器感应至工形膜，伺服电机停止驱动。

所述机械手通过机械手治具的工形真空吸取板从上料台真空吸取工形膜，在加工区域通过机械手治具的成品膜真空吸取板将加工好的成品膜真空吸取，然后机械手旋转机械手治具将工形真空吸取板的工形膜放在加工区域中，再将成品膜送至下料流水线，然后复位等待下一次上下料。

本发明的有益效果：本发明的一种工形膜的上下料机构，采用机械手进行上下料，动作灵活，上料台的特殊设计，保证连续上料，而且，上料规整度高，上料台配合专用的机械手治具，再配合机械手动作，大大提高上下料位置精确度，提高了生产效率，降低生产成本。

附图说明

图1为实施例的一种工形膜的上下料机构的示意图；

图2为实施例的一种工形膜的上下料机构的上料台的示意图；

图3为实施例的一种工形膜的上下料机构的上料台的机械手治具的示意图。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

实施例

如图1至图3所示，本实施例提供了一种工形膜的上下料机构，它包括工作台面1；所述工作台面1上设置有上料台2，机械手4和下料流水线6；所述机械手4上安装有机械手治具5；所述上料台2包括上料底座201；所述上料底座201上设置有与工形膜相对应的四个导料槽203；所述导料槽203内设置有与工形膜相对应的托板204；所述上料底座201上还设置有支撑架202；所述支撑架202的中间设置有丝杆205、两端设置有导向柱206；所述托板204的一端固定有动力板207；所述动力板207的中间设置有套在丝杆205上的丝杆螺母208、两端设置有套在导向柱206上的导向套209；所述丝杆205的底部设置有伺服电机210；所述导料槽203的顶部的侧面还设置有传感器211；所述机械手治具5包括旋转板51；所述旋转板51的一端固定有工形膜上料气缸52，另一端固定有成品膜下料气缸54；所述工形膜上料气缸52的活塞杆的底部连接有工形真空吸取板53，所述成品膜下料气缸54的底部连接有成品膜真空吸取板55；所述导向套209高于动力板207，导向套209沿导向柱206移动至顶部抵在支撑架202的上板时，托板204移动至导料槽203的顶部。

本实施例的一种工形膜的上下料机构，机械手4通过机械手治具5从上料台2取走一张工形膜时，传感器感应不到工形膜，伺服电机210驱动丝杆205转动，丝杆螺母208带动动力板207上升，使托板204托着工形膜212沿导料槽203向上移动，传感器感应至工形膜，伺服电机210停止驱动。

本实施例的一种工形膜的上下料机构，机械手4通过机械手治具5的工形真空吸取板53从上料台2真空吸取工形膜，在加工区域3通过机械手治具5的成品膜真空吸取板55将加工好的成品膜真空吸取，然后机械手4旋转机械手治具5将工形真空吸取板53的工形膜放在加工区域3中，再将成品膜送至下料流水线6，然后复位等待下一次上下料。

本实施例的一种工形膜的上下料机构，采用机械手进行上下料，动作灵活，上料台的特殊设计，保证连续上料，而且，上料规整度高，上料台配合专用的机械手治具，再配合机械手动作，大大提高上下料位置精确度，提高了生产效率，降低生产成本。

上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明涉及了一种工形膜的上下料机构。一种工形膜的上下料机构，它包括工作台面；所述工作台面上设置有上料台，机械手和下料流水线；所述机械手上安装有机械手治具；所述上料台包括上料底座、四个导料槽、托板、支撑架、丝杆、导向柱、动力板、丝杆螺母、导向套、伺服电机和传感器；所述机械手治具包括旋转板、工形膜上料气缸、成品膜下料气缸、工形真空吸取板和成品膜真空吸取板。本发明的一种工形膜的上下料机构，采用机械手进行上下料，动作灵活，上料台的特殊设计，保证连续上料，而且，上料规整度高，上料台配合专用的机械手治具，再配合机械手动作，大大提高上下料位置精确度，提高了生产效率，降低生产成本。

技术研发人员：荆世平;宗钧
受保护的技术使用者：苏州恒铭达电子科技股份有限公司
技术研发日：2017.11.26
技术公布日：2018.03.23