本发明涉及送料装置，尤其涉及一种自动升降送料装置与方法。
背景技术：
在自动送料装置中，当物料为柔性材料时，将物料放置在一个可升降的装料机构上，每次物料被一个取料机构取走一份后，需要判断物料和取料机构的高度，让整个放料机构自动上升到合适位置，以便下一份物料被正确拾取。
目前，已经有的判断物料和取料机构的高度的结构是：采取一个可旋转或垂直升降挡光片，对应一个光电传感器或者一个轻触机械传感器组成。通过挡光片被物料抬起，检测是否挡住传感器（开关量），来判断是否为合适高度，从而控制装料机构升降。如果挡光片和传感器之间位置不合适或物料改变，造成装料机构升降高度不合适，通过手动调节挡光片和传感器的相对距离位置，来得到装料机构合适升降的高度，从而控制放料机构的升降高度和升降时间。
上述传统结构存在以下缺陷：
1、需要靠人的经验，来调节得到合适高度，效率较低。
2、因为物料和取料机构高度不是合适位置时，会造成取料的失败，但手动调节无法量化高度数据，不能对不同厚度重量的材料进行自动调节，当有多种材料时，需要反复测试，才能得到好的调节高度，会形成大量的物料浪费，影响工作效率。
技术实现要素：
为了解决现有技术中的问题，本发明提供了一种自动升降送料装置与方法。
本发明提供了一种自动升降送料装置，包括主控制器、物料厚度检测装置、放置物料并驱动物料升降的装料机构、转移物料的取料机构和检测物料高度的高度检测机构，其中，所述物料厚度检测装置、装料机构、取料机构和高度检测机构分别与所述主控制器连接，所述高度检测机构包括支架和与所述支架连接的高度测试部，所述高度测试部上设有检测物料距离的检测器。
作为本发明的进一步改进，所述高度测试部为上下旋转支架，所述上下旋转支架与所述支架旋转连接，所述检测器为设置在所述上下旋转支架上的磁铁，所述支架上设有检测所述磁铁磁力大小变化的检测电路。
作为本发明的进一步改进，所述装料机构包括电机和与所述电机连接的放置平台，所述上下旋转支架与所述支架的旋转轴与所述放置平台相平行。
作为本发明的进一步改进，所述检测电路位于所述磁铁的正上方。
作为本发明的进一步改进，所述检测电路与所述主控制器连接。
本发明还提供了一种自动升降送料方法，包括以下步骤：
s1、将物料放置在装料机构上，通过主控制器控制装料机构上升；
s2、通过高度检测机构检测物料上升的高度并发送给主控制器；
s3、通过主控制器判断物料上升的高度是否到达传送设定高度，如果没有到达传送设定高度，则返回步骤s1；如果已经到达传送设定高度，则通过主控制器控制装料机构停止，通过主控制器控制取料机构进行取料。
作为本发明的进一步改进，采用磁性变化来检测测物料上升的高度，将磁铁固定在上下旋转支架上，将上下旋转支架安装到支架上，使上下旋转支架可以绕支架上下旋转，在支架上安装检测电路，将上下旋转支架放置在物料上，当装料机构驱动物料上升时，物料带动上下旋转支架旋转，上下旋转支架带动磁铁上升，磁铁靠近检测电路，检测电路得到磁铁的磁力大小变化的模拟信号，并将该模拟信号传送给主控制器，主控制器将该模拟信号转变成数字信号，并与设定的参数值进行比较，从而判断是否要上升物料和是否要取物料。
作为本发明的进一步改进，设定的参数值是一个对各种物料厚度测试后所设定的各种厚度参考值，该设定的参数值存储在主控制器中。
作为本发明的进一步改进，通过物料厚度检测装置来记录物料的厚度。
本发明的有益效果是：通过上述方案，不需要人工来调整高度，可以自动检测物料高度，效率较高。
附图说明
图1是本发明一种自动升降送料装置的示意图。
具体实施方式
下面结合附图说明及具体实施方式对本发明作进一步说明。
如图1所示，一种自动升降送料装置，包括主控制器8、物料厚度检测装置10、放置物料6并驱动物料6升降的装料机构5、转移物料6的取料机构7和检测物料6高度的高度检测机构，其中，所述物料厚度检测装置10、装料机构5、取料机构7和高度检测机构分别与所述主控制器8连接，所述高度检测机构包括支架3和与所述支架3连接的高度测试部，所述高度测试部上设有检测物料距离的检测器，所述高度检测机构以数字信号量化的方式，对需要相邻可变物体之间小距离变化进行即时分析，以便提供可靠的取料的方式，包括磁性变化、超声波检测和光检测等方式，本发明提供的具体实施例为磁性变化，但并不以该磁性变化为限。
如图1所示，所述高度测试部为上下旋转支架2，所述上下旋转支架2与所述支架3旋转连接，所述检测器为设置在所述上下旋转支架2上的磁铁1，所述支架3上设有检测所述磁铁1磁力大小变化的检测电路4。
如图1所示，所述装料机构5包括电机9和与所述电机9连接的放置平台，所述上下旋转支架2与所述支架3的旋转轴与所述放置平台相平行。
如图1所示，所述检测电路4位于所述磁铁1的正上方。
如图1所示，所述检测电路4与所述主控制器8连接。
如图1所示，一种自动升降送料方法，包括以下步骤：
s1、将物料6放置在装料机构5上，通过主控制器8控制装料机构5上升；
s2、通过高度检测机构检测物料6上升的高度并发送给主控制器8；
s3、通过主控制器8判断物料6上升的高度是否到达传送设定高度，如果没有到达传送设定高度，则返回步骤s1；如果已经到达传送设定高度，则通过主控制器8控制装料机构5停止，通过主控制器8控制取料机构7进行取料。
如图1所示，采用磁性变化来检测测物料6上升的高度，具体为：将磁铁1固定在上下旋转支架2上，将上下旋转支架2安装到支架3上，使上下旋转支架2可以绕支架3上下旋转，在支架3上安装检测电路4，将上下旋转支架2放置在物料6上，当装料机构5驱动物料6上升时，物料6带动上下旋转支架2旋转，上下旋转支架2带动磁铁1上升，磁铁1靠近检测电路4，检测电路4得到磁铁1的磁力大小变化的模拟信号，并将该模拟信号传送给主控制器8，主控制器8将该模拟信号转变成数字信号，并与设定的参数值进行比较，从而判断是否要上升物料和是否要取物料。
如图1所示，设定的参数值是一个对各种物料厚度测试后所设定的各种厚度参考值，该设定的参数值存储在主控制器中，当设定值有缺陷，导致物料取料失败或一次取多张物料时，可以通过操作界面人工微调设定值，或者通过用户使用过程中的进料不良错误的比例，由主控制板向正确趋势自动调整，从而自我学习，向最佳值靠拢。本发明自动学习适应并存储不同材料和相邻物体可变位置参数的对应关系，从而自我适应的方式。
如图1所示，通过物料厚度检测装置10来记录物料的厚度，并对应前述最佳值，从而在主控制器8中记忆这种材料需要的最佳值，在下次使用同类物料时，自动调用这个设定值。
本发明提供的一种自动升降送料装置与方法，具有以下优点：
1、本发明无需人工经验来调整放料机构高度，从而减少因为高度反复调节测试，造成物料浪费。
2、快速的得到最佳高度值，提高工作效率。
3、运行中自动纠正设定值，保证运行中送料的稳定性和速度，减少出错浪费。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。