本发明属于自动化包装技术领域，涉及一种散装物品自动装箱机。
背景技术：
现有技术将零件装入到纸箱中时，纸箱的纸板存在一定的韧性，使得纸箱顶部的两块纸板与箱体之间保持一定的角度，两块纸板未完全打开，使得纸箱的开口较小，导致部分零件掉落到地面上，无法高效的完成包装工作。
技术实现要素：
本发明的目的是针对上述问题和缺陷，提供一种散装物品自动装箱机。
为实现上述目的，本发明提供了下列技术方案：
一种散装物品自动装箱机，包括底座，所述的底座上设有用于放置纸箱的定位腔，所述的底座上活动连接有一个升降座，所述的底座上还设有一个升降驱动组件，所述的升降驱动组件与升降座连接从而能驱动升降座沿竖直方向上下运动，所述的升降座上设有一个当升降座下降时能调整纸箱顶部两块纸板倾斜度的翻转板组件，且所述的翻转板组件位于定位腔的正上方。
在上述的散装物品自动装箱机中，所述的翻转板组件包括两块与升降座转动连接的翻转板，每一块翻转板均连接有一个电机，所述的升降座上还设有两个送料板组件，两个送料板组件沿升降座的中心线对称设置且位于翻转板组件的两侧。
在上述的散装物品自动装箱机中，所述的升降座上设有进料口，所述的翻转板位于进料口上，所述的电机连接有拨杆，翻转板靠近电机的一端设有齿形转盘，齿形转盘上间隔均匀的设有若干转动齿，当电机带动拨杆靠近齿形转盘时，所述的拨杆能卡入到两个相邻的转动齿中间。
在上述的散装物品自动装箱机中，所述的电机的输出轴连接有呈环形的驱动片，拨杆的其中一个端部固定在驱动片的外圆周上，拨杆另一个端部连接有呈圆柱形的拨片，所述的转动齿的横截面由底部向顶部逐渐变小，每两个相邻的转动齿之间形成喇叭口状的啮合口，当拨杆带动拨片转动至与转动齿接触时，所述的拨片位于啮合口的底部。
在上述的散装物品自动装箱机中，所述的送料板组件包括固定在升降座上的送料气缸，以及与升降座转动连接的送料板，所述的送料气缸的输出轴与送料板铰接。
在上述的散装物品自动装箱机中，送料板组件还包括固定在升降座上相互平行设置的两块耳板，送料板的两侧通过销轴与耳板转动连接，送料板上设有铰接口，送料气缸的输出轴铰接有送料连杆，送料连杆的端部插入到铰接口中并通过销轴与送料板转动连接。
在上述的散装物品自动装箱机中，所述的升降驱动组件包括两个沿底座中心线对称设置的升降气缸，升降座上并沿升降座的中心线对称设置有两根升降连杆，每根升降连杆连接一个升降气缸。
在上述的散装物品自动装箱机中，所述的底座上且位于升降连杆的下方设有升降支架，所述的升降支架包括若干导向柱，导向柱插入到升降座中与升降座活动连接，所述的升降支架上设有一个当升降座上升或下降时能对升降座提供反向作用力的缓降组件。
在上述的散装物品自动装箱机中，所述的缓降组件包括固定在升降支架上的缓降底板，以及固定在升降座上的缓降顶板，在缓降底板和缓降顶板之间设有若干个弹簧杆，所述的升降连杆一端与缓降顶板连接，另一端与升降气缸的输出轴连接。
在上述的散装物品自动装箱机中，所述的缓降顶板的下表面设有升降连杆卡接框，升降气缸的输出轴连接有升降连杆卡接块，升降连杆一端插入到升降连杆卡接框中，另一端插入到升降连杆卡接块中。
与现有的技术相比，本发明优点在于：
1、在物品包装过程中，能将纸箱顶部的纸板完全打开，防止物品装箱过程中掉落在纸箱外。
2、通过翻转板组件的合理设计，保证了纸箱顶部的开口度，从而利于装料，也能防止纸箱受损，从而提高了装料效率，解决了由于瓦楞纸箱存在韧性导致装料不易的问题。
3、可适用于不同尺寸的瓦楞纸箱，装箱范围广，实用性强。
本发明的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本发明的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1为本发明中纸箱横向移入装箱台时的结构示意图；
图2为图1的主视图；
图3为本发明中升降座下降时的结构示意图；
图4为图3的主视图；
图5为本发明中翻转板打开纸箱时的结构示意图；
图6为图5的主视图；
图7为缓降组件的结构示意图；
图8为翻转板组件的结构示意图；
图9为图8的局部结构放大示意图；
图10为送料板组件的结构示意图；
图11为底座的结构示意图。
图中：底座1、定位腔2、限位板2a、升降座3、升降驱动组件4、翻转板组件5、翻转板6、电机7、送料板组件8、进料口9、拨杆10、齿形转盘11、转动齿12、驱动片13、拨片14、啮合口15、送料气缸16、送料板17、耳板18、铰接口19、送料连杆20、升降气缸21、升降连杆22、升降支架23、导向柱24、缓降组件25、缓降底板26、缓降顶板27、弹簧杆28、升降连杆卡接框29、升降连杆卡接块30、纸箱100、纸板101。
具体实施方式
如图1、图2和图11所示，一种散装物品自动装箱机，包括底座1，所述的底座1上设有用于放置纸箱100的定位腔2，所述的底座1上活动连接有一个升降座3，所述的底座1上还设有一个升降驱动组件4，所述的升降驱动组件4与升降座3连接从而能驱动升降座3沿竖直方向上下运动，所述的升降座3上设有一个当升降座3下降时能调整纸箱顶部两块纸板101倾斜度的翻转板组件5，且所述的翻转板组件5位于定位腔2的正上方。
如图11所示，定位腔2上设有两块相互垂直的限位板2a，两块限位板2a构成对纸箱100的定位作用，用于配合翻转板组件5对纸板101翻转时的定位。
当升降座3下降时，翻转板组件5位于两块纸板101的中间，因此转动翻转板组件5与纸板101接触，即可调整两块纸板101的倾斜度，当纸板101呈与水平面垂直时，纸箱100的口部呈完全打开状态，此时放入零散的物品，不会导致物品散落到纸箱外部。
本领域技术人员应当理解，翻转板组件5可以是两根可以拨动纸板101的拨动杆，也可以是呈片状的拨动板。
在本实施例中，提供了一种优选的方案，结合图8和图9所示，翻转板组件5包括两块与升降座3转动连接的翻转板6，每一块翻转板6均连接有一个电机7。
升降座3上设有进料口9，所述的翻转板6位于进料口9上，所述的电机7连接有拨杆10，翻转板6靠近电机的一端设有齿形转盘11，齿形转盘11上间隔均匀的设有若干转动齿12，当电机7带动拨杆10靠近齿形转盘11时，所述的拨杆10能卡入到两个相邻的转动齿12中间，当拨杆继续转动时，则能拨动齿形转盘11转动，拨杆继续转动，则与齿形转盘11脱离，也即，拨杆10每转动一周，只带动齿形转盘11转动一个工位，因此用电机可以缓慢的驱动齿形转盘11转动，便于控制。
更有选的方案，结合图9所示，电机7的输出轴连接有呈环形的驱动片13，拨杆10的其中一个端部固定在驱动片13的外圆周上，拨杆10另一个端部连接有呈圆柱形的拨片14，所述的转动齿12的横截面由底部向顶部逐渐变小，每两个相邻的转动齿12之间形成喇叭口状的啮合口15，当拨杆10带动拨片14转动至与转动齿12接触时，所述的拨片14位于啮合口15的底部。
上述的设置，一方面方便拨片14进入到啮合口15中从而与转动齿12形成连接，另一方面也方便拨片14在向上运动过程中逐渐与转动齿12脱离，更易于控制齿形转盘11的转动，从而控制翻转板6的倾斜角度，防止翻转板6转动速度过快而导致纸板100过翻受损。
结合图3和图4所示，所述的升降座3上还设有两个送料板组件8，两个送料板组件8沿升降座3的中心线对称设置且位于翻转板组件5的两侧。送料板组件8与进料口9的位置相对应。
结合图10所示，送料板组件8包括固定在升降座3上的送料气缸16，以及与升降座3转动连接的送料板17，所述的送料气缸16的输出轴与送料板17铰接。送料板组件8与进料口9的位置相对应，物品通过送料板17进入到送料口9，再进入到纸箱中。
送料板组件8还包括固定在升降座3上相互平行设置的两块耳板18，送料板17的两侧通过销轴与耳板18转动连接，送料板17上设有铰接口19，送料气缸16的输出轴铰接有送料连杆20，送料连杆20的端部插入到铰接口19中并通过销轴与送料板17转动连接。
再结合图1所示，升降驱动组件4包括两个沿底座1中心线对称设置的升降气缸21，升降座3上并沿升降座3的中心线对称设置有两根升降连杆22，每根升降连杆22连接一个升降气缸21。
底座1上且位于升降连杆22的下方设有升降支架23，所述的升降支架23包括若干导向柱24，导向柱24插入到升降座3中与升降座3活动连接，所述的升降支架23上设有一个当升降座3上升或下降时能对升降座3提供反向作用力的缓降组件25。
结合图7所示，缓降组件25包括固定在升降支架23上的缓降底板26，以及固定在升降座3上的缓降顶板27，在缓降底板26和缓降顶板27之间设有若干个弹簧杆28，所述的升降连杆22一端与缓降顶板27连接，另一端与升降气缸21的输出轴连接。
缓降顶板27的下表面设有升降连杆卡接框29，升降气缸21的输出轴连接有升降连杆卡接块30，升降连杆22一端插入到升降连杆卡接框29中，另一端插入到升降连杆卡接块30中。
升降连杆22起到连接底座1和升降座3的作用，由于升降连杆卡接框29和升降连杆卡接块30的设置，使升降连杆22呈可拆卸状态，同样也是底座1和升降座3呈可拆解状态，因此方便更换不同的升降座3和或/底座1，从而使升降座和/或底座上的部件能配适不同的纸箱，起到提高配适性的作用。
在本实施例中，缓降组件25能控制升降座3缓慢上升或下降，防止升降座3过快上升下降导致的设备不稳定，本实施例的弹簧杆28可以有4根呈矩形分布，弹簧杆28为现有技术，可采用市售产品。
本实施例的工作原理是：
如图3所示，纸箱100先放入到定位腔2中，升降气缸21带动升降连杆22在缓降组件25的作用下缓慢下降，至翻转板6位于两块纸板101中间，电机7转动，带动拨杆10转动，拨片14靠近转动齿12与转动齿12接触并带动齿形转盘11转动一个工位，翻转板6被齿形转盘11带动转动一定角度，之后拨片14与转动齿12脱离，齿形转盘11停止转动，拨片14转动一周后又与转动齿12接触并带动齿形转盘11转动一个工位，从而将翻转板6与纸板101内壁接触，带动纸板101慢慢翻转直至与水平面垂直。
结合图5和图6所示，送料气缸16工作，带动送料板17倾斜，待包装的物品沿送料板17进入到进料口9并最终进入到纸箱100中，送料板17可以连接输送带，当输送带位于送料板17上方时，物品直接洒落到送料板17上并进入纸箱。
物品包装完成后，升降气缸21工作带动升降座3上升，纸箱100从定位腔2中移出即可。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了底座1、定位腔2、限位板2a、升降座3、升降驱动组件4、翻转板组件5、翻转板6、电机7、送料板组件8、进料口9、拨杆10、齿形转盘11、转动齿12、驱动片13、拨片14、啮合口15、送料气缸16、送料板17、耳板18、铰接口19、送料连杆20、升降气缸21、升降连杆22、升降支架23、导向柱24、缓降组件25、缓降底板26、缓降顶板27、弹簧杆28、升降连杆卡接框29、升降连杆卡接块30、纸箱100、纸板101等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。