本发明涉及一种笔芯的装袋和装盒技术，尤其是涉及一种实现装袋机和装盒机有机联合的笔芯点数装盒装置及方法。
背景技术：
文具行业中，笔芯装袋机和装盒机都是成熟的技术。但是现有的装袋机和装盒机是分开的两台设备，因此传统装袋机的笔芯成品袋堆积之后，再作为源物料导入装盒机，需要将装袋机的产品转移到装盒机的料斗内并整理好方向和顺序，再开启自动装盒功能，不仅效率较低，浪费时间和人力，而且会产生较多的动作浪费。
而且在同一台设备上实现笔芯自动装袋后，再累计装盒码盒，技术上主要存在两个难点较难实现：1.一般装袋机的不良品下料口和良品出料口为连续工站，若出现不良品剔除后，良品出料口的数量会减少，如果是单台设备是没有影响的，但如果是装袋装盒连续作业，袋子计数数量和拨入装盒的袋子数量就会变少，周期性装盒的袋子数量会出现不良。而且原始设计时，采用的独立光纤计数，在高速装配过程中，高速的计数清点可能会出现错误。2.高速装配的过程中，装好笔芯的袋子因为笔芯的装入形状不统一，导致外形会有一些差异，而且柔性的袋子不能使用硬性约束，因此，高速推动时袋子可能会发生侧翻/扭曲和变形，直接导致卡料。
基于以上原因，需要开发一种可以将装袋机和装盒机联系起来，且能解决上述两个技术难点的装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种笔芯点数装盒装置及方法，将装袋机和装盒机联动起来，以提升笔芯生产的整体自动化等级及运行稳定度。
为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：一种笔芯点数装盒装置，包括一计数平台、拨料机构和与拨料机构连接的选料机构，所述计数平台上设有拨料终点位置，在所述拨料终点位置处设置有多个计数光纤，所述拨料机构按照设定的拨料周期周期性地将笔袋拨到计数平台的所述拨料终点位置处，计数光纤进行计数，同时所述选料机构将计数完成的笔袋拨进装盒待料区，拨料机构每拨料一次，计数光纤完成一次累计计算，当累计计算数量小于设定装盒数量时，所述选料机构在拨料机构拨入的笔袋中，选择性地将缺少的笔袋拨入装盒待料区，使拨入所述装盒待料区的达到设定的装盒数量，准备装袋。
优选地，所述计数平台的两端分别靠近笔芯的装袋机和装盒机设置，且所述计数平台上可暂存至多两个拨料周期的笔袋。
优选地，所述计数光纤的设置数量为拨料机构的一个拨料周期数值的一倍或多倍。
优选地，所述拨料机构包括第一驱动电机、笔袋拨爪，所述笔袋拨爪与第一驱动电机相连，且位于计数平台的上方。
优选地，所述选料机构包括第二驱动电机、下行气缸、选择性拨爪，所述下行气缸与第二驱动电机相连，所述选择性拨爪与下行气缸相连且位于计数平台上方。
优选地，所述笔芯点数装盒装置还包括连接装盒机的推料气缸，所述推料气缸用于将装盒待料区内的笔袋整体推进装盒机内。
优选地，还包括设置在计数平台上用于对笔袋进行约束的笔袋扶正机构，所述笔袋扶正机构包括柔性硅胶材料的约束件和用于对约束件塑形支撑的支架。
本发明还揭示了另外一种技术方案：一种笔袋点数装盒方法，包括：
s1，拨料机构每拨料周期拨料一次，将至少一个拨料周期的笔袋拨到计数平台的拨料终点位置处；
s2，计数光纤在拨料机构拨料的同时，对拨料终点位置上的笔袋进行计数，并对每一次的拨料进行一次累计计算；
s3，选料机构将计数完成的笔袋拨进装盒待料区，且所述选料机构在计数光纤累计计算数量小于设定装盒数量时，选择性地将缺少的笔袋拨入装盒待料区，使拨入装盒待料区的达到设定的装盒数量。
优选地，s2中，每个计数光纤对应的计数平台上若没有笔袋，则进行一次空计数。
优选地，s3中，计数光纤将选料机构拨料剩下的笔袋数量累计到拨料机构的下一拨料周期中。
本发明的有益效果是：
1、将装袋机和装盒机联系起来，实现在同一台设备上实现笔芯自动装袋后，再累计装盒，提高笔芯生产的工作效率，节省时间和人力。
2、采用多光纤计数，因为有足够的计数周期，不会出现高速下计数错误的问题，提高计数精度；且结合选择性算法，使得在装袋机剔除不良品之后，装盒机的笔袋数量不受影响。
3、在笔袋的高速装配过程中，采用柔性材料对笔袋约束，确保笔袋在拨入装盒待料区之前，全程可以被柔性材料约束，且不能对笔袋造成划伤，避免笔袋在推动过程中的侧翻/扭曲和变形，进而避免卡料。
附图说明
图1是本发明的主视结构示意图；
图2是本发明的俯视结构示意图。
附图标记：
100、计数平台，101、拨料终点位置，200、拨料机构，201、第一驱动电机，202、笔袋拨爪，300、计数光纤，400、选料机构，401、第二驱动电机，402、下行气缸，403、选择性拨爪，500、装盒待料区，600、约束件。
具体实施方式
下面将结合本发明的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。
本发明所揭示的一种笔芯点数装盒装置及点数装置方法，通过将装袋机和装盒机联合起来，且通过优化高速点数和选择性筛选拨料机构的设计，及包装袋辅助扶正装置，从而实现在同一台设备上实现笔芯自动装袋后，再累计装盒码盒，降低人员和动作浪费。
结合图1和图2所示，本发明实施例所揭示的一种笔芯点数装盒装置包括一计数平台100、拨料机构200、多个计数光纤300和选料机构400，计数平台100的两端分别连接装袋机(图未示)和装盒机(图未示)，拨料机构200周期性地将装袋好的笔芯(即笔袋)拨入计数平台100上，在拨料过程中，计数光纤300进行计数，同时选料机构400将计数好的笔袋拨入装盒待料区500，当出现不良品时导致笔袋装盒数量出现不良时，选料机构400通过选择性算法将不足的笔袋补足，使得拨入装盒待料区500的达到设定的装盒数量，准备装袋。
具体地，计数平台100设置在装袋机和装盒机之间，且一端连接装袋机，另一端连接装盒机，实现将笔芯装配的装袋和装盒过程联合起来。装袋机包装好笔芯的袋子从其出料口(图未示)出料后，可暂存在计数平台100上。本实施例中，计数平台100可之多暂存两个拨料周期的笔袋。
另外，计数平台100上设有拨料终点位置101，多个所述计数光纤300安装在该拨料终点位置101处。计数光纤300的设置数量根据设备的型号决定，如型号为1up4就配置4支，1up8就配置8支，相比于传统的单光纤读数方式，多光纤读数方式增加了计数周期，减少计数错误的发生几率。
拨料机构200靠近计数平台100接装袋机的一端设置，且位于计数平台100上方，用于将装袋机包装好笔芯的袋子拨到计数平台100的拨料终点位置处101计数，并供选料机构400拨进装盒待料区500。具体地，本实施例中，拨料机构200包括第一驱动电机201和笔袋拨爪202，笔袋拨爪202与第一驱动电机201相连，且位于计数平台100的上方，其在第一驱动电机201的动力驱动下，将按照设定的拨料周期周期性地将笔袋拨到计数平台100的拨料终点位置后，再回程进行下一批次的拨料。拨料周期的设定也按照设备的型号来决定，如型号为1up4就配置每4袋拨料一次，1up8就配置每8袋拨料一次。
计数光纤300在拨料机构200将笔袋拨料到拨料终点位置101的同时对笔袋进行一次计数。由背景技术中介绍可知，一般装袋机会对不良品进行剔除，因此，当有出现不良品被装袋机剔除之后，在拨料终点位置101处对应该不良品的工位上便没有产品，该工位对应的计数光纤300则进行一次空计数。且，拨料机构200每拨料一次，计数光纤300会完成一次累计计算。
选料机构400靠近计数平台100接装盒机的一端设置，用于将计数完成的笔袋拨入装盒待料区500。具体地，本实施例中，选料机构400包括第二驱动电机401、下行气缸402、选择性拨爪403，下行气缸402与第二驱动电机401相连，选择性拨爪403与下行气缸402相连且位于计数平台100上方，下行气缸402在第二驱动电机401的驱动下，带动选择性拨爪403工作，选择性拨爪403也每个拨料周期动作一次，将拨料终点位置101处的计数好的笔袋采用选择性算法选择性地拨入装盒待料区500，准备装袋。
需要说明的是，当有出现不良品被装袋机剔除之后，笔袋累计数量就出现了差异，如果没有选择性算法而直接拨料，那么装盒的袋子数量就会出现错误，导致装盒机的称重剔除不良率会很高。因此，选料机构400在动作之前，每次会查询选择性算法的结果，如果一切正常，则依照正常流程进行全料拨进动作；如果有计数异常，选择性拨爪403则在第二驱动电机401的驱动下，选择性的跳过所缺个数的(如1～3个)产品，将缺少的数量补足。也就是说，选择性拨爪403的工作模式分为无不良品状况和有不良品状况两种处理模式。下面通过两个例子来说明选择性拨爪403的具体动作内容。
在正常情况下，如设定满12袋的时候装一次盒，假如是1up4的装袋机，笔袋拨爪202每次拨4袋，所以笔袋拨爪202需要拨动3次，计数光纤300需要计数3次，最后，3次数量正常，选择性拨爪403每次都满4袋拨进装盒待料区500，这样共计12袋。
当有不良品出现的时候，比如第一次4个袋子是好的，第二次4个袋子中有1个是不良品(ng)的，第三次4个袋子中有1个是ng的。这样，在计数平台100上拨动了3次之后，本来应该有12袋(pcs)，但是现在只有计数到4+3+3＝10pcs，显然不能现在直接进行拨料，计算算法发现少了2pcs，此周期就不会进行拨料，算法会要求笔袋拨爪202再进行一次拨料，送4pcs进来，显然，不能直接将14pcs一起拨走，这时，选择性拨爪403在第二驱动电机401的驱动下，跳过2pcs，直接在第3pcs的位置落下，将第3和第4pcs拨入原来的10pcs内，这样就实现了12pcs的补足；当然，下一批次的计数就需要将多余的第1pcs和第2pcs都计算在内。
另外，在笔袋装配过程中，产品袋子不能使用硬性约束，会导致变形及脱轨。优选地，本发明实施例所揭示的一种笔芯点数装盒装置还包括笔袋扶正机构，用于对计数平台100上在拨进装盒待料区500的笔袋进行柔性约束。本实施例中，笔袋扶正机构包括柔性硅胶材料的约束件600和用于对约束件600塑形支撑的支架(图未示)，采用柔性硅胶材料的约束件600，使得笔袋在拨进装盒待料区500前，全程可以被柔性材料约束，避免笔袋变形、脱轨，且不能对袋子造成划伤。
本发明揭示的一种笔袋点数装盒方法，包括以下步骤：
s1，拨料机构200每拨料周期拨料一次，将至少一个拨料周期的笔袋拨到计数平台的拨料终点位置101处。
拨料机构200的具体结构及具体拨料动作参照上述装置中的具体描述。
s2，计数光纤300在拨料机构200拨料的同时，对拨料终点位置101上的笔袋进行计数，并对每一次的拨料进行一次累计计算。
优选地，每个计数光纤300对应的计数平台100上若没有笔袋，则进行一次空计数。
s3，选料机构400将计数完成的笔袋拨进装盒待料区500，且选料机构400在计数光纤300累计计算数量小于设定装盒数量时，选择性地将缺少的笔袋拨入装盒待料区500，使拨入装盒待料区500的达到设定的装盒数量。
优选地，计数光纤300将选料机构400拨料剩下的笔袋数量累计到拨料机构200的下一拨料周期中。另外，选料机构400的结构及采用选择性算法进行两种模式的拨料过程具体参照上述描述，这里不再赘述。
本发明的技术内容及技术特征已揭示如上，然而熟悉本领域的技术人员仍可能基于本发明的教示及揭示而作种种不背离本发明精神的替换及修饰，因此，本发明保护范围应不限于实施例所揭示的内容，而应包括各种不背离本发明的替换及修饰，并为本专利申请权利要求所涵盖。