一种远程操作新型塔吊及其使用方法与流程

本发明涉及一种远程操作新型塔吊及其使用方法，属于工程机械技术领域。

背景技术：

塔吊是工程施工的基础，对工程质量具有关键作用；由于现有塔吊操作室位于高空，塔吊司机需在高空中作业，极端天气下控制人员进出操作室更极为不便，不能提供安全保障；施工现场与塔顶操作室距离过远时，控制人员视野易受到环境限制，容易发生错误操作行为；工作效率低，劳动强度大，工程质量难以保证；因此，高速高效、稳定可靠、结构简单、智能数字化的新型远程控制式塔吊能够顺应工程机械发展趋势，同时满足施工现场的需求。

技术实现要素：

本发明之目的是：克服现有技术中的不足，提出一种远程操作新型塔吊及其使用方法，在施工安全区地面设置操作室代替高空中的操作室，摄像头和距离传感器采集的数据通过塔身控制器实时传输至全景眼镜，司机利用全景眼镜获得的信息操作地面控制器控制塔吊进行作业，提高工程施工效率，降低危险系数。

为了实现本发明之目的，拟采用以下技术方案：

本发明包括：吊钩，吊索，摄像头i，距离传感器i，跑车，吊臂，轨道，缆索，塔身控制器，平衡物，转盘，角度传感器，机身，基座，摄像头ii，距离传感器ii，操作室，地面控制器，全景眼镜，其特征在于：机身固定在基座上，转盘连接机身和吊臂，缆索穿过机身顶端固定在吊臂两侧，平衡物固定在吊臂一端，轨道固定在吊臂上，跑车设置在轨道上，吊索的两端分别与跑车和吊钩连接，塔身控制器设置在吊臂上，角度传感器固定在转盘上，摄像头ii和距离传感器ii固定在转盘上，摄像头i和距离传感器i固定在跑车下方，操作室设置在地面上，地面控制器和全景眼镜设置在操作室内。

本发明的使用方法如下：

本发明中的，摄像头i和摄像头ii自动调整焦距，全面监控施工现场，角度传感器测量转盘的转角，距离传感器ii测量跑车与机身之间的距离，距离传感器i测量跑车与吊钩之间的距离，摄像头i、摄像头ii、角度传感器、距离传感器i和距离传感器ii采集的信息通过塔身控制器实时传输至全景眼镜，司机利用全景眼镜获得的信息操作地面控制器，地面控制器)将控制指令发送至塔身控制器，控制塔吊完成货物吊运作业，首先将吊钩下降至被吊物处并勾上被吊物，然后收回吊索吊起被吊物，旋转吊臂，移动跑车，最后下降吊钩至目的位置，取下被吊物，升起吊钩，司机安全有效地控制塔吊完成作业。

本发明的特点是：

结构简单、稳定、安全、可靠，实用性强，且本发明中摄像头和距离传感器的数量可根据需要确定，角度传感器和距离传感器可用具有同功能的其他传感器代替；本发明工作过程中，司机能安全有效地将被吊物从原处移动至目的地处，减少了对环境的依赖，提高工作效率，降低危险系数。

附图说明

图1示意了本发明的塔吊结构。

图2示意了本发明的操作室。

1、吊钩；2、吊索；3、摄像头i；4、距离传感器i；5、跑车；6、吊臂；7、轨道；8、缆索；9、塔身控制器；10、平衡物；11、转盘；12、角度传感器；13、机身；14、基座；15、摄像头ii；16、距离传感器ii；17、操作室；18地面控制器；19、全景眼镜；20、司机。

具体实施方式

下面结合附图说明本发明的具体工作过程。

本发明摄像头和距离传感器的数量可根据需要确定，角度传感器和距离传感器可用具有同功能的其他传感器代替，机身13固定在基座14上，转盘11连接机身13和吊臂6，缆索8穿过机身13顶端固定在吊臂6两侧，平衡物10固定在吊臂6一端，轨道7固定在吊臂6上，跑车5设置在轨道7上，吊索2的两端分别与跑车5和吊钩1连接，塔身控制器9设置在吊臂6上，角度传感器12固定在转盘11上，摄像头ii15和距离传感器ii16固定在转盘11上，摄像头i3和距离传感器i4固定在跑车5下方，操作室17设置在地面上，地面控制器18和全景眼镜19设置在操作室17内。

本发明的工作原理是：本发明中的摄像头i3和摄像头ii15自动调整焦距，全面监控施工现场，角度传感器12测量转盘11的转角，距离传感器ii16测量跑车5与机身13之间的距离，距离传感器i4测量跑车5与吊钩1之间的距离，摄像头i3、摄像头ii15、角度传感器12、距离传感器i4和距离传感器ii16采集的信息通过塔身控制器9实时传输至全景眼镜19，司机20利用全景眼镜19获得的信息操作地面控制器18，地面控制器18将控制指令发送至塔身控制器9，控制塔吊完成货物吊运作业，首先将吊钩1下降至被吊物a处并勾上被吊物a，然后收回吊索2吊起被吊物a，旋转吊臂6，移动跑车5，最后下降吊钩1至目的位置，取下被吊物a，升起吊钩1，司机20安全有效地控制塔吊完成作业。

最后，需要注意的是，以上列举的仅是本发明的具体实施例。显然，本发明不限于以上实施例，还可以有很多变形。本领域的普通技术人员能从本发明公开的内容中直接导出或联想到的所有变形，均应认为是本发明的保护范围。

技术特征：

技术总结
一种远程操作新型塔吊及使用方法，其包括：吊钩(1)、吊索(2)、摄像头I(3)、距离传感器I(4)、跑车(5)、吊臂(6)、轨道(7)、缆索(8)、塔身控制器(9)、平衡物(10)、转盘(11)、角度传感器(12)、机身(13)、基座(14)、摄像头II(15)、距离传感器II(16)、操作室(17)、地面控制器(18)，全景眼镜(19)，本发明在施工安全区地面设置操作室代替高空中的操作室，摄像头和距离传感器采集的信息通过塔身控制器实时传输至全景眼镜，司机利用全景眼镜获得的信息操作地面控制器控制塔吊进行作业，提高工程施工效率，降低危险系数，本发明结构简单，易于控制，便于实现。

技术研发人员：李运堂;王军;李孝禄
受保护的技术使用者：中国计量大学
技术研发日：2017.11.21
技术公布日：2018.03.20