一种用于电机转子装配生产线的自动定位运载装置的制作方法

本发明涉及一种用于电机转子装配生产线的运载装置，尤其是涉及一种用于电机转子装配生产线的自动定位运载装置。

背景技术：

在电机转子装配生产线中，零件的加工精度包括尺寸精度、形状精度和位置精度，各种精度的保证，都以被加工的零件在机床装夹时保证正确的位置为前提。特别是机器中的关键零部件，加工质量的高低往往决定了整部机器性能的好坏。

市场经济的激烈竞争要求机械加工注重效率，因此零件定位不仅要精确，而且要快速，现有的电机转子装配生产线中，存在电机转子装夹与定位的投资大、操作不方便、耗费时间长等缺点。

技术实现要素：

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种用于电机转子装配生产线的自动定位运载装置。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种用于电机转子装配生产线的自动定位运载装置，包括运载小车本体，所述的运载小车本体承载面设有用于夹装电机转子的夹装机构，所述的自动定位运载装置还包括定位机构，所述的定位机构固定在地面上，所述的定位机构包括设置在运载小车本体运动终点处的定位挡块，所述的定位机构还包括沿垂直方向运动的定位销组件，对应的所述的运载小车本体承载面底部设有与定位销组件匹配的定位孔；

运载小车本体向前运动，当触碰到定位挡块后停止运动，定位销组件向上运动卡入定位孔中完成定位。

所述的定位销组件沿运载小车本体运动方向间隔设置多个，每个定位销组件正上方运载小车本体承载面底部均设有匹配的定位孔。

所述的定位销组件包括支架、水平板、液压缸和定位销，所述的支架固定在地面上，所述的液压缸固定在支架上，所述的水平板设置在支架上方并连接液压缸活塞杆，所述的定位销固定在水平板上方；

进行定位时：液压缸工作，液压缸活塞杆推动水平板向上运动，水平板上的定位销卡入定位孔中完成定位。

所述的定位销设置2～3个。

所述的自动定位运载装置还包括用于运载小车本体运动导向的导向机构，所述的导向机构包括导向板，所述的导向板固定在地面上，所述的导向板沿运载小车本体运动方向的两个侧边设有导向槽，所述的运载小车本体框架侧面对应导向槽位置设有导向轮，运载小车本体运动时，所述的导向轮在导向槽中滑动。

所述的自动定位运载装置还包括定位自启动机构，所述的定位自启动机构包括触碰开关和控制器，所述的触碰开关设置在定位挡块上，所述的定位开关和定位销组件均连接至控制器；

当运载小车本体运动到位并触碰到定位挡块后，触碰开关触发控制器工作，控制控制定位销组件自动向上运动卡入定位孔中完成定位。

与现有技术相比，本发明具有如下优点：

(1)本发明利用定位挡块进行运载小车的初定位，进而利用定位销组件与定位孔进行精确定位，定位准确可靠；

(2)本发明采用液压动力装置，通过液压油传递动力，可实现快速定位，稳定工件；

(3)本发明利用运载小车本体可以一次性运载多个电机转子，实现多个工件同时定位，为下道工序节省了宝贵的时间，生产效率高，经济效益好；

(4)本发明设置的导向机构能够在运载小车本体运动时限制运载小车沿直线方向运动，防止左右方向的偏移，进而提高后续定位精度和可靠性；

(5)本发明定位自启动机构，利用触碰开关检测运载小车是否运动到位，当运动到位后触发控制器控制定位销组件工作，进而完成自动定位，提高了整个装置的自动化程度，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明用于电机转子装配生产线的自动定位运载装置的立体结构示意图；

图2为本发明用于电机转子装配生产线的自动定位运载装置的主视图；

图3为本发明用于电机转子装配生产线的自动定位运载装置中的定位销组件的具体结构示意图。

图中，1为运载小车本体，2为电机转子，3为夹装机构，4为支架，5为水平板，6为液压缸，7为定位销，8为定位板，9为定位孔，10为导向板，11为导向轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细说明。

实施例1

如图1～3所示，一种用于电机转子装配生产线的自动定位运载装置，包括运载小车本体1，运载小车本体1承载面设有用于夹装电机转子2的夹装机构3，夹装机构3包括多个夹头，用于固定电机转子2，自动定位运载装置还包括定位机构，定位机构固定在地面上，定位机构包括设置在运载小车本体1运动终点处的定位挡块，该实施例图中并未画出该定位挡块，定位挡块的主要作用用于阻挡运载小车本体1向前运动，进而实现运载小车本体1的出定位，定位机构还包括沿垂直方向运动的定位销组件，对应的运载小车本体1承载面底部设有与定位销组件匹配的定位孔9，本实施例中定位孔9开设在定位板8上，定位板8固定在运载小车本体1承载面底部；

运载小车本体1向前运动，当触碰到定位挡块后停止运动，定位销组件向上运动卡入定位孔9中完成定位。

具体地，定位销组件沿运载小车本体1运动方向间隔设置多个，每个定位销组件正上方运载小车本体1承载面底部均设有匹配的定位孔9，定位销组件包括支架4、水平板5、液压缸6和定位销7，支架4固定在地面上，液压缸6固定在支架4上，水平板5设置在支架4上方并连接液压缸6活塞杆，定位销7固定在水平板5上方，每个定位销组件中的定位销7设置2～3个。本实施例中，定位销组件设置2个，每个定位销组件中的定位销7设置2个，进而整个运载小车本体1通过4个定位销7进行定位。具体工作原理为：进行定位时，液压缸6工作，液压缸6活塞杆推动水平板5向上运动，水平板5上的定位销7卡入定位孔9中完成定位。

自动定位运载装置还包括用于运载小车本体1运动导向的导向机构，导向机构包括导向板10，导向板10固定在地面上，本实施例中，导向板10固定在2个定位销组件的支架4上，导向板10与地面保持平行状态。导向板10沿运载小车本体1运动方向的两个侧边设有导向槽，运载小车本体1框架侧面对应导向槽位置设有导向轮11，运载小车本体1运动时，导向轮11在导向槽中滑动，由此，运载小车本体1在运动过程中不会发生左右方向的偏移，能够沿直线运动，从而保证后续定位精度。

自动定位运载装置还包括定位自启动机构，定位自启动机构包括触碰开关和控制器，触碰开关设置在定位挡块上，定位开关和定位销组件均连接至控制器；当运载小车本体1运动到位并触碰到定位挡块后，触碰开关触发控制器工作，控制控制定位销组件自动向上运动卡入定位孔9中完成定位，通过设置触碰开关检测运载小车是否运动到位，当运动到位后触发控制器控制定位销组件工作，也就是控制液压缸6自动启动工作，进而完成自动定位，提高了整个装置的自动化程度。

实施例2

本实施例中定位销组件设置2个，每个定位销组件中的定位销7设置3个，进而整个运载小车本体1通过6个定位销7进行定位，其余均与实施例1相同。

技术特征：

技术总结
本发明涉及一种用于电机转子装配生产线的自动定位运载装置，包括运载小车本体(1)，所述的运载小车本体(1)承载面设有用于夹装电机转子(2)的夹装机构(3)，所述的自动定位运载装置还包括定位机构，所述的定位机构固定在地面上，所述的定位机构包括设置在运载小车本体(1)运动终点处的定位挡块，所述的定位机构还包括沿垂直方向运动的定位销组件，对应的所述的运载小车本体(1)承载面底部设有与定位销组件匹配的定位孔(9)；运载小车本体(1)向前运动，当触碰到定位挡块后停止运动，定位销组件向上运动卡入定位孔(9)中完成定位。与现有技术相比，本发明操作方便、定位准确可靠、自动化程度高。

技术研发人员：王辉;段利峰;张明欢
受保护的技术使用者：纳瑞盛(上海)实业有限公司
技术研发日：2017.12.11
技术公布日：2019.06.18