电梯的目的层登记方法与流程

本发明的实施方式涉及电梯的目的层登记方法。

背景技术

作为登记电梯的目的层的方法，已知有在设置于轿厢内的触摸面板上显示能够登记为目的层的楼层，检测利用者对显示于触摸面板的楼层中的任一楼层的显示区域的接触而将该楼层登记为目的层的方法。该方法在利用者是视觉障碍者的情况下，存在难以正确地触碰想要登记为目的层的楼层的显示区域，容易产生误操作这一问题。于是，也提出了在确认为利用者是视觉障碍者的情况下，进行利用者与触摸面板触碰的轨迹的图案(pattern)识别并将该轨迹所表示的楼层登记为目的层的方法等。

但是，难以合适地判断操作触摸面板的利用者是否是视觉障碍者。另外，在利用者是视觉障碍者的情况下，若没正确地进行登记目的层的操作而对电梯的乘降口进行开闭的门关闭，则利用者也可能会被关在轿厢内。因而，希望能够合适地判断利用者是视觉障碍者而以适合视觉障碍者的方法进行目的层的登记，且能够有效地防止利用者被关在轿厢内的不良情况。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第5115554号公报

技术实现要素：

发明所要解决的课题

本发明所要解决的课题是提供一种能够合适地判断利用者是视觉障碍者而以适合视觉障碍者的方法进行目的层的登记，且能够有效的防止利用者被关在轿厢内的不良情况的电梯的目的层登记方法。

用于解决课题的手段

在实施方式的电梯的目的层登记方法中，计测检测滞留于电梯的乘降口的利用者或物体而限制对该乘降口进行开闭的门的关闭动作的门安全装置的工作时间，当所述门安全装置的工作时间达到第1预定时间时，将目的层的登记模式从第1模式切换为视觉障碍者用的第2模式，在所述第2模式下的目的层的登记完成以前，无论所述门安全装置是否正在工作都维持所述门的打开状态，当所述第2模式下的目的层的登记完成时，允许所述门的关闭动作。

附图说明

图1是示出门安全装置的一例的立体图。

图2是示出轿厢操作盘的外观的一例的图。

图3是示出轿厢操作盘的构成例的框图。

图4是示出从轿厢停靠于某楼层的电梯厅起到朝向目的层出发为止的期间的处理步骤的一例的流程图。

图5是示出声音输入模式下的目的层登记的处理步骤的一例的流程图。

图6是示出从轿厢停靠于某楼层的电梯厅起到朝向目的层出发为止的期间的处理步骤的一例的流程图。

图7是示出声音朗读模式下的目的层登记的处理步骤的一例的流程图。

具体实施方式

以下，参照附图对实施方式的电梯的目的层登记方法进行详细说明。实施方式的电梯的目的层登记方法能够合适地判断利用者是视觉障碍者而以适合视觉障碍者的方法进行目的层的登记，且能够有效地防止利用者被关在轿厢内的不良情况。

能够应用实施方式的电梯的目的层登记方法的电梯是具备门安全装置的电梯。门安全装置检测滞留于电梯的乘降口的利用者或物体而限制对该乘降口进行开闭的门的关闭动作。作为门安全装置，存在当安装于门的安全触板被按压时安全开关接通而将正在关闭的门打开的机械式、利用设置于乘降口的光电管传感器来检测利用者的光电管式、利用设置于乘降口的多波束传感器来多方面地检测利用者的多波束式等各种各样的方式。在本实施方式中设想机械式的门安全装置，但也可以是其他方式。

另外，电梯的目的层的登记一般通过利用者操作设置在轿厢内的轿厢操作盘来进行。在本实施方式中，作为该利用者操作的轿厢操作盘，设想具备触摸面板的轿厢操作盘。具备触摸面板的轿厢操作盘与按压按钮式的轿厢操作盘相比显示能力高，能够向利用者提供各种各样的信息，除此之外，还具有显示布局的灵活性优异这样的长处。

具备触摸面板的轿厢操作盘通常显示能够登记为目的层的楼层，检测利用者对显示于触摸面板的楼层中的任一楼层的显示区域的接触，而将该楼层登记为目的层。因而，在利用者是视觉障碍者的情况下，难以正确地触碰想要登记为目的层的楼层的显示区域，容易产生误操作。于是，在本实施方式中，作为目的层的登记模式，除了基于具备上述的触摸面板的轿厢操作盘的通常的操作的模式(第1模式)之外，还设置视觉障碍者用的模式(第2模式)。

视觉障碍者用的第2模式是能够不依赖利用者的视觉而进行登记目的层的操作的模式，可考虑各种各样的方法。在本实施方式中，作为第2模式，设想将通过对利用者发出的声音进行声音识别而确定的楼层登记为目的层的模式(声音输入模式)和利用声音来朗读显示于触摸面板上的利用者接触的位置的楼层并将显示于利用者的接触中断的位置的楼层登记为目的层的模式(声音朗读模式)，但也可以是其他方法。

在利用者是视觉障碍者的情况下，在进行登记电梯的目的层的操作时，为了避免在操作上花费时间和精力而被关在轿厢内，大多一边用手按住对乘降口进行开闭的门来避免门关闭，一边进行轿厢操作盘的操作。在设置有门安全装置的电梯中，在利用者用手按住门的期间，门安全装置工作而维持门的打开状态。于是，在本实施方式中，作为用于判定利用者是否是视觉障碍者的信息，利用门安全装置的工作时间。即，当门安全装置的工作时间达到第1预定时间时，视为利用者是视觉障碍者而将目的层的登记模式从第1模式切换为第2模式。

另外，在本实施方式中，在将目的层的登记模式从第1模式切换为第2模式之后，在直到第2模式下的目的层的登记完成为止的期间，无论门安全装置是否正在工作都维持门的打开状态。并且，当目的层的登记完成时，允许门的关闭动作。由此，能够有效地防止视觉障碍者被关在轿厢内的不良情况。

以下，以使用上述的声音输入模式作为视觉障碍者用的第2模式的例子为第1实施方式，以使用声音朗读模式的例子为第2实施方式，对更详细的实施方式进行说明。

<第1实施方式>

如上所述，门安全装置是检测滞留于电梯的乘降口的利用者或物体而限制对该乘降口进行开闭的门的关闭动作的装置，在本实施方式中使用机械式的门安全装置。将机械式的门安全装置的一例示于图1。该图1所示的门安全装置20具备沿着对乘降口进行开闭的门50的端缘部设置的安全触板21、将该安全触板21支撑为能够相对于门50滑动的连杆22、23、及安全开关24。安全触板21在被由连杆22、23实现的支撑构造按压了时相对于门50向斜上方滑动而将安全开关24接通。由此，门安全装置20工作，向驱动门50的门驱动装置发送工作信号，门50即使正在关闭也会打开。

在本实施方式中，门安全装置20的工作信号不仅向门驱动装置发送，也向设置在电梯的轿厢内的轿厢操作盘发送。轿厢操作盘监视门安全装置20的工作信号，计测门安全装置20的工作持续的时间即工作时间。并且，当门安全装置20的工作时间达到第1预定时间时，将目的层的登记模式从第1模式(以下，称作“通常模式”)切换为视觉障碍者用的第2模式(声音输入模式)。

图2是示出轿厢操作盘的外观的一例的图。该图2所示的轿厢操作盘10具备触摸面板11、指示器12、扬声器13、传声器14、打开按钮15a及关闭按钮15b。

触摸面板11是将液晶面板等显示装置与触控板等位置输入装置组合而成的电子部件，作为受理登记目的层的利用者的操作的接口发挥功能。触摸面板11显示轿厢能够停靠的每个楼层(停止层)的楼层按钮16，并且检测对该触摸面板11的接触。在轿厢操作盘10以上述的通常模式进行动作的情况下，当检测到与显示于触摸面板11的任一楼层按钮16接触的操作时，将与该楼层按钮16相应的楼层登记为目的层。

指示器12是将轿厢的运行状况向利用者传达的显示装置，例如显示表示轿厢的当前位置的楼层显示、表示轿厢的移动方向的方向显示等。扬声器13是输出各种声音的声音输出装置。传声器14是收录利用者发出的声音的声音输入装置。打开按钮15a及关闭按钮15b是在对门50进行开闭时利用者操作的按压按钮。

图3是示出轿厢操作盘10的构成例的框图。如图3所示，轿厢操作盘10除了具备上述的触摸面板11、指示器12、扬声器13、传声器14、打开按钮15a及关闭按钮15b等按压按钮15之外，还具备控制它们的动作的控制单元18。控制单元18连接于门安全装置20、门驱动装置30及电梯控制装置40。门驱动装置30是使用马达等动力源来驱动门50的装置。电梯控制装置40是控制电梯的运行的装置，具有当从轿厢操作盘10指定了目的层时，登记该目的层并以使轿厢向目的层移动的方式进行控制的功能。

控制单元18例如具备cpu、gpu等处理器、作为处理器的工作区域来利用的ram等主存储器、及储存控制程序的rom等程序存储器。在该情况下，通过处理器将储存于程序存储器的控制程序读出到主存储器上并执行，能够利用控制单元18实现用于实施本实施方式的电梯的目的层登记方法的主要功能。

即，控制单元18具备计测门安全装置20的工作时间的功能。另外，控制单元18具备当门安全装置20的工作时间达到第1预定时间时，将目的层的登记模式从使用触摸面板11的通常模式切换为使用传声器14的声音输入模式的功能。此时，控制单元18可以在门安全装置20的工作时间达到了比第1预定时间短的第2预定时间的阶段从扬声器13输出向利用者传达要将目的层的登记模式从通常模式切换为声音输入模式的声音广播，之后，当门安全装置20的工作没有中断而工作时间达到了第1预定时间时，将目的层的登记模式从通常模式切换为声音输入模式。此外，在本实施方式中，作为一例，将第1预定时间设为10秒且将第2预定时间设为5秒来进行说明，但第1预定时间及第2预定时间不限于此，只要事先确定合适的时间即可。

另外，控制单元18具备在将目的层的登记模式切换为声音输入模式后通过声音输入模式登记目的层的功能，即，将通过对由传声器14收录到的利用者的发出声音进行声音识别而确定的楼层登记为目的层的功能。另外，控制单元18具备在目的层的登记完成以前无论门安全装置20的工作如何都维持门的打开状态，当目的层的登记完成后允许门的关闭动作的功能。

接着，对应用了本实施方式的电梯的目的层登记方法的电梯的动作进行说明。图4是示出从轿厢停靠于某楼层的电梯厅起到朝向目的层出发为止的期间的处理步骤的一例的流程图。此外，假设轿厢停靠于电梯厅时的目的层的登记模式是通常模式。

当轿厢停靠于某楼层的电梯厅60时，首先，通过门驱动装置30的驱动，对乘降口进行开闭的门50打开(步骤s101)。之后，轿厢操作盘10的控制单元18监视门安全装置20的工作信号，判定门安全装置20是否进行了工作(步骤s102)。在此，若门安全装置20未进行工作(步骤s102：否)，则控制单元18判定通常模式下的目的层的登记是否已完成(步骤s103)，若通常模式下的目的层的登记未完成(步骤s103：否)，则返回步骤s102而继续监视门安全装置20的工作信号。另一方面，在通常模式下的目的层的登记已完成的情况下(步骤s103：是)，进入步骤s115。

另外，控制单元18当检测到门安全装置20进行了工作时(步骤s102：是)，开始门安全装置20的工作时间的计测(步骤s104)。并且，控制单元18判定是否门安全装置20的工作未中断而工作时间达到了5秒(步骤s105、步骤s106)，当门安全装置20的工作未中断而工作时间达到5秒时(步骤s105：否，步骤s106：是)，从扬声器13输出在5秒后从通常模式切换为声音输入模式的意思的声音广播(步骤s107)。另一方面，在门安全装置20的工作时间达到5秒之前工作中断了的情况下(步骤s105：是，步骤s106：否)，移向步骤s103而监视通常模式下的目的层的登记。

在步骤s107中输出了声音广播的情况下，控制单元18继续判定是否门安全装置20的工作未中断而工作时间达到了10秒(步骤s108、步骤s109)。并且，当门安全装置20的工作未中断而工作时间达到10秒时(步骤s108：否，步骤s109：是)，控制单元18将目的层的登记模式从通常模式切换为声音输入模式(步骤s110)，开始声音输入模式下的目的层登记的处理。此外，关于声音输入模式下的目的层登记的处理步骤将在后文叙述。另一方面，在门安全装置20的工作时间达到10秒之前工作中断了的情况下(步骤s108：是，步骤s109：否)，移向步骤s103而监视通常模式下的目的层的登记。

在将目的层的登记模式切换为声音输入模式之后，控制单元18判定声音输入模式下的目的层的登记是否已完成(步骤s111)。并且，在从将目的层的登记模式切换为声音输入模式起，声音输入模式下的目的层的登记未完成而经过了预定时间(例如20秒)的情况下(步骤s111：否，步骤s112：是)，控制单元18使目的层的登记模式从声音输入模式恢复为通常模式(步骤s113)，返回步骤s102而进行以后的处理。另一方面，在切换为声音输入模式之后，在经过预定时间之前声音输入模式下的目的层的登记已完成的情况下(步骤s111：是，步骤s112：否)，从扬声器13输出目的层的登记已完成的意思的声音广播(步骤s114)，进入步骤s115。

在步骤s115中，由于目的层的登记已经完成，所以由控制单元18允许对乘降口进行开闭的门50的关闭动作，通过门驱动装置30的驱动，对乘降口进行开闭的门50关闭(步骤s115)。也就是说，在目的层的登记完成以前，无论门安全装置20是否正在工作都维持门50的打开状态，当目的层的登记完成时允许门50的关闭动作。之后，按照电梯控制装置40的控制，轿厢朝向目的层出发。

此外，以上的说明中，当将目的层的登记模式从通常模式切换为声音输入模式后，即使利用者触碰显示于触摸面板11的楼层按钮16也不进行目的层的登记，但也可以是，在切换为声音输入模式之后也能够通过触碰触摸面板11上的楼层按钮16来进行目的层的登记。即，作为目的层的登记模式，也可以将通常模式与声音输入模式组合而成的模式设为第2模式。

在此，对声音输入模式下的目的层登记的处理步骤进行说明。图5是示出声音输入模式下的目的层登记的处理步骤的一例的流程图。

轿厢操作盘10的控制单元18当将目的层的登记模式切换为声音输入模式后，首先从扬声器13输出促使利用者进行说出目的层的声音输入的声音广播(步骤s201)。之后，控制单元18将传声器14开启(步骤s202)，记录由传声器14收录到的声音数据(步骤s203)，在经过预定时间(例如5秒)后将传声器14关闭(步骤s204)。

接着，控制单元18判定在步骤s203中记录到的声音数据的音量是否为基准值以上(步骤s205)，若声音数据的音量小于基准值(步骤s205：否)，则返回步骤s201而反复进行以后的处理。另一方面，若声音数据的音量为基准值以上(步骤s205：是)，则控制单元18进行对在步骤s203中记录到的声音数据的声音识别(步骤s206)。

在进行了对声音数据的声音识别的情况下，控制单元18判定根据该声音识别的结果是否能够确定目的层(步骤s207)，若不能确定目的层(步骤s207：否)，则返回步骤s201而反复进行以后的处理。另一方面，在成功地确定出目的层的情况下(步骤s207：是)，登记通过声音识别而确定出的目的层(步骤s208)，结束处理。

此外，在以上说明的处理步骤中，若由传声器14收录并记录的声音数据的音量小于基准值，通过对声音数据的声音识别没能确定目的层，则从扬声器13反复输出促使利用者进行声音输入的声音广播，但也可以使此时的声音广播的音量随着时间的经过而变化。例如，当从目的层的登记模式切换为声音输入模式起经过预定时间(例如10秒)时，可考虑减小声音广播的音量。

以上，如举出具体的例子而详细说明那样，根据本实施方式的电梯的目的层登记方法，由于当门安全装置20的工作时间达到第1预定时间时将目的层的登记模式从通常模式切换为声音输入模式，通过对利用者发出的声音进行声音识别能够登记目的层，所以能够合适地判断利用者是视觉障碍者而以适合视觉障碍者的方法合适地进行目的层的登记。另外，根据本实施方式的电梯的目的层登记方法，由于在直到目的层的登记完成为止的期间，无论门安全装置20是否正在工作都维持对乘降口进行开闭的门50的打开状态，当目的层的登记完成时允许门50的关闭动作，所以能够有效地防止利用者被关在轿厢内的不良情况。

<第2实施方式>

接着，对第2实施方式进行说明。本实施方式在取代声音输入模式而使用声音朗读模式作为视觉障碍者用的第2模式这一点上与第1实施方式不同。以下，适当省略与第1实施方式重复的说明，仅对与第1实施方式的不同点进行说明。

在本实施方式中，轿厢操作盘10的控制单元18具备当门安全装置20的工作时间达到第1预定时间时，将目的层的登记模式从通常模式切换为声音朗读模式而利用声音朗读模式进行目的层的登记的功能。如上所述，声音朗读模式是通过声音来朗读显示于触摸面板11上的利用者接触的位置的楼层按钮16所表示的楼层，将显示于利用者的接触中断的位置的楼层按钮16所表示的楼层登记为目的层的模式。控制单元18的其他功能与第1实施方式是同样的。

在此，对应用了本实施方式的电梯的目的层登记方法的电梯的动作进行说明。图6是示出从轿厢停靠于某楼层的电梯厅起到朝向目的层出发为止的期间的处理步骤的一例的流程图。此外，图6的流程图所示的一系列处理中的步骤s307的处理和步骤s310至步骤s312的处理以外与图4所示的第1实施方式中的处理是同样的，所以省略说明。

在本实施方式中，在步骤s304中开始了门安全装置20的工作时间的计测之后，当门安全装置20的工作未中断而工作时间达到5秒时(步骤s305：否，步骤s306：是)，轿厢操作盘10的控制单元18从扬声器13输出在5秒后从通常模式切换为声音朗读模式的意思的声音广播(步骤s307)。然后，当门安全装置20的工作未中断而工作时间达到10秒时(步骤s308：否，步骤s309：是)，控制单元18将目的层的登记模式从通常模式切换为声音朗读模式(步骤s310)，开始声音输入模式下的目的层登记的处理。

另外，在本实施方式中，在从将目的层的登记模式切换为声音朗读模式起，声音朗读模式下的目的层的登记未完成而经过了预定时间(例如20秒)的情况下(步骤s311：否，步骤s312：是)，控制单元18使目的层的登记模式从声音朗读模式恢复为通常模式(步骤s313)，返回步骤s302而反复进行以后的处理。

图7是示出声音朗读模式下的目的层登记的处理步骤的一例的流程图。

轿厢操作盘10的控制单元18当将目的层的登记模式切换为声音朗读模式后，首先从扬声器13输出促使像是描摹那样缓慢触碰触摸面板11的声音广播(步骤s401)。然后，当利用者按照声音广播触碰触摸面板11后，控制单元18取得触摸面板11上的接触位置的坐标(步骤s402)，判断是否正在触碰触摸面板11上显示的任一楼层按钮16的显示区域(步骤s403)。并且，若利用者正在触碰任一楼层按钮16的显示区域(步骤s403：是)，则从扬声器13输出朗读该楼层按钮16所表示的楼层的声音(步骤s404)。另一方面，若利用者未触碰任一楼层按钮16的显示区域(步骤s403：否)，则返回步骤s402而反复进行以后的处理。

另外，控制单元18在步骤s404中进行了楼层的朗读之后，判定利用者向触摸面板11的接触是否已中断(步骤s405)，若向触摸面板11的接触未中断(步骤s405：否)，则返回步骤s402而反复进行以后的处理。另一方面，在向触摸面板11的接触已中断的情况下(步骤s405：是)，控制单元18判定接触中断的位置的坐标是否处于任一楼层按钮16的显示区域内(步骤s406)。并且，若接触中断的位置的坐标处于任一楼层按钮16的显示区域内(步骤s406：是)，则将该楼层按钮16所表示的楼层登记为目的层(步骤s407)，结束处理。另一方面，若接触中断的位置的坐标不处于任一楼层按钮16的显示区域内，则从扬声器13输出未能成功登记目的层的意思的声音广播(步骤s408)，返回步骤s401而反复进行以后的处理。

如以上那样，根据本实施方式的电梯的目的层登记方法，由于通过当门安全装置20的工作时间达到第1预定时间时将目的层的登记模式从通常模式切换为声音朗读模式，利用声音来向利用者传达在触摸面板11上的接触位置显示着哪个楼层的楼层按钮16，来使得能够登记所希望的目的层，所以能够合适地判断利用者是视觉障碍者而以适合视觉障碍者的方法合适地进行目的层的登记。另外，根据本实施方式的电梯的目的层登记方法，由于与第1实施方式同样，在直到目的层的登记完成为止的期间，无论门安全装置20是否正在工作，都维持对乘降口进行开闭的门50的打开状态，当目的层的登记完成时允许门50的关闭动作，所以能够有效地防止利用者被关在轿厢内的不良情况。

<变形例>

此外，在上述的第1实施方式、第2实施方式中，以门安全装置20的工作时间达到了第1预定时间为条件，将目的层的登记模式从作为第1模式的通常模式切换为作为视觉障碍者用的第2模式的声音输入模式或声音朗读模式，但作为将目的层的登记模式从第1模式切换为第2模式的条件，也可以附加其他条件。

例如，也可以是，在具备触摸面板11的轿厢操作盘10的附近滞留有利用者的状态下门安全装置20的工作时间达到了第1预定时间的情况下，将目的层的登记模式从第1模式切换为第2模式。关于在具备触摸面板11的轿厢操作盘10的附近是否滞留有利用者，例如可以将以轿厢操作盘10的附近为检测范围的人感传感器安装于轿厢，根据该人感传感器输出的传感器信号来进行判定。另外，在设置有对轿厢的内部进行拍摄的监视用的相机等的情况下，也可以通过对由该相机拍摄到的图像进行解析，来判定在轿厢操作盘10的附近是否滞留有利用者。另外，也可以与用于检测轿厢内的乘客数等的载荷传感器相独立地安装检测向轿厢操作盘10的附近施加的载荷的载荷传感器，根据该载荷传感器输出的传感器信号来判定在轿厢操作盘10的附近是否滞留有利用者。

另外，在轿厢操作盘10的触摸面板11上或触摸面板11的附近设置有用于对视觉障碍者的操作进行辅助的点字区域的情况下，也可以在门安全装置20的工作时间达到了第1预定时间且检测到向点字区域的接触的情况下，将目的层的登记模式从第1模式切换为第2模式。

另外，在如图2所例示的轿厢操作盘10作为与触摸面板11相独立的按压按钮15设置有打开按钮15a及关闭按钮15b的情况下，也可以在门安全装置20的工作时间达到第1预定时间且打开按钮15a及关闭按钮15b同时被操作了的情况下，将目的层的登记模式从第1模式切换为第2模式。

如以上所明的变形例那样，作为将目的层的登记模式从第1模式切换为第2模式的条件，不仅是门安全装置20的工作时间达到了第1预定时间这一条件，通过也附加其他条件，能够在以更高的精度判断了利用者是视觉障碍者的基础上，将目的层的登记模式切换为视觉障碍者用的第2模式。

根据以上所述的至少一个实施方式，能够合适地判断利用者是视觉障碍者而以适合视觉障碍者的方法进行目的层的登记，且能够有效地防止利用者被关在轿厢内的不良情况。

以上，虽然对本发明的几个实施方式进行了说明，但这些实施方式都是作为例子而提出，并非旨在对发明的范围进行限定。这些实施方式能够以其他各种各样的方式来实施，能够在不脱离发明的要旨的范围内进行各种省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围、要旨，并且包含于权利要求书所记载的发明及其均等的范围。

标号说明

10轿厢操作盘，11触摸面板，18控制单元，20门安全装置，30门驱动装置，40电梯控制装置，50门。