本发明涉及仓储管理及展销技术领域，具体涉及一种用于仓储、补货和展销的一体化设备及其控制方法。
背景技术：
现有批发市场都是将货物的仓储、补货和展销独立开来进行的，货物从进入批发市场到仓储进商铺，再到进行销售，整个过程的连接不够紧密，流程的顺利程度得不到保障，会影响整个货物运转的效率。
现有的批发市场大致分为两种，一种是由若干小型销售店铺组成的商业街，其仓储货物的空间不足，导致货物的仓储量少，通常将待售货物堆叠在销售店铺外；另一种是大型仓库内部聚集多个商家，并在商家之间进行简单划线分割，其高层空间被浪费，降低了空间利用率，并导致环境“脏、乱、差”。
而且现有批发市场在进行补货时，通常在夜晚由人力为主运输到批发市场，其对劳动力需求巨大，成本高，物流效率低下，不能保证货物能按时到达并满足销售需求；并且在销售过程中，人流和物流混乱，影响整个批发市场的秩序，且降低了顾客的购物体验，同时，也会影响货物的质量以及货物销售的效率。
技术实现要素：
基于此，针对上述问题，有必要提出一种用于仓储、补货和展销的一体化设备及其控制方法，其实现了物流与体验的完美融合，兼顾仓储、补货和展销的功能，提高了立体仓库的空间利用率和仓储量；商铺设计具有柔性，可延展为多层，提高了货物从补货到储存再到销售整个流程的效率，展销商铺与立体仓库可采用多种连接方式，既保证了连接的稳定性，又提高了灵活性。
本发明提供一种用于仓储、补货和展销的一体化设备，其技术方案如下：
一种用于仓储、补货和展销的一体化设备，包括立体仓库和位于立体仓库两侧的展销商铺，所述展销商铺上设有拣货口，所述立体仓库包括搬运机和至少两个连接展销商铺的高层货架；所述搬运机可在两个高层货架之间沿高层货架长度方向水平移动，并且可沿高层货架高度方向上下移动；所述高层货架上包括拣货区和仓储区，拣货区对应拣货口位置设置，高层货架上的其余位置为仓储区。
本发明实现了对货物的仓储、补货以及展销一体化流程操作，提高了用户体验，方便对仓库货物进行统一管理，改善了展销环境；本发明的立体仓库可实现对果蔬、农产品、快消品、汽车、轮胎、食品、建筑工具等各种货物进行展销，相应的立体仓库的高层货架可以是牛腿式货架，也可以是横梁式货架，还可以是隔板等各种货架结构，并根据展销货物的特性，可在该高层货架上通过容器放置货物，也可直接在高层货架上放置货物，具有多样性，使货物放置更稳定、方便；且搬运机可在两个高层货架之间沿高层货架长度方向水平移动，并且可沿高层货架高度方向上下移动，而且拣货区对应展销商铺的拣货口位置设置，高层货架上的其余位置为仓储区，实现了数字化以及自动化的补货和拣货操作，提高了管理及运作的效率；补货时，将货物放置于搬运机上，由于搬运机可在两个高层货架之间移动，所以实现了自动化将货物运输到高层货架进行仓储的目的，当需要拣货时，再由搬运机将高层货架上仓储的货物运输到与展销商铺拣货口进行拣货；其实现了货物的仓储、补货和展销一体化，方便进行批发市场的综合管理，使整个销售流程更高效以及更规范化，有效改善了批发市场的销售环境，提高了物流效率，为顾客提供了高端的购物体验服务。
作为上述方案的进一步优化，所述立体仓库与展销商铺之间采用焊接、卡钩连接、卡钩圆弧连接、螺栓连接、铆接和铆接加螺栓连接中的一种或多种方式连接。展销商铺与立体仓库可采用多种连接方式，既保证了连接的稳定性，又提高了灵活性，保证补货和取货过程的流畅、高效。
作为上述方案的进一步优化，所述展销商铺为一层或多层结构，每层展销商铺的拣货口均与高层货架上的拣货区相对应。展销商铺的设计具有柔性，可延展为多层，提高了货物从仓储到补货再到展销的整个流程的效率，而且高层货架上只有与拣货口对应处为拣货区，其余位置均为仓储区，仓储区可以向上延伸设置，也可以伸入地下设置，充分利用了空间资源，且提高了仓储量，避免频繁补货的现象，减少现场的混乱。
作为上述方案的进一步优化，还包括与搬运机配合的货物放置装置，所述货物放置装置设于高层货架的一端或两端或中间。该货物放置装置可以为一个，也可以为多个，可设置在高层货架的一端，也可在高层货架的两端均设置，还可在高层货架的中间设置，对应的与货物放置装置配合的搬运机也可以为多个，多个搬运机可同时在两个高层货架之间移动实现补货和再入库；根据需求设置搬运机和货物放置装置的数量和位置，使得货物运输更方便，存取货流程清晰，提高了补货和拣货的效率；而且货物放置装置可以是输送机，也可以是放置台，当货物放置装置为输送机，货物放置于输送机上，自动运输到搬运机处，并由搬运机将货物搬运到高层货架上；当货物放置装置为放置台时，货物静止放置于放置台上，由搬运机主动来搬运货物至高层货架上；本发明提供两种货物运输放置方案，满足多种需求，既可做到节约成本，又可使货物的运输方便、高效。
作为上述方案的进一步优化，所述高层货架的拣货区上安装有电子标签拣货系统。电子标签拣货系统为现有的拣货系统，其安装于拣货区，每个货位安装一个电子标签屏幕，根据输入的拣货指令，电子标签屏幕显示相应数字，工作人员根据显示的相应数字，将对应数量和类型的货物拣出，其操作简单，控制方便，实现对取货管理的精确控制，避免拣货过程中出现紊乱；提高了对所拣货物的判断准确度以及拣货的效率。
作为上述方案的更进一步优化，所述搬运机为堆垛机。搬运机可以为堆垛机、叉车以及堆高机等多种搬运工具，还可以人工搬运；但是，最优选采用堆垛机，其输送货物更方便、快捷，能实现对各种货物的运输操作，且输送过程稳定，不易损坏货物。
本发明还提供一种用于仓储、补货和展销的一体化设备的控制方法，其技术方案如下：
一种用于仓储、补货和展销的一体化设备的控制方法，包括以下步骤：
a、发送入库请求，根据不同展销商铺的货物入库需求，通过搬运机将货物放入高层货架上；
b、接收到补货请求后，根据不同展销商铺的补货需求，通过搬运机将高层货架仓储区上的货物运输至对应展销商铺的拣货区中；
c、根据展销商铺的拣货需求，将拣货区中的货物拣至展销商铺中；
d、待拣货完成后，判断拣货区是否有剩余货物或容器，如果是，则执行再入库操作，将其搬运回仓储区，并进入步骤e；如果否，则不执行再入库操作；
e、判断是否进行补货操作，如果是，则发出补货请求，重新进入步骤b；如果否，则不发出补货请求，进入步骤f；
f、阶段性展销完成后，根据不同展销商铺的出库需求，将高层货架上的货物出库，并重新进入步骤a。
作为上述方案的进一步优化，所述入库过程具体包括以下步骤：
a10、判断仓储区是否有空闲货位，如果是，则进入步骤a20；如果否，则不接收入库请求，并发出货位数量不足的提醒信息；
a20、判断仓储区的空闲货位数量是否大于等于入库需求，如果是，则进入a30；如果否，则不接收入库请求，并发出货位数量不足的提醒信息；
a30、判断入库的同时是否接收到补货请求，如果是，则进入步骤a40；如果否，则将入库货物运输至仓储区；
a40、判断与需要补货的展销商铺对应的拣货区是否空闲，如果是，则将入库货物运输至该拣货区；如果否，则进入步骤a50；
a50、判断拣货区是否有已完成拣货但未搬回仓储区的货物或容器，如果是，则将其搬回仓储区，并将入库货物运输至该拣货区；如果否，则将入库货物运输至仓储区。
作为上述方案的更进一步优化，所述补货过程具体包括以下步骤：
b10、接收到补货请求后，判断展销商铺自身库存是否大于等于补货需求，如果是，则进入步骤b20；如果否，则发出入库请求；
b20、判断所需补货的展销商铺对应的拣货区内是否有货，如果是，则进入步骤b30；如果否，则将仓储区内所需的货物运输至拣货区；
b30、判断拣货区的货物数量是否满足补货需求，如果是，则直接取出拣货区内所需的货物；如果否，则先取出拣货区内的所需货物，再从仓储区往拣货区补充剩余所需货物。
在该控制方法中，当进行入库的同时，接收到补货请求，则直接将入库货物放置在拣货区，如果拣货区已经放满了货物，判断拣货区有没有已经拣货完成的货物，如果有则将该拣货完成的货物或容器放回仓储区，再把入库货物放置在拣货区；如果没有，则将入库货物放入仓储区；如果只是单纯的入库，没有收到补货请求，则将入库货物放入对应仓储区即可；之后进行补货，首先确定整个库存是否有足够数量的所需货物，没有则发出入库请求，有货的话再从与展销商铺的拣货口对应的拣货区拿取货物，如果拣货区没有货物，则控制堆垛机或堆高机等搬运机取出仓储区内的货物放入拣货区，再进行拣货；如果拣货区有货物，但不是所需货物，则控制搬运机自动移动到相应拣货区，将该拣货区的货物移至随机仓储区中，再从仓储区中搬运所需货物到拣货区，实现补货；多次循环后，如果当天未售完某些货物或需要入库某些货物，则需将多余货物先行出库，腾出足够的空间，再进行入库操作，补充需要的货物；其形成了一个循环体系，能兼顾仓储、补货和展销的功能，提高了商品展销的效率以及质量，提高顾客的体验感以及商家的运营效率，降低了其物流成本；并且，货物可进行展示，如果货物放入展销商铺后，没有销售成功，则可重新放入拣货区，再控制搬运机将货物从拣货区移至仓储区，并运输下一个所需的货物到展销商铺，其整个流程顺畅，货物或商品的管理方便，实现了物流与体验的完美融合，具有功能多样性，在满足仓储、补货和展销一体成型的同时，还可进行货品展览，为顾客提供了更全方位的消费体验，提高顾客的体验感以及商家的运营效率，降低了其物流成本。
本发明的有益效果是：
1、本发明实现了物流与体验的完美融合，兼顾仓储、补货和展销的功能，立体仓库分时段进出货物，有助于提高体验品质。
2、展销商铺与立体仓库可采用多种连接方式，既保证了连接的稳定性，又提高了灵活性，展销商铺的设计具有柔性，可延展为多层，提高了货物从补货到储存再到展销的整个流程的效率，仓储区可以向上延伸设置，也可以伸入地下设置，充分利用了空间资源，且提高了仓储量，避免展销过程中货物或商品不够，保证了进行取货和展销的效果。
3、实现了货物的仓储、补货和展销一体化，方便进行批发市场的综合管理，使整个展销流程更高效以及更规范化，有效改善了批发市场的销售环境，为顾客提供了高端的购物体验服务以及提高了商家的运营效率，降低了其物流成本。
4、采用电子标签拣货系统，其操作简单，控制方便，实现对拣货管理的精确控制，避免拣货过程中出现紊乱；提高了对所拣货物的判断准确度以及拣货的效率。
5、货物放置装置可设置在高层货架的一端，也可在高层货架的两端均设置，还可在高层货架的中间设置，对应的与货物放置装置配合的搬运机也可以为多个，多个搬运机可同时在两个高层货架之间移动实现补货和再入库；根据需求设置搬运机和货物放置装置的数量和位置，使得货物运输更方便，存取货流程清晰，提高了补货和取货的效率。
6、本发明中的控制方法简单、实用；其形成了一个循环体系，能兼顾仓储、补货和展销的功能，提高了商品展销的效率以及质量，提高顾客的体验感；并且，整个取货、补货的流程顺畅，货物或商品的管理方便，实现了物流与体验的完美融合，具有功能多样性，在满足仓储、补货和展销一体成型的同时，还可进行货品展览，为顾客提供了更全方位的消费体验，提高顾客的体验感以及商家的运营效率，降低了其物流成本。
附图说明
图1是本发明实施例所述用于仓储、补货和展销的一体化设备的正视图；
图2是本发明实施例所述用于仓储、补货和展销的一体化设备的俯视图；
图3是本发明实施例所述展销商铺与高层货架的其中一种组合形式；
图4是本发明实施例所述展销商铺与高层货架的其中一种组合形式；
图5是本发明实施例所述用于仓储、补货和展销的一体化设备的控制方法的流程图；
图6是本发明实施例所述入库过程的流程图；
图7是本发明实施例所述补货过程的流程图。
附图标记说明：
10-立体仓库；101-搬运机；102-高层货架；102a-拣货区；102b-仓储区；103-货物放置装置；20-展销商铺；201-拣货口。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
实施例1
如图1-图4所示，一种用于仓储、补货和展销的一体化设备，包括立体仓库10和位于立体仓库10两侧的展销商铺20，所述展销商铺20上设有拣货口201，所述立体仓库10包括搬运机101和至少两个连接展销商铺20的高层货架102；所述搬运机101可在两个高层货架102之间沿高层货架102长度方向水平移动，并且可沿高层货架102高度方向上下移动；所述高层货架102上包括拣货区102a和仓储区102b，拣货区102a对应拣货口201位置设置，高层货架102上的其余位置为仓储区102b。
本发明实现了对货物的仓储、补货以及展销一体化流程操作，提高了用户体验，方便对仓库货物进行统一管理，改善了展销环境；本发明的立体仓库10可实现对果蔬、农产品、快消品、汽车、轮胎、食品、建筑工具等各种货物进行展销，相应的立体仓库10的高层货架102可以是牛腿式货架，也可以是横梁式货架，还可以是隔板等各种货架结构，并根据展销货物的特性，可在该高层货架102上通过容器放置货物，也可直接在高层货架102上放置货物，具有多样性，使货物放置更稳定、方便；且搬运机101可在两个高层货架102之间沿高层货架102长度方向水平移动，并且可沿高层货架102高度方向上下移动，而且拣货区102a对应展销商铺20的拣货口201位置设置，高层货架102上的其余位置为仓储区102b，实现了数字化以及自动化的补货和拣货操作，提高了管理及运作的效率；补货时，将货物放置于搬运机101上，由于搬运机101可在两个高层货架102之间移动，所以实现了自动化将货物运输到高层货架102进行仓储的目的，当需要拣货时，再由搬运机101将高层货架102上仓储的货物运输到与展销商铺20的拣货口201进行拣货；其实现了货物的仓储、补货和展销一体化，方便进行批发市场的综合管理，使整个销售流程更高效以及更规范化，有效改善了批发市场的销售环境，提高了物流效率，为顾客提供了高端的购物体验服务。
实施例2
本实施例在实施例1的基础上，所述立体仓库10与展销商铺20之间采用焊接、卡钩连接、卡钩圆弧连接、螺栓连接、铆接和铆接加螺栓连接中的一种或多种方式连接。展销商铺20与立体仓库10可采用多种连接方式，既保证了连接的稳定性，又提高了灵活性，保证补货和取货过程的流畅、高效。
实施例3
本实施例在实施例1的基础上，所述展销商铺20为一层或多层结构，每层展销商铺20的拣货口201均与高层货架1021上的拣货区102a相对应。展销商铺20的设计具有柔性，可延展为多层，提高了货物从仓储到补货再到展销的整个流程的效率，而且高层货架102上只有与拣货口201对应处为拣货区102a，其余位置均为仓储区102b，仓储区102b可以向上延伸设置，也可以伸入地下设置，充分利用了空间资源，且提高了仓储量，避免频繁补货的现象，减少现场的混乱。
实施例4
本实施例在实施例1的基础上，还包括与搬运机101配合的货物放置装置103，所述货物放置装置103设于高层货架102的一端或两端或中间。该货物放置装置103可以为一个，也可以为多个，可设置在高层货架102的一端，也可在高层货架102的两端均设置，还可在高层货架102的中间设置，对应的与货物放置装置103配合的搬运机101也可以为多个，多个搬运机101可同时在两个高层货架102之间移动实现补货和再入库；根据需求设置搬运机101和货物放置装置103的数量和位置，使得货物运输更方便，存取货流程清晰，提高了补货和拣货的效率；而且货物放置装置103可以是输送机，也可以是放置台，当货物放置装置103为输送机，货物放置于输送机上，自动运输到搬运机101处，并由搬运机101将货物搬运到高层货架102上；当货物放置装置103为放置台时，货物静止放置于放置台上，由搬运机101主动来搬运货物至高层货架102上；本发明提供两种货物运输放置方案，满足多种需求，既可做到节约成本，又可使货物的运输方便、高效。
实施例5
本实施例在实施例1的基础上，所述高层货架102的拣货区102a上安装有电子标签拣货系统。电子标签拣货系统为现有的拣货系统，其安装于拣货区102a，每个货位安装一个电子标签屏幕，根据输入的拣货指令，电子标签屏幕显示相应数字，工作人员根据显示的相应数字，将对应数量和类型的货物拣出，其操作简单，控制方便，实现对取货管理的精确控制，避免拣货过程中出现紊乱；提高了对所拣货物的判断准确度以及拣货的效率。
实施例6
本实施例在实施例1的基础上，所述搬运机101为堆垛机。搬运机101可以为堆垛机、叉车以及堆高机等多种搬运工具，还可以人工搬运；但是，最优选采用堆垛机，其输送货物更方便、快捷，能实现对各种货物的运输操作，且输送过程稳定，不易损坏货物。
实施例7
本实施例为实施例1的方法，如图5所示，一种用于仓储、补货和展销的一体化设备的控制方法，包括以下步骤：
a、发送入库请求，根据不同展销商铺20的货物入库需求，通过搬运机101将货物放入高层货架102上；
b、接收到补货请求后，根据不同展销商铺20的补货需求，通过搬运机101将高层货架102仓储区102b上的货物运输至对应展销商铺20的拣货区102a中；
c、根据展销商铺20的拣货需求，将拣货区102a中的货物拣至展销商铺20中；
d、待拣货完成后，判断拣货区102a是否有剩余货物或容器，如果是，则执行再入库操作，将其搬运回仓储区102b，并进入步骤e；如果否，则不执行再入库操作；
e、判断是否进行补货操作，如果是，则发出补货请求，重新进入步骤b；如果否，则不发出补货请求，进入步骤f；
f、阶段性展销完成后，根据不同展销商铺20的出库需求，将高层货架102上的货物出库，并重新进入步骤a。
实施例8
本实施例在实施例7的基础上，如图6所示，所述入库过程具体包括以下步骤：
a10、判断仓储区102b是否有空闲货位，如果是，则进入步骤a20；如果否，则不接收入库请求，并发出货位数量不足的提醒信息；
a20、判断仓储区102b的空闲货位数量是否大于等于入库需求，如果是，则进入a30；如果否，则不接收入库请求，并发出货位数量不足的提醒信息；
a30、判断入库的同时是否接收到补货请求，如果是，则进入步骤a40；如果否，则将入库货物运输至仓储区102b；
a40、判断与需要补货的展销商铺20对应的拣货区102a是否空闲，如果是，则将入库货物运输至该拣货区102a；如果否，则进入步骤a50；
a50、判断拣货区102a是否有已完成拣货但未搬回仓储区102b的货物或容器，如果是，则将其搬回仓储区102b，并将入库货物运输至该拣货区102a；如果否，则将入库货物运输至仓储区102b。
实施例9
本实施例在实施例7的基础上，如图7所示，所述补货过程具体包括以下步骤：
b10、接收到补货请求后，判断展销商铺20自身库存是否大于等于补货需求，如果是，则进入步骤b20；如果否，则发出入库请求；
b20、判断所需补货的展销商铺20对应的拣货区102a内是否有货，如果是，则进入步骤b30；如果否，则将仓储区102b内所需的货物运输至拣货区102a；
b30、判断拣货区102a的货物数量是否满足补货需求，如果是，则直接取出拣货区102a内所需的货物；如果否，则先取出拣货区102a内的所需货物，再从仓储区102b往拣货区102a补充剩余所需货物。
在该控制方法中，当进行入库的同时，接收到补货请求，则直接将入库货物放置在拣货区102a，如果拣货区102a已经放满了货物，判断拣货区102a有没有已经拣货完成的货物，如果有，则将该拣货完成的货物或容器放回仓储区102b，再把入库货物放置在拣货区102a；如果没有，则将入库货物直接放入仓储区102b；如果只是单纯的入库，没有收到补货请求，则将入库货物放入对应仓储区102b即可；之后进行补货，首先确定整个库存是否有足够数量的所需货物，没有则发出入库请求，有货的话再从与展销商铺20的拣货口201对应的拣货区102a拿取货物，如果拣货区102a没有货物，则控制堆垛机或堆高机等搬运机101取出仓储区102b内的货物放入拣货区102a，再进行拣货；如果拣货区102a有货物，但不是所需货物，则控制搬运机101自动移动到相应拣货区102a，将该拣货区102a的货物移至随机仓储区102b中，再从仓储区102b中搬运所需货物到拣货区102a，实现补货；多次循环后，如果当天未售完某些货物或需要入库某些货物，则需将多余货物先行出库，腾出足够的空间，再进行入库操作，补充需要的货物；其形成了一个循环体系，能兼顾仓储、补货和展销的功能，提高了商品展销的效率以及质量，提高顾客的体验感以及商家的运营效率，降低了其物流成本；并且，货物可进行展示，如果货物放入展销商铺20后，没有销售成功，则可重新放入拣货区102a，再控制搬运机101将货物从拣货区102a移至仓储区102b，并运输下一个所需的货物到展销商铺20，其整个流程顺畅，货物或商品的管理方便，实现了物流与体验的完美融合，具有功能多样性，在满足仓储、补货和展销一体成型的同时，还可进行货品展览，为顾客提供了更全方位的消费体验，提高顾客的体验感以及商家的运营效率，降低了其物流成本。
以上所述实施例仅表达了本发明的具体实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。