本发明涉及半导体封装技术领域，更具体地，涉及一种面板卡料检测装置及具有其的面板运输装置。
背景技术：
在半导体封装工艺过程中，产品在各道工序中均要经过上料、作业、下料的过程。目前的全自动上下料设备大都采用机械手吸取实现上下料，从而将产品从料盒中吸取出来送到指定位置。由于机械手吸取产品的过程中，对吸取位置精度要求很高，位置稍有偏差就会出现卡料情况，造成上下料运输障碍。在大面积的基板的运输过程中，出现卡料情况若不能及时停止运动，不仅会出现将产品压弯造成产品变形甚至报废的情况，而且大大降低了工作效率。因此亟待需要解决此类问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明提供一种面板卡料检测装置。
本发明还提出一种具有上述面板卡料检测装置的面板运输装置。
为解决上述技术问题，本发明采用了以下技术方案：
根据本发明第一方面实施例的面板卡料检测装置，包括信号采集模块、传输模块、判断模块以及控制模块；
所述信号采集模块用于接收传感信号，所述传感信号为其自身发出的信号经面板反射后的反射信号或对应设置的其他信号采集模块发出的直射信号；
所述传输模块将所述信号采集模块接收的传感信号转换成对应的离散数字信号并传输给所述判断模块；
所述判断模块根据所述离散数字信号判断面板是否出现弯折并发出相应的判断信号；
所述控制模块根据所述判断信号控制面板运输装置停止面板的运输。
优选地，所述信号采集模块为传感器。
优选地，其特征在于，所述信号采集模块为相对设置的两个，用于安装在承料板的两侧。
进一步地，所述信号采集模块通过固定块安装在所述承料板的两侧。
更进一步地，所述固定块活动安装在所述承料板的两侧，且能够相对所述承料板x方向和y方向移动。
根据本发明第二方面实施例的面板运输装置，包括上述所述的面板卡料检测装置。
优选地，所述的面板运输装置还包括拉料机构，所述拉料机构用于运输面板，所述拉料机构上设有承料板，所述信号采集模块设置在所述承料板的两侧。
优选地，所述的面板运输装置还包括：
盛料机构，所述盛料机构用于盛装面板，向所述拉料机构提供面板；
吸料机构，所述吸料机构用于吸取和放置所述承料板上的面板。
进一步地，所述拉料机构上设有托盘，通过所述托盘将所述盛料机构内的面板吸附并将面板放置在所述承料板上。
优选地，所述的面板运输装置还包括上下料移动台，所述上下料移动台与所述盛料机构相连，用于移动所述盛料机构到达相应位置。
本发明的上述技术方案的有益效果如下：
根据本发明实施例的面板卡料检测装置，通过设置信号采集模块、传输模块、判断模块、控制模块以及各模块之间的连接关系，能够及时检测出面板出现卡料的情况，及时停止整个装置的运行，大大节约了成本，该装置在设备内占用较小空间，易于实现，提高了上下料运输的效率。
附图说明
图1为本发明实施例的面板卡料检测装置的结构示意图；
图2为本发明实施例的面板运输装置的一个结构示意图；
图3为本发明实施例的面板卡料检测装置安装在拉料结构上的结构示意图；
图4(a)为正常情况下面板未发生变形的结构示意图；
图4(b)为面板Y向向上弯曲的结构示意图；
图4(c)为面板X向向上弯曲的结构示意图。
附图标记：
面板卡料检测装置100；面板运输装置200
信号采集模块101；传输模块102；判断模块103；控制模块104；面板105；
拉料机构201；盛料机构202；吸料机构203；上下料移动台204。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面首先结合附图具体描述根据本发明实施例的面板卡料检测装置100。
如图1所示，根据本发明实施例的面板卡料检测装置100包括信号采集模块101、传输模块102、判断模块103以及控制模块104。
具体而言，信号采集模块101用于接收传感信号，传感信号为其自身发出的信号经面板反射后的反射信号或对应设置的其他信号采集模块101发出的直射信号，传输模块102将信号采集模块101接收的传感信号转换成对应的离散数字信号并传输给判断模块103，判断模块103根据离散数字信号判断面板是否出现弯折并发出相应的判断信号，控制模块104根据判断信号控制面板运输装置200停止面板的运输。
换言之，如图1、图4(a)至图4(c)所示信号采集模块101接收传感信号，并通过传输模块102将传感信号输送到判断模块103，判断模块103根据传感信号判断出传感信号是否有信号采集模块101自身发出的信号，若有信号采集模块101自身发出的传感信号即可判断出面板105发生弯折，进而通过控制模块104来控制面板运输装置200停止运行，从而来避免大量的面板因个别面板卡料而大量被损坏，增加成本的浪费，同时降低了工作效率。
由此，根据本发明实施例的面板卡料检测装置100，通过设置信号采集模块101、传输模块102、判断模块103、控制模块104以及各模块之间的连接关系，能够有效的检测出面板是否出现弯折即卡料的情况，并及时控制整个运输装置停止运行，大大节约了成本，提高了上下料运输的效率。
优选地，信号采集模块101为传感器。
根据本发明的一个实施例，信号采集模块101为相对设置的两个，用于安装在承料板的两侧。
也就是说，在承料板的两侧分别设有传感器，两个传感器相对设置，以便在面板未发生弯折时，两个传感器发出的光线互相接收，发生弯折时，传感器发出的光线被弯折的面板遮挡并发生反射，传感器会接收到自身发出的光线，进而通过接收传感器的光线情况来判断出面板是否发生弯折。
在本发明的一些具体实施方式中，信号采集模块101通过固定块安装在承料板的两侧，固定块活动安装在承料板的两侧，且能够相对承料板x方向和y方向移动。通过固定块在x方向和y方向移动能够调节信号采集模块101在承料板上的位置，以便更好的检测面板是否发生弯折。
总而言之，根据本发明实施例的面板卡料检测装置100，通过设置信号采集模块101、传输模块102、判断模块103、控制模块104以及各模块之间的连接关系，能够有效的检测出面板是否出现弯折即卡料的情况，并及时控制整个运输装置停止运行，大大节约了成本，提高了上下料运输的效率。
如图2所示，根据本发明实施例的面板运输装置200包括根据上述实施例的面板卡料检测装置100，还包括拉料机构201、盛料机构202、吸料机构203和上下料移动台204。
具体而言，如图2和图3所示，拉料机构201用于运输面板，拉料机构201上设有承料板，信号采集模块101设置在承料板的两侧，盛料机构202用于盛装面板，向拉料机构201提供面板，吸料机构203用于吸取和放置承料板上的面板。上下料移动台204与盛料机构202相连，用于移动盛料机构202到达相应位置。
优选地，拉料机构201上设有托盘，通过托盘将盛装机构内的面板吸附并将面板放置在承料板上。
也就是说，面板运输装置200工作时，首先上下料移动台204将盛料机构202移动到合适位置，拉料机构201可以通过电缸进行Y向运动，并伸入盛料装置内，通过气缸控制托盘的短距离Z向运动，将面板从盛料机构202中抬起并吸附住，再由电缸带动托盘进行向运动到承料板对应位置，将面板通过吸料机构203运输到相应位置进行工作，工作完成后运输回承料板，最后拉料机构201将承料板上已经工作完成的面板抬起并吸附，通过电缸控制进行Y向运动，运送回盛料机构202中，以完成面板的运输。
由于根据本发明上述实施例的面板卡料检测装置100具有上述技术效果，因此，根据本发明实施例的面板运输装置200也具有相应的技术效果，即结构简单，大大节约了成本，提高了上下料运输的效率。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。