本发明涉及升降装置技术领域，具体为一种固定在室内天花板的伸缩折叠式升降装置。
背景技术：
升降机械是用液压缸或链条驱动升降的机械设备，主要用于高空作业及高空维修。最安全可靠的升降机械，是液压升降机械，靠液压系统驱动升降，在突然停电的情况下，不会突然坠落，可以操动手动阀，使升降机械慢慢降落。升降机在许多行业都起着重要作用。
目前常用的升降装置和机构主要有：液压装置、滑轮机构、螺纹驱动装置等等。例如申请号为201210467547.3的中国发明专利公开了一种升降机，包括基座、设置在基座上的第一螺杆升降装置及第二螺杆升降装置、电机，其通过传动杆驱动第一螺杆升降装置及第二螺杆升降装置；传动杆包括连接电机与第一螺杆升降装置的第一杆段；通过联轴器相连的第二杆段；以及通过联轴器相连并驱动第二螺杆升降装置的第三杆段。
又如申请号为201410419016.6的中国发明专利公开了一种用于钢筋架的升降装置，其通过将钢筋架有序堆叠于所述料座上，即可实现自动升降搬运；通过筋托机构实现将料座上的钢筋架一一有序运至高处的施工地；该升降装置高效实用、安全可靠，有效提高了钢筋架升降搬运的自动化程度，
在上述的第一个发明中，该升降机通过螺杆的转动来实现升降，该种结构的升降的行程较短，若要实现行程的升降则其螺杆长度会具有较长的长度，从而该种升降机无法适用于室内，同时采用螺杆实现升降会使设备的结构复杂成本高，而在上述的第二个发明中，但该发明中的升降装置体型较大，若放置在室内，会占用极大的空间。同时在上述两个发明中升降装置的主体是设置在地面上的，若将其应用在室内，会占据室内的有效空间。
技术实现要素：
为了克服现有技术方案的不足,本发明提供一种升降精准度高，安全性和可靠性高、设备成本低，同时使用受寿命长的固定在室内天花板的伸缩折叠式升降装置，能有效的解决背景技术提出的问题。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种固定在室内天花板的伸缩折叠式升降装置，包括折叠式升降装置、锁止装置、复位装置以及控制三者协调运作的控制系统，所述折叠式升降装置内设置有在折叠式升降装置运作时进行导向和防脱落的导向固定装置以及驱动导向固定装置运作的导向固定驱动装置；
所述折叠式升降装置包括固定在室内天花板上的固定座，所述固定座四周设置有安装盒，所述固定座的下端面上设置有铰接座，所述铰接座连接有折叠升降杆，所述折叠升降杆之间通过连接轴承交叉连接，所述固定座的下端设置有驱动液压缸，所述驱动液压缸的输出端竖直向下且连接有推动杆，所述推动杆与连接轴承相连，所述折叠升降杆通过铰接座连接有安装座。
进一步地，所述导向固定装置包括若干导向固定杆和与导向固定杆数量相同的导向固定筒，所述导向固定杆的下端与安装座固接，所述导向固定筒的上端固定在固定座的下端面，所述导向固定筒与固定座之间设置有轴承，所述导向固定筒与导向固定杆螺纹连接。
进一步地，所述导向固定驱动装置包括设置在导向固定筒的外部的导向固定驱动齿轮、设置在固定座上的传动齿轮架以及设置在推动杆杆身上的驱动齿条，所述传动齿轮架上设置有传动齿轮，所述驱动齿条与传动齿轮啮合，相邻的导向固定驱动齿轮之间通过同步带相连，所述传动齿轮与其中一个导向固定驱动齿轮之间通过传动杆相连所述传动齿轮与导向固定驱动齿轮之间通过同步带相连。
进一步地，所述锁止装置包括设置在安装盒侧面下端的锁止驱动滑槽和设置在锁止驱动滑槽下端的锁止筒，所述锁止驱动滑槽内设置有锁止驱动滑座，所述锁止驱动滑座连接有锁止推动板，所述锁止筒内设置有锁止销杆，所述锁止销杆与锁止筒的筒底之间设置有锁止推动弹簧。
进一步地，所述复位装置包括设置在安装盒内壁上的复位板和设置在锁止筒下方的复位座，所述复位板位于锁止推动板的正上方，所述复位板与锁止推动板之间设置有推动复位弹簧，所述复位座与安装盒固接，所述复位座上设置有驱动架，所述驱动架上设置有复位驱动齿轮，所述复位驱动齿轮连接有复位驱动电机，所述锁止销杆的下端设置有复位驱动齿条，所述锁止筒的筒身上设置有用以露出复位驱动齿条的复位驱动口，所述复位驱动齿轮穿过复位驱动口与复位驱动齿条啮合。
进一步地，所述控制系统包括设置在锁止筒内的驱动接触板和控制盒，所述驱动接触板位于锁止筒的筒底与锁止销杆之间，所述控制盒内设置有控制芯片，所述控制芯片连接有电机控制器、液压缸控制器、复位压力传感器和接触传感器，所述电机控制器与复位驱动电机并控制其运作，所述液压缸控制器与驱动液压缸相连并控制其运作，所述复位压力传感器设置在锁止驱动滑槽的最上端，所述接触传感器设置在驱动接触板正对锁止销杆的面上。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
(1)本发明通过设置折叠式升降装置，在折叠式升降装置中，驱动液压缸输出端连接有推动杆，当驱动液压缸的输出端向下伸出时，其会带动推动杆向下运动，由于折叠升降杆之间通过连接轴承交叉连接，并且构成了平行四边形结构，利用平行四边形的不稳定性，当推动杆向下运动时，折叠升降杆所构成的平行四边形结构会发生形变，从而改变安装座与固定座之间的距离，实现伸缩折叠式升降功能；
(2)在本发明中，由于其安装在室内天花板上，当其收缩时会离地面一端距离，从而避免影响室内的正常工作或生活，减少对室内有效空间的占用；
(3)本发明通过设置导向固定装置，在折叠式升降装置运作时，可以为其提供导向功能，同时由于导向固定装置中的导向固定筒与导向固定杆的连接关系为螺纹连接，两者的连接较为可靠，可以防止折叠式升降装置从固定座上脱落，并且由于导向固定装置的长度始终与安装座与固定座之间的距离相等，可以在折叠式升降装置的运作过程中防止折叠式升降装置脱落，保证装置的运行安全性和可靠性；
(4)本发明中导向固定驱动装置带动导向固定装置，其是导向固定装置的动力来源，而导向固定驱动装置的动力来源是折叠式升降装置，无需额外的动力设备，降低了整个装置的设备成本；
(5)本发明通过设置锁止装置和复位装置，其中锁止装置可以在折叠式升降装置处于回缩状态时为其提供支撑力，使得驱动液压缸不必时刻处理负荷状态，从而延长升降装置的使用寿命，而复位装置可以使锁止装置回复初始状态，避免影响折叠式升降装置的正常运行，同时通过控制系统控制折叠式升降装置、锁止装置和复位装置三者协调运作。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明的导向固定驱动装置连接示意图；
图3为本发明的传动杆结构示意图；
图4为本发明的锁止装置结构示意图。
图中标号：
1-折叠式升降装置；2-导向固定装置；3-导向固定驱动装置；4-锁止装置；5-复位装置；6-控制系统；
101-固定座；102-安装盒；103-铰接座；104-折叠升降杆；105-连接轴承；106-驱动液压缸；107-推动杆；108-安装座；
201-导向固定杆；202-导向固定筒；203-轴承；
301-导向固定驱动齿轮；302-传动齿轮架；303-驱动齿条；304-传动齿轮；305-同步带；306-传动杆；
401-锁止驱动滑槽；402-锁止筒；403-锁止驱动滑座；404-锁止推动板；405-锁止销杆；406-锁止推动弹簧；
501-复位板；502-复位座；503-推动复位弹簧；504-驱动架；505-复位驱动齿轮；506-复位驱动电机；507-复位驱动齿条；508-复位驱动口；
601-驱动接触板；602-控制盒；603-控制芯片；604-电机控制器；605-液压缸控制器；606-复位压力传感器；607-接触传感器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1至图4所示，本发明提供了一种固定在室内天花板的伸缩折叠式升降装置，包括折叠式升降装置1、锁止装置4、复位装置5以及控制三者协调运作的控制系统6，所述折叠式升降装置1内设置有在折叠式升降装置1运作时进行导向和防脱落的导向固定装置2以及驱动导向固定装置2运作的导向固定驱动装置3。
如图1所示，在本发明中，所述折叠式升降装置1包括固定在室内天花板上的固定座101，所述固定座101四周设置有安装盒102，所述固定座101的下端面上设置有铰接座103，所述铰接座103连接有折叠升降杆104，所述折叠升降杆104之间通过连接轴承105交叉连接，所述固定座101的下端设置有驱动液压缸106，所述驱动液压缸106的输出端竖直向下且连接有推动杆107，所述推动杆107与连接轴承105相连，所述折叠升降杆104的通过铰接座103连接有安装座108。
在本发明中的折叠式升降装置1中，驱动液压缸106输出端连接有推动杆107，当驱动液压缸106的输出端向下伸出时，其会带动推动杆107向下运动，由于折叠升降杆104之间通过连接轴承105交叉连接，并且构成了平行四边形结构，利用平行四边形的不稳定性，当推动杆107向下运动时，折叠升降杆104所构成的平行四边形结构会发生形变，从而改变安装座108与固定座101之间的距离，实现升降功能。
如图2所示，在本发明中，所述导向固定装置2包括若干导向固定杆201和与导向固定杆201数量相同的导向固定筒202，所述导向固定杆201的下端与安装座108固接，所述导向固定筒202的上端固定在固定座101的下端面，所述导向固定筒202与固定座101之间设置有轴承203，所述导向固定筒202与导向固定杆201螺纹连接。
如图2和图3所示，在本发明中，所述导向固定驱动装置3包括设置在导向固定筒202的外部的导向固定驱动齿轮301、设置在固定座101上的传动齿轮架302以及设置在推动杆107杆身上的驱动齿条303，所述传动齿轮架302上设置有传动齿轮304，所述驱动齿条303与传动齿轮304啮合，相邻的导向固定驱动齿轮301之间通过同步带305相连，所述传动齿轮304与其中一个导向固定驱动齿轮301之间通过传动杆306相连，所述传动杆306包括设置在固定座101上的传动支架307，所述传动支架307上设置有传动套筒308，所述传动套筒308内可转动地穿设有传动杆309，所述传动杆309的两端设置有连接齿轮310，所述传动齿轮304、固定驱动齿轮301和连接齿轮310均为锥齿轮，且传动齿轮304、固定驱动齿轮301分别与传动杆309的两端额连接齿轮310啮合。
在本发明中，导向固定驱动装置3带动导向固定装置2，其是导向固定装置2的动力来源，而导向固定驱动装置3的动力来源是折叠式升降装置1。当折叠式升降装置1运作时，推动杆107的位置改变，使设置在其上的驱动齿条303移动，驱动齿条303与传动齿轮304啮合，当驱动齿条303移动时，传动齿轮304会转动，同时传动齿轮304通过传动杆307带动其中一个导向固定驱动齿轮301，在导向固定驱动齿轮301再通过同步带305带动其余的导向固定驱动齿轮301转动，由于导向固定驱动齿轮301套设在导向固定筒202的外部，两者之间固接，当导向固定驱动齿轮301转动时，导向固定筒202会随之转动，由于导向固定筒202与固定座101之间设置有轴承203，所以导向固定筒202可以在固定座101上自由转动；由于导向固定筒202与导向固定杆201螺纹连接，且导向固定杆201的下端与安装座108固接，当导向固定筒202转动时，导向固定筒202会不断远离导向固定杆201，使得整个导向固定装置2的长度变长，并且该长度始终与安装座108与固定座101之间的距离相等，使得导向固定装置2不会影响折叠式升降装置1的运作。
在上述说明中，在折叠式升降装置1运作，也即是安装座108在升降时，导向固定杆201在导向固定筒202内进出，为折叠式升降装置1的运作提供导向功能，又因为导向固定筒202与导向固定杆201螺纹连接，两者的连接较为可靠可以防止折叠式升降装置1从固定座101上脱落，而由于整个导向固定装置2的长度始终与安装座108与固定座101之间的距离相等，所以在折叠式升降装置1运作的整个过程中，导向固定装置2都能为折叠式升降装置1提供辅助固定的作用，防止折叠式升降装置1脱落，保证装置的运行安全性和可靠性。
如图4所示，在本发明中，所述锁止装置4包括设置在安装盒102侧面下端的锁止驱动滑槽401和设置在锁止驱动滑槽401下端的锁止筒402，所述锁止驱动滑槽401内设置有锁止驱动滑座403，所述锁止驱动滑座403连接有锁止推动板404，所述锁止筒402内设置有锁止销杆405，所述锁止销杆405与锁止筒402的筒底之间设置有锁止推动弹簧406。
在本发明中的锁止装置4，其未触发时锁止驱动滑座403位于锁止驱动滑槽401的最下端，锁止驱动滑座403将锁止销杆405和锁止推动弹簧406堵在锁止筒402内，锁止推动弹簧406处理压缩状态，锁止销杆405的右端紧贴着锁止驱动滑座403并对其有压力，当使用完升降机构并将之收回时，安装座108向上运动，当安装座108接触到锁止推动板404并带动其一起向上运动时，由于锁止推动板404与锁止驱动滑座403相连，锁止驱动滑座403在锁止驱动滑槽401内向上运动从而露出锁止推动弹簧406，当锁止推动弹簧406完全露出后，其释放由于压缩所储存的势能，从而推动锁止销杆405的右端移出锁止筒402，并移动至安装座108的下端，为安装座108提供向上的支撑力，避免驱动液压缸106常识件处于负荷状态，延长其使用寿命。
如图4所示，在本发明中，所述复位装置5包括设置在安装盒102内壁上的复位板501和设置在锁止筒402下方的复位座502，所述复位板501位于锁止推动板404的正上方，所述复位板501与锁止推动板404之间设置有推动复位弹簧503，所述复位座502与安装盒102固接，所述复位座502上设置有驱动架504，所述驱动架504上设置有复位驱动齿轮505，所述复位驱动齿轮505连接有复位驱动电机506，所述锁止销杆405的下端设置有复位驱动齿条507，所述锁止筒402的筒身上设置有用以露出复位驱动齿条507的复位驱动口508，所述复位驱动齿轮505穿过复位驱动口508与复位驱动齿条507啮合。
在本发明中的折叠式升降装置1运作之间之前，需要先运作复位装置5，使得锁止销杆405移动回锁止筒402内，从而使安装座108可以正常下行。在复位装置5中，复位驱动电机506驱动复位驱动齿轮505转动，复位驱动齿轮505的转动带动与之啮合的复位驱动齿条507移动，从而使得锁止销杆405缩回锁止筒402内，使得安装座108可以正常下行，而随着安装座108的下行，锁止驱动滑座403逐渐下行至锁止驱动滑槽401的最下端，重新将锁止销杆405堵在锁止筒402内，使得锁止装置4回复到初始状态。
如图4所示，在本发明中，所述控制系统6包括设置在锁止筒402内的驱动接触板601和控制盒602，所述驱动接触板601位于锁止筒402的筒底与锁止销杆405之间，所述控制盒602内设置有控制芯片603，所述控制芯片603连接有电机控制器604、液压缸控制器605、复位压力传感器606和接触传感器607，所述电机控制器604与复位驱动电机506并控制其运作，所述液压缸控制器605与驱动液压缸106相连并控制其运作，所述复位压力传感器606设置在锁止驱动滑槽401的最上端，所述接触传感器607设置在驱动接触板604正对锁止销杆405的面上。
在本发明中，控制系统6控制折叠式升降装置1、锁止装置4和复位装置5协调运作。在控制系统6接受到放下折叠式升降装置1的指令时，控制系统6先驱动复位装置5运作，控制芯片603通过电机控制器604控制复位驱动电机506，使锁止销杆405移动回锁止筒402内，解除锁止装置4的锁止；当锁止销杆405在锁止筒402移动并与驱动接触板601上的接触传感器607接触时，接触传感器607将此信号传递给控制芯片603，控制芯片603通过电机控制器604使复位驱动电机506停止运作，同时通过液压缸控制器605控制驱动液压缸106运行，使得折叠式升降装置1运作；
当控制系统6接受到收回折叠式升降装置1的指令时，控制芯片603通过液压缸控制器605控制驱动液压缸106运行，使得折叠式升降装置1收回，安装座108回不断上行，当安装座108与锁止推动板404接触时会带动其一起向上运动，从而使锁止驱动滑座403在锁止驱动滑槽401内向上运动，而当锁止驱动滑座403移动至锁止驱动滑槽401的最上端并与复位压力传感器606接触时，复位压力传感器606会将此信号传递给控制芯片603，控制芯片603通过液压缸控制器605控制驱动液压缸106停止运行，同时通过电机控制器604使复位驱动电机506开始运作，从而使锁止销杆405伸出回锁止筒402，使安装座108可以无法下行。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。