本发明是一种转盘式塑料件封装设备，属于转盘式塑料件封装设备领域。
背景技术：
塑料件是我们日常生活中不可或缺的一种材料，其可用于家具组合、固定等等用途。随着社会的发展和科技的进步，塑料件也从原来的手工包装逐渐被自动化机械包装所替代，塑料件封装设备便是塑料件生产过程中的一道必要的工序。
现有的转盘式塑料件封装设备的落料、封装、出料有三个工序，需要三个对应的机构，且需经过两次旋转，无法一次性完成三项工作，工作效率低。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种转盘式塑料件封装设备，以解决现有的转盘式塑料件封装设备的落料、封装、出料有三个工序，需要三个对应的机构，且需经过两次旋转，无法一次性完成三项工作，工作效率低。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种转盘式塑料件封装设备，其结构包括底座、支撑脚、转盘、传动箱、液压缸、封装出料装置、上料机械手、料箱、收集箱，所述底座底部四个角落安装有支撑脚，所述底座顶部一侧连接有料箱，所述料箱侧面安装有上料机械手，所述转盘安装在底座顶部并设在料箱侧面，所述转盘上均匀分布有封装出料装置，所述封装出料装置下方设有收集箱，所述收集箱固定在底座内部，所述转盘与传动箱传动连接，所述传动箱与设在顶部的液压缸活动连接，所述封装出料装置由壳体、导向筒、封装机构、模具、移动板、隔板组成，所述壳体顶部与导向筒焊接，所述导向筒为上宽下窄的圆台状，所述导向筒底部与模具顶部相连接，所述模具底部与移动板之间通过铰链连接，所述移动板与封装机构活动连接，所述封装机构设有2个并分别社设在模具的两侧，所述封装机构由封口组件、主动装置、推动装置、传动装置、拉动机构、移动装置、制动机构、复位装置组成，所述封口组件设在模具侧面，所述封口组件与设在下方的推动装置相接触，所述推动装置通过设在下方的传动装置与移动装置传动连接，所述移动装置固定在壳体内底部，所述移动装置通过拉动机构与主动装置活动连接，所述主动装置与移动板相连接，所述封口组件与复位装置传动连接，所述复位装置与制动机构活动连接，所述制动机构与推动装置相接触。
进一步地，所述封口组件由封口条、弧形导杆、弯折杆、限位块、铰链座组成，所述封口条焊接在弯折杆的移动端，所述弯折杆固定端铰接在铰链座上，所述铰链座与模具侧面固定连接，所述弧形导杆的一端与模具侧面固定连接，所述弧形导杆另一端贯穿弯折杆与限位块相连接。
进一步地，所述主动装置由第一扇形齿轮、小齿轮、轮轴、轴架组成，所述第一扇形齿轮的一侧与移动板底部相连接，所述第一扇形齿轮与设在下方的小齿轮相啮合，所述小齿轮与轮轴焊接，所述轮轴安装在轴架底部，所述轴架顶部与铰链座焊接。
进一步地，所述拉动机构由收卷轮、收卷绳、丝杠、螺母、连杆组成，所述收卷轮与轮轴相连接，所述收卷轮上缠绕有收卷绳的一端，所述收卷绳另一端与螺母相连接，所述螺母套设在与之相配合的丝杠上，所述丝杠垂直放置，所述螺母与连杆铰接。
进一步地，所述移动装置由滑动座、轮架、滑轮、移动齿条组成，所述滑动座为“π”状并与壳体底部固定连接，所述滑动座顶部设有移动齿条，所述滑动座底部与3个滑轮滑动连接，所述滑轮通过轮架安装在移动齿条，所述滑动座开有滑槽，所述滑槽与轮架相配合，所述移动齿条的左端通过连杆与螺母铰接，所述滑动座的左端与丝杠垂直连接。
进一步地，所述传动装置由第一齿轮、第二齿轮、连接轴组成，所述第一齿轮外圆尺寸大于第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮为同心圆，所述第一齿轮与第二齿轮通过连接轴固定连接，所述第二齿轮设在移动齿条上方并与之传动连接。
进一步地，所述推动装置由推杆、扭力弹簧、旋转座、固定轴、支架、第二扇形齿轮组成，所述第二扇形齿轮设在第一齿轮上方并与之相啮合，所述第二扇形齿轮的中心与旋转座焊接，所述旋转座套设在固定轴上，所述固定轴还套设有推杆的一端，所述推杆另一端与弯折杆相接触，所述扭力弹簧套设在固定轴外表面，所述扭力弹簧的一端与弯折杆相连接，所述扭力弹簧另一端嵌入旋转座，所述固定轴安装在支架上。
进一步地，所述复位装置由拉绳、棘轮、收卷筒、支撑架、导向轮、连接杆、导轨、复位弹簧组成，所述棘轮安装在支撑架上，所述支撑架与壳体侧面固定连接，所述棘轮与收卷筒为同心圆并固定连接，所述收卷筒上缠绕有拉绳，所述拉绳的首端与弯折杆的弯折处相连接，所述拉绳尾端绕过导向轮与复位弹簧一端相连接，所述复位弹簧另一端连接在导轨内底部，所述导轨与壳体侧面成30度夹角，所述导轨通过连接杆与壳体侧面固定连接，所述导向轮安装在导轨顶部，所述导轨侧面连接有支架。
进一步地，所述制动机构由杆头、制动块、移动座、导杆、弹簧、固定座、过渡轮、牵绳、直角杆、第二铰链座组成，所述第二铰链座与导轨侧面固定连接，所述第二铰链座与直角杆的直角出相铰接，所述直角杆一端与第二扇形齿轮相接触，所述直角杆另一端与牵绳底端相连接，所述牵绳顶部穿过固定座与移动座相连接，所述移动座与固定座相互平行，所述固定座与壳体侧面固定连接，所述固定座两侧垂直连接有导杆，所述导杆顶部贯穿移动座与杆头固定连接，所述导杆外表面套设有弹簧，所述移动座中间连接有制动块，所述制动块与棘轮相配合，所述固定座底部中央安装有过渡轮，所述过渡轮与牵绳相配合。
有益效果
本发明一种转盘式塑料件封装设备，首先将塑料件放置在料箱中，封装出料装置的模具中放置有封口袋，通过转盘旋转到上料机械手下方，通过上料机械手将塑料件抓取到封装出料装置的封口袋中，移动板在重力的作用下下移，带动第一扇形齿轮旋转，使小齿轮旋转，带动收卷轮对收卷绳进行收卷，使收卷绳拉动螺母在丝杠上上升，通过连杆拉动移动齿条在滑动座上移动，通过滑轮能够使移动齿条与滑动座保持相互平行，移动齿条移动使第一齿轮和第二齿轮同时进行旋转，第二齿轮带动第二扇形齿轮旋转，通过扭力弹簧能够使推杆同时进行旋转，推杆旋转推动弯折杆旋转，两侧的弯折杆同时向中间靠拢贴合，对封口袋进行封装，弧形导杆能够使弯折杆保持固定的移动轨迹，弯折杆旋转拉动拉绳，复位弹簧张开，同时通过收卷筒带动棘轮反向旋转，制动块能够防止棘轮回转，导向轮能够对拉绳的方向进行导向，第二扇形齿轮持续进行旋转，便会推动直角杆拉动移动座下移，过渡轮能够对牵绳进行导向，移动座下移时制动块与棘轮分离，这时在复位弹簧的作用下拉动拉绳使弯折杆复位，这时弯折杆松开封口袋，塑料件落入收集箱中。
本发明一种转盘式塑料件封装设备，通过重力和下落的力道使封装出料装置对塑料件警醒封装，减少动力装置，通过复位装置送开塑料件，使塑料件进行出料，封装出料装置能够同时进行封装和出料，减少工序，提高封装效率，实用性强。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种转盘式塑料件封装设备的结构示意图。
图2为本发明封装出料装置的结构示意图。
图3为本发明封装机构的结构示意图。
图4为本发明封装出料装置第一种工作状态的结构示意图。
图5为本发明封装出料装置第二种工作状态的结构示意图。
图中：底座-1、支撑脚-2、转盘-3、传动箱-4、液压缸-5、封装出料装置-6、上料机械手-7、料箱-8、收集箱-9、壳体-60、导向筒-61、封装机构-62、模具-63、移动板-64、隔板-65、封口组件-620、主动装置-621、推动装置-622、传动装置-623、拉动机构-624、移动装置-625、制动机构-626、复位装置-627、封口条-6201、弧形导杆-6202、弯折杆-6203、限位块-6204、铰链座-6205、第一扇形齿轮-6210、小齿轮-6211、轮轴-6212、轴架-6213、收卷轮-6240、收卷绳-6241、丝杠-6242、螺母-6243、连杆-6244、滑动座-6250、轮架-6251、滑轮-6252、移动齿条-6253、第一齿轮-6230、第二齿轮-6231、连接轴-6232、推杆-6220、扭力弹簧-6221、旋转座-6222、固定轴-6223、支架-6224、第二扇形齿轮-6225、拉绳-6270、棘轮-6271、收卷筒-6272、支撑架-6273、导向轮-6274、连接杆-6275、导轨-6276、复位弹簧-6277、杆头-6260、制动块-6261、移动座-6262、导杆-6263、弹簧-6264、固定座-6265、过渡轮-6266、牵绳-6267、直角杆-6268、第二铰链座-6269。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种转盘式塑料件封装设备技术方案：其结构包括底座1、支撑脚2、转盘3、传动箱4、液压缸5、封装出料装置6、上料机械手7、料箱8、收集箱9，所述底座1底部四个角落安装有支撑脚2，所述底座1顶部一侧连接有料箱8，所述料箱8侧面安装有上料机械手7，所述转盘3安装在底座1顶部并设在料箱8侧面，所述转盘3上均匀分布有封装出料装置6，所述封装出料装置6下方设有收集箱9，所述收集箱9固定在底座1内部，所述转盘3与传动箱4传动连接，所述传动箱4与设在顶部的液压缸5活动连接，所述封装出料装置6由壳体60、导向筒61、封装机构62、模具63、移动板64、隔板65组成，所述壳体60顶部与导向筒61焊接，所述导向筒61为上宽下窄的圆台状，所述导向筒61底部与模具63顶部相连接，所述模具63底部与移动板64之间通过铰链连接，所述移动板64与封装机构62活动连接，所述封装机构62设有2个并分别社设在模具63的两侧，所述封装机构62由封口组件620、主动装置621、推动装置622、传动装置623、拉动机构624、移动装置625、制动机构626、复位装置627组成，所述封口组件620设在模具63侧面，所述封口组件620与设在下方的推动装置622相接触，所述推动装置622通过设在下方的传动装置623与移动装置625传动连接，所述移动装置625固定在壳体60内底部，所述移动装置625通过拉动机构624与主动装置621活动连接，所述主动装置621与移动板64相连接，所述封口组件620与复位装置627传动连接，所述复位装置627与制动机构626活动连接，所述制动机构626与推动装置622相接触，所述封口组件620由封口条6201、弧形导杆6202、弯折杆6203、限位块6204、铰链座6205组成，所述封口条6201焊接在弯折杆6203的移动端，所述弯折杆6203固定端铰接在铰链座6205上，所述铰链座6205与模具63侧面固定连接，所述弧形导杆6202的一端与模具63侧面固定连接，所述弧形导杆6202另一端贯穿弯折杆6203与限位块6204相连接，所述主动装置621由第一扇形齿轮6210、小齿轮6211、轮轴6212、轴架6213组成，所述第一扇形齿轮6210的一侧与移动板64底部相连接，所述第一扇形齿轮6210与设在下方的小齿轮6211相啮合，所述小齿轮6211与轮轴6212焊接，所述轮轴6212安装在轴架6213底部，所述轴架6213顶部与铰链座6205焊接，所述拉动机构624由收卷轮6240、收卷绳6241、丝杠6242、螺母6243、连杆6244组成，所述收卷轮6240与轮轴6212相连接，所述收卷轮6240上缠绕有收卷绳6241的一端，所述收卷绳6241另一端与螺母6243相连接，所述螺母6243套设在与之相配合的丝杠6242上，所述丝杠6242垂直放置，所述螺母6243与连杆6244铰接，所述移动装置625由滑动座6250、轮架6251、滑轮6252、移动齿条6253组成，所述滑动座6250为“π”状并与壳体60底部固定连接，所述滑动座6250顶部设有移动齿条6253，所述滑动座6250底部与3个滑轮6252滑动连接，所述滑轮6252通过轮架6251安装在移动齿条6253，所述滑动座6250开有滑槽，所述滑槽与轮架6251相配合，所述移动齿条6253的左端通过连杆6244与螺母6243铰接，所述滑动座6250的左端与丝杠6242垂直连接，所述传动装置623由第一齿轮6230、第二齿轮6231、连接轴6232组成，所述第一齿轮6230外圆尺寸大于第二齿轮6231，所述第一齿轮6230与第二齿轮6231为同心圆，所述第一齿轮6230与第二齿轮6231通过连接轴6232固定连接，所述第二齿轮6231设在移动齿条6253上方并与之传动连接，所述推动装置622由推杆6220、扭力弹簧6221、旋转座6222、固定轴6223、支架6224、第二扇形齿轮6225组成，所述第二扇形齿轮6225设在第一齿轮6230上方并与之相啮合，所述第二扇形齿轮6225的中心与旋转座6222焊接，所述旋转座6222套设在固定轴6223上，所述固定轴6223还套设有推杆6220的一端，所述推杆6220另一端与弯折杆6203相接触，所述扭力弹簧6221套设在固定轴6223外表面，所述扭力弹簧6221的一端与弯折杆6203相连接，所述扭力弹簧6221另一端嵌入旋转座6222，所述固定轴6223安装在支架6224上，所述复位装置627由拉绳6270、棘轮6271、收卷筒6272、支撑架6273、导向轮6274、连接杆6275、导轨6276、复位弹簧6277组成，所述棘轮6271安装在支撑架6273上，所述支撑架6273与壳体60侧面固定连接，所述棘轮6271与收卷筒6272为同心圆并固定连接，所述收卷筒6272上缠绕有拉绳6270，所述拉绳6270的首端与弯折杆6203的弯折处相连接，所述拉绳6270尾端绕过导向轮6274与复位弹簧6277一端相连接，所述复位弹簧6277另一端连接在导轨6276内底部，所述导轨6276与壳体60侧面成30度夹角，所述导轨6276通过连接杆6275与壳体60侧面固定连接，所述导向轮6274安装在导轨6276顶部，所述导轨6276侧面连接有支架6224，所述制动机构626由杆头6260、制动块6261、移动座6262、导杆6263、弹簧6264、固定座6265、过渡轮6266、牵绳6267、直角杆6268、第二铰链座6269组成，所述第二铰链座6269与导轨6276侧面固定连接，所述第二铰链座6269与直角杆6268的直角出相铰接，所述直角杆6268一端与第二扇形齿轮6225相接触，所述直角杆6268另一端与牵绳6267底端相连接，所述牵绳6267顶部穿过固定座6265与移动座6262相连接，所述移动座6262与固定座6265相互平行，所述固定座6265与壳体60侧面固定连接，所述固定座6265两侧垂直连接有导杆6263，所述导杆6263顶部贯穿移动座6262与杆头6260固定连接，所述导杆6263外表面套设有弹簧6264，所述移动座6262中间连接有制动块6261，所述制动块6261与棘轮6271相配合，所述固定座6265底部中央安装有过渡轮6266，所述过渡轮6266与牵绳6267相配合。
本专利所说的扭力弹簧6221是一种机械蓄力结构，主要用于古代弩炮和其他弩类。扭力弹簧通过对材质柔软、韧度较大的弹性材料的扭曲或旋转进行蓄力，利用，使被发射物具有一定的机械能。
工作原理：首先将塑料件放置在料箱8中，封装出料装置6的模具63中放置有封口袋，通过转盘3旋转到上料机械手7下方，通过上料机械手7将塑料件抓取到封装出料装置6的封口袋中，移动板64在重力的作用下下移，带动第一扇形齿轮6210旋转，使小齿轮6211旋转，带动收卷轮6240对收卷绳6241进行收卷，使收卷绳6241拉动螺母6243在丝杠6242上上升，通过连杆6244拉动移动齿条6253在滑动座6250上移动，通过滑轮6252能够使移动齿条6253与滑动座6250保持相互平行，移动齿条6253移动使第一齿轮6230和第二齿轮6231同时进行旋转，第二齿轮6231带动第二扇形齿轮6225旋转，通过扭力弹簧6221能够使推杆6220同时进行旋转，推杆6220旋转推动弯折杆6203旋转，两侧的弯折杆6203同时向中间靠拢贴合，对封口袋进行封装，弧形导杆6202能够使弯折杆6203保持固定的移动轨迹，弯折杆6203旋转拉动拉绳6270，复位弹簧6277张开，同时通过收卷筒6272带动棘轮6271反向旋转，制动块6261能够防止棘轮6271回转，导向轮6274能够对拉绳6270的方向进行导向，第二扇形齿轮6225持续进行旋转，便会推动直角杆6268拉动移动座6262下移，过渡轮6266能够对牵绳6267进行导向，移动座6262下移时制动块6261与棘轮6271分离，这时在复位弹簧6277的作用下拉动拉绳6270使弯折杆6203复位，这时弯折杆6203松开封口袋，塑料件落入收集箱9中。
本发明解决的问题是现有的转盘式塑料件封装设备的落料、封装、出料有三个工序，需要三个对应的机构，且需经过两次旋转，无法一次性完成三项工作，工作效率低，本发明通过上述部件的互相组合，通过重力和下落的力道使封装出料装置对塑料件警醒封装，减少动力装置，通过复位装置送开塑料件，使塑料件进行出料，封装出料装置能够同时进行封装和出料，减少工序，提高封装效率，实用性强。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。