本发明涉及一种施工现场管理方法，尤其涉及一种门机防撞方法。
背景技术：
通常来说，电梯的门机系统中均设置有安全机构，当轿厢门内夹入乘客身体或其它物品时，该安全机构会使关门动作停止而逆转为开门动作。目前常用的做法是检测门机系统的电机速度和加速度，当轿厢门在关门过程中遇到阻挡物，则电机的转速或加速度将受到影响，从而可以判断是否有夹入异物。但是对于门机系统因突然停电可能会导致问题，比如轿厢门在门重锤的作用下快速关闭时可能引发的安全问题，还没有简单且有效的解决方案。
技术实现要素：
为解决现有技术的不足，本发明提供一种门机防撞方法，本门机防撞方法通过检测模块和智能控制模块，使得电梯在开关门时，突然断电，电梯门不会在在门重锤的作用下快速关闭产生撞击，而会缓慢关闭，从而保护乘客安全。
为实现上述目的，采用以下技术方案：
一种门机防撞方法，包括以下步骤：
步骤一：门机系统接收运行信号，开始运行，运行信号是门机系统运行模式的指示信号，运行模式包括手动模式、待机模式、演示模式、正常模式，运行信号通过设置在电梯运行系统中的操作面板发出或通过远程电梯运行控制中心发出；
步骤二：初始化门机系统，初始化动作由门机系统自动完成；
步骤三：检测模块检测门机系统电压，判断门机系统状态，门机系统的状态包括运行和停止，运行包括开门运行、关门运行；
步骤四：若门机系统正常运行则监测模块保持实时检测；若门机系统低压则检测模块发送信号到智能控制模块；
步骤五：智能控制模块接收到检测模块信号时，门机系统处于运行状态，则智能控制模块关断门机系统的pwm，待门机系统停止运行后，关断继电器；智能控制模块接收到检测模块信号时，门机系统处于停止状态，则智能控制模块直接关断继电器，结束门机系统运行。
进一步的，步骤二包括：
1a：清除缓存中的历史运行记录；
1b：检测门机系统的电路导通情况，通过运行门机系统来控制电梯门打开和关闭一次。
进一步的，所述的检测模块为欠压检测电路，用于检测门机系统的运行电压能否保证门机系统正常运行，设置检测电路能够使得电梯在开关门过程中突然断电时，及时发送警示信号到控制中心和门机系统的智能控制模块，以便及时做出相应的保护措施。
进一步的，步骤四具体包括：若门机系统电压正常且门机系统正常运行，则检测模块保持实时监测；若门机系统电压低于电压最低值或断电，则检测模块发送信号到智能控制模块；电压最低值为预设值，设置前需要经过多次重复的实验得出可以作为预设值的安全阈值，所以电压最低值是门机系统能够正常运行的最低电压值。
进一步的，步骤五中，智能控制模块接收到检测模块信号时且门机系统处于运行状态时，智能控制模块关断门机系统的pwm，此时门机系统的运行速度变慢，使得使得电梯门缓慢开闭，当门机系统控制电梯门关闭后，智能控制系统即关断继电器；若智能控制模块接收到检测模块信号时，门机系统处于停止状态，则智能控制模块直接关断继电器，从而使得电梯门处于安全状态。
本发明的有益效果：本门机防撞方法通过检测模块和智能控制模块，使得电梯在开关门时，突然断电，电梯门不会在在门重锤的作用下快速关闭产生撞击，而会缓慢关闭，起到了安全保护乘客的作用。
附图说明
图1为本发明的一种门机防撞方法的流程示意图；
图2为本发明的检测模块的电路图；
图3为本发明的智能控制模块的电路图。
具体实施方式
参照图1至图3所示，一种门机防撞方法，包括以下步骤：
步骤一：门机系统接收运行信号，开始运行，运行信号是门机系统运行模式的指示信号，运行模式包括手动模式、待机模式、演示模式、正常模式，本实施方式中接收的信号为正常模式；
步骤二：初始化门机系统；初始化过程中，清除缓存中的历史运行记录；检测门机系统的电路导通情况，通过运行门机系统来控制电梯门打开和关闭一次，开闭过程如果发现门机系统有异常情况出现，则门机系统会自动发送预警信号到控制中心，以便维护人员能够及时发现和维护。
步骤三：检测模块检测门机系统电压，判断门机系统状态；
步骤四：若门机系统正常运行则监测模块保持实时检测；若门机系统低压则检测模块发送信号到智能控制模块，低压状态包括门机系统电压低于电压最低值或断电；
步骤五：智能控制模块接收到检测模块信号时，门机系统处于运行状态，则智能控制模块关断门机系统的pwm，待门机系统停止运行后，关断继电器；智能控制模块接收到检测模块信号时，门机系统处于停止状态，则智能控制模块直接关断继电器。
优选的，所述的检测模块为欠压检测电路(参照图2所述)，用于检测门机系统的运行电压能否保证门机系统正常运行。
优选的，步骤三具体包括：若门机系统电压正常且门机系统正常运行，则检测模块保持实时监测；若门机系统电压低于电压最低值或断电，则检测模块发送信号到智能控制模块；电压最低值为预设的门机系统能够正常运行的最低电压值。
优选的，步骤五中，智能控制模块(参照图3所示)接收到检测模块信号时且门机系统处于运行状态时，智能控制模块关断门机系统的pwm，此时门机系统的运行速度变慢，从而使得使得电梯门缓慢开闭，当门机系统控制电梯门关闭后，智能控制系统即关断继电器，使得电梯门处于安全状态，结束门机系统运行。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。