本发明涉及数据通信的技术领域，特别是涉及一种智能移动设备乘梯方法及系统、存储介质及智能网关。
背景技术：
现有技术中，机器人等智能移动设备自主乘坐电梯时，均需对电梯呼唤系统进行改造。通常需要安装若干辅助设备，以获取楼层和电梯运行状态等相关信息。但是，在实际操作中，安装辅助设备存在以下问题：
(1)需要在电梯井道内和电梯顶部施工，存在施工难度大、施工风险高的问题；
(2)若辅助设备发生故障，会导致整套机器人系统和电梯系统瘫痪，甚至引起火情等事故；
(3)造成了电梯使用成本的冗余和浪费。
另外，电梯控制系统本身自带有上述相关信息，且相较于辅助设备获取的相关信息更为准确，但是，为了避免出现不可控的安全风险，电梯控制系统在任何场景中都不能将上述相关信息直接开放给机器人。
因此，如何实现机器人等智能移动设备与电梯控制系统之间的通信成为当前亟待解决的问题。
技术实现要素：
鉴于以上所述现有技术的缺点，本发明的目的在于提供一种智能移动设备乘梯方法及系统、存储介质及智能网关，基于智能网关实现智能移动设备与电梯控制系统之间的安全通信，从而实现了智能移动设备的自主乘梯。
为实现上述目的及其他相关目的，本发明提供一种智能移动设备乘梯方法，包括以下步骤：接收电梯控制系统发出的电梯实时状态信息；发送乘梯请求至电梯控制系统，以使所述电梯控制系统响应所述乘梯请求。
于本发明一实施例中，所述实时状态信息包括以下字段：电梯控制系统地址字段、字段长度字段、当前显示楼层字段、电梯运行状态字段、异常状态字段、当前实际楼层字段和运行状态字段。
于本发明一实施例中，所述电梯控制系统地址为第一预设值；所述字段长度为第一预设长度；所述电梯运行状态包括非自动运行、泊梯完毕、泊梯中、关门中、开门中和运行方向；所述异常状态包括司机状态、专用状态、直接驾驶、泊梯状态、消防状态、超载、故障和检修；所述运行状态包括下到站、上到站、下平层、上平层、下行中和上行中。
于本发明一实施例中，所述运行方向由3个bit表示，所述运行方向包括上行未运行、上行运行中、下行运行中和下行未运行。
于本发明一实施例中，所述乘梯请求包括以下字段：智能网关地址字段、字段长度字段、优先响应使能字段、运行方向字段、智能移动设备当前楼层字段、智能移动设备目标楼层字段和呼叫方向字段。
于本发明一实施例中，所述智能网关地址为第二预设值；所述字段长度为第二预设长度；所述运行方向字段包括上行和下行；所述呼叫方向字段包括内呼和外呼。
对应地，本发明提供一种智能移动设备乘梯系统，包括接收模块和发送模块；
所述接收模块用于接收电梯控制系统发出的电梯实时状态信息；
所述发送模块用于发送乘梯请求至电梯控制系统，以使所述电梯控制系统响应所述乘梯请求。
本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的智能移动设备乘梯方法。
本发明提供一种智能网关，包括处理器及存储器；
所述存储器用于存储计算机程序；
所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序，以使所述智能网关执行上述的智能移动设备乘梯方法。
最后，本发明提供一种智能移动设备乘梯系统，包括上述的智能网关和电梯控制系统；
所述智能网关与电梯控制系统通过有线或无线的方式通信；
所述电梯控制系统用于按照预设时间间隔广播电梯实时状态信息，以及接收并响应所述智能网关发送来的乘梯请求，以实现所述智能移动设备的自主乘梯。
于本发明一实施例中，当所述乘梯请求中的优先响应使能信息有效时，所述电梯控制系统优先响应所述乘梯请求。
如上所述，本发明的智能移动设备乘梯方法及系统、存储介质及智能网关，具有以下有益效果：
(1)基于智能网关实现智能移动设备与电梯控制系统之间的安全通信；
(2)能够直接利用电梯控制系统提供的电梯运行信息实现智能移动设备的自主乘梯；
(3)对电梯控制系统提供的电梯运行信息进行隔离，确保电梯不被外部控制，保证了电梯的安全运行；
(4)无需探测和控制电梯运行信息的冗余设备，既节省了整体成本，又保证了电梯的运行安全性，也避免了施工难度大带来的安全风险。
附图说明
图1显示为本发明的智能移动设备乘梯方法于一实施例中的流程图；
图2显示为本发明的智能移动设备乘梯系统于一实施例中的结构示意图；
图3显示为本发明的智能网关于一实施例中的结构示意图；
图4显示为本发明的智能移动设备乘梯系统于另一实施例中的结构示意图。
元件标号说明
21接收模块
22发送模块
31处理器
32存储器
41智能网关
42电梯控制系统
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本发明的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本发明的其他优点与功效。本发明还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本发明的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
本发明的智能移动设备乘梯方法及系统、存储介质及智能网关通过定义智能网关于电梯控制系统之间的通信协议，实现了智能移动设备与电梯控制系统之间的安全通信，从而实现了智能移动设备的自主乘梯。
如图1所示，于一实施例中，本发明的智能移动设备乘梯方法包括以下步骤：
步骤s1、接收电梯控制系统发出的电梯实时状态信息。
具体地，电梯控制系统按照预设时间间隔不断地向外广播电梯实时信息，以便于智能。于本发明一实施例中，如表1所示，所述实时状态信息包括以下字段：电梯控制系统地址字段(head)、字段长度字段(length)、当前显示楼层字段(showfloor)、电梯运行状态字段(state)、异常状态字段(errorstate)、当前实际楼层字段(nowfloor)和运行状态字段(runstate)。
表1、电梯实时信息字段结构
由表1可知，在该实施例中，所述电梯控制系统地址为第一预设值，如1；各个字段的长度均为第一预设长度，如8bit；所述电梯运行状态包括非自动运行、泊梯完毕、泊梯中、关门中、开门中和运行方向，分别由从高到低的8个bit位来表示；所述异常状态包括司机状态、专用状态、直接驾驶、泊梯状态、消防状态、超载、故障和检修，分别由从高到低的8个bit位来表示；所述运行状态包括下到站、上到站、下平层、上平层、下行中和上行中，分别由从高到低的前2个和后4个bit位来表示。
在该实施例中，所述运行方向由3个bit表示，具体结构如表2所示。
表2、运行方向字段结构
由上表可知，所述运行方向包括上行未运行、上行运行中、下行运行中和下行未运行，分别由从高到低的001、010、011和100表示。
步骤s2、发送乘梯请求至电梯控制系统，以使所述电梯控制系统响应所述乘梯请求。
具体地，当智能移动设备需要乘梯时，通过智能网关发送乘梯请求至电梯控制系统。电梯控制系统接收到所述乘梯请求后，响应该乘梯请求，调度电梯到达智能移动设备当前楼层，并移动至智能移动设备目标楼层，从而实现智能移动设备的自主乘梯。
于本发明一实施例中，如表3所示，所述乘梯请求包括以下字段：智能网关地址字段(head)、字段长度字段(length)、优先响应使能字段(enable)、运行方向字段(direction)、智能移动设备当前楼层字段(nowfloor)、智能移动设备目标楼层字段(targetfloor)和呼叫方向字段(switch)。
表3、乘梯请求字段结构
由表3可知，在该实施例中，所述智能网关地址为第二预设值，如80；各个字段的长度均为第二预设长度，如8bit；所述优先响应使能字段为1时表示使能有效，当所述优先响应使能有效时，电梯控制系统优先响应智能移动设备的乘梯请求；所述运行方向字段包括上行和下行，分别用1和2表示；所述呼叫方向字段包括内呼和外呼，分别用1和2表示，当所述呼叫方向为内呼时，电梯控制系统调度电梯至智能移动设备目标楼层；当所述呼叫方向为外呼时，电梯控制系统调度电梯至智能移动设备当前楼层。
如图2所示，于一实施例中，本发明的智能移动设备乘梯系统包括接收模块21和发送模块22。
所述接收模块21用于接收电梯控制系统发出的电梯实时状态信息。
所述发送模块22用于发送乘梯请求至电梯控制系统，以使所述电梯控制系统响应所述乘梯请求。
其中，接收模块21和发送模块22的结构和原理与上述智能移动设备乘梯方法中的步骤一一对应，故在此不再赘述。
本发明提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的智能移动设备乘梯方法。
需要说明的是，应理解以上装置的各个模块的划分仅仅是一种逻辑功能的划分，实际实现时可以全部或部分集成到一个物理实体上，也可以物理上分开。且这些模块可以全部以软件通过处理元件调用的形式实现；也可以全部以硬件的形式实现；还可以部分模块通过处理元件调用软件的形式实现，部分模块通过硬件的形式实现。例如，x模块可以为单独设立的处理元件，也可以集成在上述装置的某一个芯片中实现，此外，也可以以程序代码的形式存储于上述装置的存储器中，由上述装置的某一个处理元件调用并执行以上x模块的功能。其它模块的实现与之类似。此外这些模块全部或部分可以集成在一起，也可以独立实现。这里所述的处理元件可以是一种集成电路，具有信号的处理能力。在实现过程中，上述方法的各步骤或以上各个模块可以通过处理器元件中的硬件的集成逻辑电路或者软件形式的指令完成。
例如，以上这些模块可以是被配置成实施以上方法的一个或多个集成电路，例如：一个或多个特定集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)，或，一个或多个微处理器(digitalsingnalprocessor，简称dsp)，或，一个或者多个现场可编程门阵列(fieldprogrammablegatearray，简称fpga)等。再如，当以上某个模块通过处理元件调度程序代码的形式实现时，该处理元件可以是通用处理器，例如中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)或其它可以调用程序代码的处理器。再如，这些模块可以集成在一起，以片上系统(system-on-a-chip，简称soc)的形式实现。
如图3所示，于一实施例中，本发明的智能网关包括处理器31及存储器32。
所述存储器32用于存储计算机程序。
优选地，所述存储器32包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
所述处理器31与所述存储器32相连，用于执行所述存储器32存储的计算机程序，以使所述智能网关执行上述的智能移动设备乘梯方法。
优选地，处理器32可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，简称cpu)、网络处理器(networkprocessor，简称np)等；还可以是数字信号处理器(digitalsignalprocessing，简称dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，简称asic)、现场可编程门阵列(field－programmablegatearray，简称fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。
如图4所示，于一实施例中，本发明的智能移动设备乘梯系统包括上述的智能网关41和电梯控制系统42。
所述智能网关41与电梯控制系统通过有线或无线的方式通信。所述智能移动设备通过所述智能网关41与电梯控制系统42进行信息交互，且对电梯控制系统提供的电梯运行信息进行隔离，确保电梯不被外部控制，保证了电梯的安全运行。
所述电梯控制系统42与所述智能网关41相连，用于按照预设时间间隔广播电梯实时状态信息，以及接收并响应所述智能网关发送来的乘梯请求，以实现所述智能移动设备的自主乘梯。
具体地，所述智能网关41按照预设时间间隔广播电梯实时状态信息，以便所述智能网关41实时获取电梯的相关信息；并在接收到乘梯请求时，根据所述乘梯请求调度电梯，同时仍然按照预设时间间隔广播电梯实时状态信息，以便所述智能移动设备在电梯到达当前楼层时及时移入电梯，在电梯达到目标楼层时及时移出电梯，从而实现智能移动设备的自主乘梯。
于本发明一实施例中，当所述乘梯请求中的优先响应使能信息有效时，所述电梯控制系统优先响应所述乘梯请求。
综上所述，本发明的智能移动设备乘梯方法及系统、存储介质及智能网关基于智能网关实现智能移动设备与电梯控制系统之间的安全通信；能够直接利用电梯控制系统提供的电梯运行信息实现智能移动设备的自主乘梯；对电梯控制系统提供的电梯运行信息进行隔离，确保电梯不被外部控制，保证了电梯的安全运行；无需探测和控制电梯运行信息的冗余设备，既节省了整体成本，又保证了电梯的运行安全性，也避免了施工难度大带来的安全风险。所以，本发明有效克服了现有技术中的种种缺点而具高度产业利用价值。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。