本发明涉及一种大规格钢丝自动换轮卷线方法及其装置，属于钢丝、钢丝绳生产装备技术领域。
背景技术：
钢丝、钢丝绳生产过程中，有一道卷线工序（也称打轴），现有的卷线机普遍由人工进行换轮操作，尤其是卷取较大规格的钢丝，操作人员劳动强度高，且生产效率较低，占用人工较多，现发明一种新型大规格卷线机，可以实现生产过程中的自动换轮，这是一种自动化程度较高的智能化装备，可以实现较大规格直径1.2-8.0mm钢丝自动卷取和自动换轮，实现一人操作多台设备，生产效率较高；可以收取直径为300-630mm范围的各规格工字轮。
设备运行可靠，动作灵敏，操作简单方便，可以在钢丝钢丝绳生产行业中进行推广。该装置在钢丝钢丝绳加工行业中未出现相同的技术借鉴方案，未见公众媒体有相同的技术内容报导。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种大规格钢丝自动换轮卷线方法及其装置，解决大规格钢丝自动换轮卷线技术问题。
本发明主要由放线装置、计米装置、卷取装置三部分构成，放线装置能够放置工字轮包装钢丝、软包包装钢丝，线架包装钢丝及把线包装钢丝，放线装置上安装有阻尼机构，阻尼的大小可以适时调节；计米装置为一套非接触式计米器，计米精度设定为0.2%。
本发明的大规格钢丝自动换轮卷线装置主要由工字轮进轮装置、工字轮横向进给装置、工字轮升降装置、钢丝熔断系统、顶针夹紧装置、排线装置、液压控制系统、机架和工字轮出轮装置组成；工字轮进轮装置位于所述卷线机的右侧，工字轮横向进给装置与工字轮升降装置相连接，工字轮升降装置与顶针夹紧装置通过电气关联，顶针夹紧装置分置于工字轮升降装置上部两侧，安装于机架上，液压控制系统和电控系统通过液压油管及电缆与主机相联，通过传感系统实现自动逻辑控制，钢丝熔断系统安装在机架上，通过顺序逻辑控制实现功能，工字轮出轮装置与机架相连，与地面呈一定斜度。
所述的大规格钢丝自动换轮卷线装置长2.52米、宽2.6米、高1.74米。
所述的大规格钢丝自动换轮卷线装置可使用的工字轮规格为ø300-630mm，可卷取的钢丝直径为≤8mm。
所述的卷线装置收线转速达到600rpm，调速采用变频器无级调速。
所述的大规格钢丝自动换轮卷线装置，可以任意设定钢丝卷取速度和米长，可以设定压力、时间等参数，可以调整排线螺距，满足生产要求。
本发明的卷线装置是整套设备的核心，主要由工字轮进出轮装置、工字轮升降装置、钢丝熔断装置、顶针夹紧装置、液压系统、电控传感系统等部分组成，设备水平布置，从操作面的前后方向进出工字轮；其工作原理是：设备采用plc编程控制，传感技术、液压系统和机械传动系统组合。
本发明的卷线方法包括如下的操作程序：空轮顶入工位→升降机构上升→顶针夹紧空轮→人工进行钢丝排线→到米减速停车→排线器运行到最左侧→升降机构上升托满轮下降到规定高度→将满轮顶出→断线器顶出夹紧钢丝等待→待用空轮顶入就位→升降机构上升将空轮顶入工位→顶针夹紧空轮→夹紧盘夹紧钢丝于空轮外侧→断线器得电熔断钢丝→排线器运行到最右侧→换后空轮转动自动排线入轮→正常运行，所有动作要按照前述顺序完成，在前一个动作完成终了后，后一个动作才能开始，前一动作完成后通过检测部件向控制件发出后一动作执行的信号，后一动作才能开始启动，实现卷线机工作流程按照操作步骤自动完成；卷线机的顶针夹紧、工字轮退出、钢丝熔断器的进退功能通过液压系统实现，通过位移传感器、压力传感器等保证动作的精度和准确度，实现各个动作的流畅顺利衔接；实现有轮无轮、空轮满轮自动识别，可设定米长自动停车，配合放线阻尼装置，实现生产自动连续进行，减少人员的介入操作，收线卷取速度无级可调。
本发明的有益效果：
解决钢丝钢丝绳生产中打轴工序用人用设备多的问题，提高生产效率，降低操作人员劳动强度，减少操作人员，降低人工成本。
附图说明
图1为本发明的一种大规格钢丝自动换轮卷线装置的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明一种大规格钢丝自动换轮卷线方法及其装置作进一步详细说明：
本发明的大规格钢丝自动换轮卷线装置按图1，它主要由工字轮进轮装置1、工字轮横向进给装置2、工字轮升降装置3、钢丝熔断系统4、顶针夹紧装置5、排线装置6、液压控制系统7、机架8和工字轮出轮装置9组成；工字轮进轮装置1位于所述卷线机的右侧，工字轮横向进给装置2与工字轮升降装置3相连接，工字轮升降装置3与顶针夹紧装置5通过电气关联，顶针夹紧装置5分置于工字轮升降装置3上部两侧，安装于机架8上，液压控制系统7和电控系统通过液压油管及电缆与主机相联，通过传感系统实现自动逻辑控制，钢丝熔断系统4安装在机架8上，通过顺序逻辑控制实现功能，工字轮出轮装置9与机架8相连，与地面呈一定斜度。
所述的大规格钢丝自动换轮卷线装置长2.52米、宽2.6米、高1.74米。
所述的大规格钢丝自动换轮卷线装置可使用的工字轮规格为ø300-630mm，可卷取的钢丝直径为≤8mm。
所述的卷线装置收线转速达到600rpm，调速采用变频器无级调速。
所述的大规格钢丝自动换轮卷线装置，可以任意设定钢丝卷取速度和米长，可以设定压力、时间等参数，可以调整排线螺距，满足生产要求。
本发明的卷线方法，包括如下的操作程序：空轮顶入工位→升降机构上升→顶针夹紧空轮→人工进行钢丝排线→到米减速停车→排线器运行到最左侧→升降机构上升托满轮下降到规定高度→将满轮顶出→断线器顶出夹紧钢丝等待→待用空轮顶入就位→升降机构上升将空轮顶入工位→顶针夹紧空轮→夹紧盘夹紧钢丝于空轮外侧→断线器得电熔断钢丝→排线器运行到最右侧→换后空轮转动自动排线入轮→正常运行。