塔机远程无线监控装置的制作方法

本实用新型属于远程监控领域，特别涉及一种塔机远程无线监控装置。

背景技术：

随着我国建筑行业的发展，塔机应用的逐渐增多，塔机事故时有发生。事故的起因一般是：所吊重物因力矩太大使吊臂折断或者使塔机倾倒；塔机由于安装高度高，受风面积大，暴风侵袭会使塔机倾覆；目前工地周围建筑物较多，塔机有时也会与建筑物发生碰撞事故；这些事故都会给附近的工人的人身安全造成严重影响，对财产造成重大损失。

为了解决塔机这一系列的安全问题，人们采用传感器对塔机进行监控，避免碰撞事故的发生。对于传感器采集的信息，一般采用PLC处理，通过有线方式传输。PLC的明显缺点是不同品牌的PLC不能通用；有线方式在大风、大雪的情况下会有断线的危险，极端天气过后需要维修线路。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型的目的是提供一种新型的塔机远程无线监控装置，该装置通过低成本的无线物联网设备，实现了塔机参数的无线监控，降低了维修成本。

为了实现上述目的，本塔机远程无线监控装置，包括：高度传感器单元，纵横平衡角度测量单元，角速度测量单元，风速传感器单元；所述高度传感器单元安装于吊钩上，所述纵横平衡角度测量单元安装于所述起重臂最外端，所述角速度测量单元安装于旋转塔身的中轴线位置，所述风速传感器单元安装于塔顶位置；

所述高度传感器单元，纵、横平衡角度测量单元，角速度测量单元分别连接第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元；所述风速传感器单元通过信号处理电路连接中心主控制器单元；

设置高度LED显示器，纵、横平衡角度LED显示器，角速度LED显示器，风速LED显示器连接远程主控制器单元。

进一步，所述第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元，中心主控制器单元，远程主控制器单元分别包括处理器CC2530及其最小系统，且所述处理器CC2530外设天线电路，所述中心主控制器单元的处理器CC2530还外设功放电路。

进一步，所述第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元，中心主控制器单元，远程主控制器单元分别外设电源管理电路，所述第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元，远程主控制器单元的电源管理电路具体为4.5V电池外设SPX1117-3.3V电压转换电路，所述中心主控制器单元的电源管理电路具体为4.5V电池外设SPX1117-3.3V电压转换电路和SPX1117-24V电压转换电路。

进一步，所述高度传感器单元，为微压力传感器MS5607-02BA03。

进一步，所述纵横平衡角度测量单元，为光纤陀螺仪传感器CMR3100-D01。

进一步，所述角速度测量单元，为光纤陀螺仪传感器CMR3100-D01。

进一步，所述风速传感器单元，为风速传感器HD103T及其信号处理电路。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本实用新型将塔机各部位参数通过新型传感器测量后经CC2530组成ZigBee物联网，并将参数汇集在安装有功放的中心主控制器单元，然后中心主控制器单元将参数转发于手持远程主控制器单元，并在手持远程主控制器单元上设置可视化LED显示屏，通过低成本的无线物联网设备，实现了塔机参数的无线监控，降低了维修成本。

附图说明

图1是本实用新型第一主控制器单元电路模块图。

图2是本实用新型第二主控制器单元电路模块图。

图3是本实用新型第三主控制器单元电路模块图。

图4是本实用新型中心主控制器单元电路模块图。

图5是本实用新型远程主控制器单元电路模块图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步说明。

本塔机远程无线监控装置，包括：高度传感器单元，纵横平衡角度测量单元，角速度测量单元，风速传感器单元；所述高度传感器单元安装于吊钩上，所述纵横平衡角度测量单元安装于所述起重臂最外端，所述风速传感器单元安装于塔顶位置；

如图1～4所示，所述高度传感器单元，纵、横平衡角度测量单元，角速度测量单元分别连接第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元；所述风速传感器单元通过信号处理电路连接中心主控制器单元；

如图5所示，设置高度LED显示器，纵、横平衡角度LED显示器，角速度LED显示器，风速LED显示器连接远程主控制器单元。

进一步，所述第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元，中心主控制器单元，远程主控制器单元分别包括处理器CC2530及其最小系统，且所述处理器CC2530外设天线电路，所述中心主控制器单元的处理器CC2530还外设功放电路，确保了中心主控制器单元距离远程主控制器单元较远的情况下，能无误传输给远程主控制器单元。

进一步，所述第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元，中心主控制器单元，远程主控制器单元分别外设电源管理电路，所述第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元，远程主控制器单元的电源管理电路具体为4.5V电池外设SPX1117-3.3V电压转换电路,为主控制器的CC2530处理器和传感器提供了电源，因风速传感器的工作电压为24V，故所述中心主控制器单元的电源管理电路具体为4.5V电池外设SPX1117-3.3V电压转换电路和SPX1117-24V电压转换电路，为主控制器的CC2530处理器和传感器提供了电源。

进一步，所述高度传感器单元，为微压力传感器MS5607-02BA03，具有24位数字输出，可直接与主处理器的CC2530处理器直接连接，且通过所述第一主控制器单元的程序处理，通过计算气压差，进一步表达为吊钩的高度。

进一步，所述纵横平衡角度测量单元，为光纤陀螺仪传感器CMR3100-D01，为低功耗的数字角速度传感器，可直接测量起重臂最外端的纵、横平衡角度，以数字信号的形式传输给第二主控制器单元。

进一步，所述角速度测量单元，为光纤陀螺仪传感器CMR3100-D01，为低功耗的数字角速度传感器，可直接测量旋转塔身的旋转角速度，以数字信号的形式传输给第三主控制器单元。

进一步，所述风速传感器单元，为风速传感器HD103T，因为风速传感器HD103T为模拟信号输出，故设置信号处理电路于中心主控制器单元的CC2530处理器连接。

本实用新型的实施步骤如下：

第一主控制器单元，第二主控制器单元，第三主控制器单元分别测量吊钩高度，起重臂最外端纵横平衡角度，转塔身的角速度后通过天线电路分别传输给中心主控制器单元，且所述中心主控制器单元测量风速后，讲汇集的高度参数，纵、横平衡角度参数，角速度参数，风速度参数无线发射给远程主控制器单元，远程主控制器单元并刷新显示。