一种大跨距双电机同步提升传动系统的制作方法

本实用新型涉及一种提升传动系统，尤其涉及一种大跨距双电机同步提升传动系统。

背景技术：

为了解决当提升托盘比较长时，机械结构复杂，且在提升托盘上的载荷移动偏移造成提升托盘倾斜等问题，双电机同步提升便应运而生，为了达到此类目的，目前的双电机同步提升系统，普遍均在提升机出力传动轴部分采用链条结合齿轮等将两台电机出力传动轴连接，实现强制同步，但是常规的提升方式，很难解决双电机提升的同步问题，要嘛实现起来结构庞大，要嘛成本高昂，而且使用效果不佳。

具体的，现有的双电机平衡提升传动系统，由于是在出力轴强制平衡便有如下缺点：

1、由于减速电机输出轴转速较低，则扭矩很大，采用链条、齿轮等强制链接平衡时，平衡连接机构结构庞大，成本高昂，且安装不便；

2、由于在出力轴端采用链条、齿轮等强制同步，受链条传动精度、齿轮传动精度等影响，同步效果差。

技术实现要素：

本实用新型为了解决上述技术问题，提供了一种结构简单、成本低、双电机同步提升效果好的大跨距双电机同步提升传动系统。

本实用新型是通过以下技术方案来实现：

一种大跨距双电机同步提升传动系统，包括第一提升电机和第二提升电机；所述的第一提升电机和第二提升电机的高速端用电机同步连接轴连接，第一提升电机和第二提升电机上均设置有确保提升托盘运行水平的带配重的双链条闭合系统，两个双链条闭合系统之间连接有托盘，托盘上设置有载荷。

所述的第一提升电机上设置有第一双链条闭合系统；第一双链条闭合系统包括第一提升链轮、第二提升链轮和第一配重，所述的第一提升电机输出轴两端各安装一个第一提升链轮和第二提升链轮，第一提升链轮和第二提升链轮下方分别对应安装有第一提升辅助链轮和第二提升辅助链轮，一个第一提升链条一端绕过第一提升链轮后与托盘上端相连，另一端与第一配重上部相连，第二提升链条一端绕过第一提升辅助链轮与托盘下端相连，另一端与第一配重下部相连，形成一个互相牵制的闭环链条，另一个第一提升链条一端绕过第二提升链轮后与托盘上端相连，另一端与第一配重上部相连，第二提升链条一端绕过第二提升辅助链轮与托盘下端相连，另一端与第一配重下部相连，形成一个互相牵制的闭环链条。

所述的第二提升电机上设置有第二双链条闭合系统；所述的第二双链条闭合系统包括第三提升链轮、第四提升链轮和第二配重；所述的第二提升电机输出轴两端各安装一个第三提升链轮和第四提升链轮，第三提升链轮和第四提升链轮下方分别对应安装有第三提升辅助链轮和第四提升辅助链轮，一个第三提升链条一端绕过第三提升链轮后与托盘上端相连，另一端与第二配重上部相连，第四提升链条一端绕过第三提升辅助链轮与托盘下端相连，另一端与第二配重下部相连，形成一个互相牵制的闭环链条，另一个第三提升链条一端绕过第四提升链轮后与托盘上端相连，另一端与第二配重上部相连，第四提升链条一端绕过第四提升辅助链轮与托盘下端相连，另一端与第二配重下部相连，形成一个互相牵制的闭环链条。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：

本发明提供的大跨距双电机同步提升传动系统，结构简单安装方便，采用电机同步连接轴直接在提升电机高速端实现提升电机旋转速度的同步，在跨距较大时，只需要调整电机连接同步轴的长度即可实现对大跨距的适应，简单可靠；同时，采用带配重的双链条闭合系统，通过采用了链条曳引形式的闭合提升系统，确保了托盘载荷移动导致托盘重心偏移时，始终保证托盘的水平状态。

附图说明

图1为本实用新型提供的大跨距双电机同步提升传动系统主视结构示意图；

图2为本实用新型提供的大跨距双电机同步提升传动系统俯视结构示意图；

图3为本实用新型提供的大跨距双电机同步提升传动系统左视结构示意图。

其中，1为第一提升电机；2为第二提升电机；3为电机同步连接轴；4为第一提升链轮；5为第二提升链轮；6为第三提升链轮；7为第四提升链轮；8为第一提升辅助链轮；9为第二提升辅助链轮；10为第三提升辅助链轮；11为第一提升链条；12为第二提升链条；13为第三提升链条；14为第四提升链条；15为第一配重；16为第二配重；17为托盘；18为载荷。

具体实施方式

下面结合具体的实施例对本实用新型做进一步的详细说明，所述是对本实用新型的解释而不是限定。

参见图1至图3，一种大跨距双电机同步提升传动系统，包括第一提升电机1和第二提升电机2；所述的第一提升电机1和第二提升电机2的高速端用电机同步连接轴3连接，第一提升电机1和第二提升电机2上均设置有确保提升托盘运行水平的带配重的双链条闭合系统，两个双链条闭合系统之间连接有托盘17，托盘17上设置有载荷18。

其中，所述的第一提升电机1上设置有第一双链条闭合系统；第一双链条闭合系统包括第一提升链轮4、第二提升链轮5和第一配重15，所述的第一提升电机1输出轴两端各安装一个第一提升链轮4和第二提升链轮5，第一提升链轮4和第二提升链轮5下方分别对应安装有第一提升辅助链轮8和第二提升辅助链轮9，一个第一提升链条11一端绕过第一提升链轮4后与托盘17上端相连，另一端与第一配重15上部相连，第二提升链条12一端绕过第一提升辅助链轮8与托盘下端相连，另一端与第一配重15下部相连，形成一个互相牵制的闭环链条，另一个第一提升链条11一端绕过第二提升链轮5后与托盘17上端相连，另一端与第一配重15上部相连，第二提升链条12一端绕过第二提升辅助链轮9与托盘下端相连，另一端与第一配重15下部相连，形成一个互相牵制的闭环链条。

所述的第二提升电机2上设置有第二双链条闭合系统；所述的第二双链条闭合系统包括第三提升链轮6、第四提升链轮7和第二配重16；所述的第二提升电机2输出轴两端各安装一个第三提升链轮6和第四提升链轮7，第三提升链轮6和第四提升链轮7下方分别对应安装有第三提升辅助链轮10和第四提升辅助链轮，一个第三提升链条13一端绕过第三提升链轮6后与托盘17上端相连，另一端与第二配重16上部相连，第四提升链条14一端绕过第三提升辅助链轮10与托盘下端相连，另一端与第二配重16下部相连，形成一个互相牵制的闭环链条，另一个第三提升链条13一端绕过第四提升链轮7后与托盘17上端相连，另一端与第二配重16上部相连，第四提升链条14一端绕过第四提升辅助链轮与托盘下端相连，另一端与第二配重16下部相连，形成一个互相牵制的闭环链条。

具体的，本系统是一种直接在提升电机高速端实现电机同步的提升传动系统，本方案中，直接将第一提升电机和第二提升电机高速端用电机同步连接轴连接，使得两台提升电机在相同转向情况下，直接实现同步，由于电机端转速高扭矩低，电机同步连接轴结构轻盈简单，这样在第一、第二提升电机输出轴端。两台提升电机的输出转速必然是相同的，实现了最简单的同步。另外为了减小电机功率，节能降耗，采用了链条曳引提升形式，具体实现如下，在第一提升电机输出轴两端各安装一个第一提升链轮4和第二提升链轮5，绕过第一提升链轮4的第一提升链条11一端和托盘上端相连，另一端和第一配重15上部相连，在底部安装一个第一提升辅助链轮8，绕过第一提升辅助链轮8的第二提升链条12一端和托盘下端相连，另一端和第一配重15下部相连，形成一个互相牵制的闭环链条。同样方式实现第二提升电机侧的第三提升链轮6、第四提升链轮7和第三提升链条13、第四提升链条14以及第三提升辅助链轮10和第四提升辅助链轮、第二配重16、托盘的连接。这样连接后如果跨距不同，托盘17长度变化，只需要改变电机同步连接轴3的长度即可，当托盘17上载荷18左右移动受力重心发生变化，由于第一提升链条11和第二提升链条12以及第三提升链条13和第四提升链条14互相牵制。例如当载荷偏向第一提升电机侧时，在托盘整体重心偏向第一提升电机侧，由于第一提升链条11和第二提升链条12，第三提升链条13和第四提升链条14均通过各自的第一、第二配重形成完整的闭合链，而第一、第二提升电机都是带刹车制动的，第一提升链轮4和第二提升链轮5，第三提升链轮6和第四提升链轮7不可能旋转，则托盘始终保持水平状态；同样当电机启动旋转时由于电机同步连接轴3的作用，连台电机转速在高速段被强制同步，则确保了托盘17在升降过程中始终保持水平状态。

本发明提供的大跨距双电机同步提升传动系统，结构简单安装方便，采用电机同步连接轴直接在提升电机高速端实现提升电机旋转速度的同步，在跨距较大时，只需要调整电机连接同步轴的长度即可实现对大跨距的适应，简单可靠；同时，采用带配重的双链条闭合系统，通过采用了链条曳引形式的闭合提升系统，确保了托盘载荷移动导致托盘重心偏移时，始终保证托盘的水平状态。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。