本实用新型涉及一种高架轨道输送车，属于运输设备技术领域。
背景技术：
现有的高架输送车，机构形式多种多样，用途也不尽相同而且单一，由于使用频繁，寿命极短，维修量较大，为用户带来不便。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提供一种高架轨道输送车，结构简单，使用方便，使用寿命长，维修量小，用途广泛，解决背景技术存在的上述问题。
本实用新型的技术方案是：
一种高架轨道输送车，包括高架轨道、自驱式输送车、伸缩式抓手臂杆、抓手、快速充电桩、动力控制室和动力伸缩杆，自驱式输送车装在高架轨道上，自驱式输送车下部装有伸缩式抓手臂杆，伸缩式抓手臂杆下部装有抓手，自驱式输送车上设有快速充电桩，动力伸缩杆固定在自驱式输送车上，动力伸缩杆的下部与伸缩式抓手臂杆连接在一起，动力控制室装在自驱式输送车下部。
所述自驱式输送车由伺服电机和回转驱动组成，并配有超级电容电池模组、子PLC和WiFi模块。
所述抓手部位，配有显示屏，用来显示验证位置、物品编号及物品名称；抓手上装有物品检测传感器、障碍物自动检测传感器和和安全自动装卸保险盖。
本实用新型的积极效果：具有结构简单、使用方便、使用寿命长、维修量小等特点，具有较强的推广应用价值。不仅可以用于餐饮业，同样也适用于化工行业实验室，小型机电设备组装，小型仓储物流分检，医院药房配好药后投递给各病房。
附图说明
图1为本实用新型抓手伸出结构示意图；
图2为本实用新型抓手缩回结构示意图；
图3为本实用新型抓手打开结构示意图；
图中：抓手1、物品2、伸缩式抓手臂杆3、自驱式输送车4、高架轨道5、快速充电桩6、动力控制室7、伺服电机8、动力伸缩杆９。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明：
一种高架轨道输送车，包括高架轨道5、自驱式输送车4、伸缩式抓手臂杆3、抓手1、快速充电桩6、动力控制室7和动力伸缩杆9，自驱式输送车4装在高架轨道5上，自驱式输送车4下部装有伸缩式抓手臂杆3，伸缩式抓手臂杆3下部装有抓手1，自驱式输送车4上设有快速充电桩6，动力伸缩杆固定在自驱式输送车4上，动力伸缩杆的下部与伸缩式抓手臂杆3连接在一起，动力控制室7装在自驱式输送车4下部。
所述自驱式输送车4由伺服电机8和回转驱动组成，并配有超级电容电池模组、子PLC和WiFi模块；抓手1部位，配有显示屏，用来显示验证位置、物品编号及物品名称，抓手1上装有物品检测传感器、障碍物自动检测传感器和安全自动装卸保险盖。
本实用新型适用于各行业的物品传送，当动力控制室7接到总控室的信息后，动力控制室7启动发出相应信号，伺服电机8带动回转驱动转动，使自驱式输送车4到达指定的位置，动力伸缩杆驱伸缩式抓手臂杆3下移，到达位置后，抓手1将物品2抓住，然后动力伸缩杆驱伸缩式抓手臂杆3上移，到达位置后，伺服电机8带动回转驱动转动，使自驱式输送车4向指定位置移动，到达位置后，动力伸缩杆驱伸缩式抓手臂杆3下移，到达位置后，抓手1张开，放下物品2，然后动力伸缩杆驱伸缩式抓手臂杆3上移复位，自驱式输送车4移动至快速充电桩6进行充电，以此往复循环运行，实现本发明目的。抓手1部位，配有显示屏，用来显示验证位置、物品编号及物品名称，抓手1上装有物品检测传感器，障碍物自动检测传感器，安全自动装卸保险盖，可以保证本实用新型将物品安全有效的送达指定位置。