一种专用于中药饮片的定量包装及输送装置的制作方法

本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其指一种专用于中药饮片的定量包装及输送装置。

背景技术：

通常不规则中药饮片生产制造出来之后，厂商一般会将这些不规则中药饮片进行装袋包装，以起到保护不规则中药饮片的作用，例如，起到防水、防潮、防氧化以及防尘的作用，同时，按适当的重量进行装袋包装之后，也更利于经销商进行销售和运输。

传统的包装操作完全采用人工填料方式进行操作，然而，完全采用人工方式进行包装操作，不仅劳动强度大、效率低下，还会因为不卫生等问题影响中药饮片的质量，现有的设备通过自动化的包装工序来对中药饮片进行装袋，可以节约人工成本，但也因此变得难以控制袋装重量。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述现有技术存在的问题，提供一种专用于中药饮片的定量包装及输送装置，可节约人工成本，提高工作效率，保证中药饮片每袋的袋装分量稳定。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种专用于中药饮片的定量包装及输送装置，包括进料斗以及连接进料斗的输料管，所述进料斗的上方设有超重剔除机构，所述输料管竖直设置，沿所述输料管由上往下依次设置有导袋盘、套袋机构、送袋机构以及封袋机构，所述封袋机构下方设有用于输送包装袋的输送带；

所述导袋盘绕输料管自上向下弯曲设置，所述导袋盘的下部与输料管之间设有可供包装袋袋面通过的间隙；

所述套袋机构包括位于导袋盘下方用于聚拢包装袋袋边的一组限位块以及位于限位块下方用于封合包装袋袋边的高温铁块，所述导袋盘可将包装袋的两个袋边均导向限位块之间并最终使包装袋包裹在输料管的外周面上；

所述送袋机构包括位于限位块下方的第一气缸及第二气缸，所述第一气缸/第二气缸位于输料管的左/右侧，所述第一气缸/第二气缸朝输料管方向连接有第一固定板/第二固定板，所述第一固定板/第二固定板在竖直方向上安装有第一传送带/第二传送带以及为第一传送带/第二传送带提供动力的第一电机/第二电机；

所述封袋机构包括位于输料管下方前端/后端的第三气缸/第四气缸，所述第三气缸、第四气缸对向设置并且分别连接有第一推板、第二推板，所述第一推板与第二推板的内侧面相互对立，所述第一推板/第二推板的内侧面上安装有用于给包装袋封口的第一加热块/第二加热块，所述第一加热块/第二加热块中部设有用于切断包装袋的第一刀片/第二刀片，所述第一刀片与第二刀片的刀口相向且错位设置，所述封袋机构内设有光学传感器；

所述超重剔除机构包括位于进料斗上方的称重斗、与称重斗右侧端连接的第五气缸以及设置在称重斗左侧的用于接收剔除原料的收集料斗，所述称重斗内设有重量感应器，所述称重斗的底部设有可控门，所述第五气缸水平设置且可推动称重斗移动至收集料斗的上方或从收集料斗的上方将称重斗拉回至进料斗的上方，所述收集料斗的底部通过料管连接有一集料箱；

还包括控制器，所述第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、超重剔除机构均与控制器电性连接，当所述重量感应器检测到称重斗内原料量高于或低于预设偏差值时，所述第五气缸推动所述称重斗，所述称重斗移动至收集料斗上方时打开可控门，原料落入收集料斗后所述第五气缸再带动称重斗复位，当所述控制器发送指令使第一气缸及第二气缸推动第一固定板及第二固板后，所述第一传送带及第二传送带向下运动的带面将贴于输料管外壁上的包装袋并将包装袋向下推送，当所述封袋机构内检测到包装袋下降一个袋身高度时，所述第一气缸及第二气缸带动第一固定板及第二固板退回原位，包装袋停止向下运动，所述控制器发送指令使第三气缸及第四气缸推动第一推板及第二推板，此时所述第一加热块与第二加热块对包装袋进行封口，所述第一刀片与第二刀片将包装袋从封口处裁断，所述称重斗底部可控门打开进行落料。

进一步地，所述第一加热块、第二加热块的底部均设有用于挤压包装袋上部空气的海绵块，所述海绵块的前端面位于第一加热块/第二加热块前端面的前方。

更进一步地，所述封袋机构上方还设有一对用于防止包装袋倾斜进入封袋机构的导向绳，所述导向绳平行间隔设置并且其间隔可供包装袋通过。

更进一步地，所述第一推板与第二推板之间还安装有伸缩导柱。

更进一步地，所述输送带的带面上间隔设有条形挡板。

优选地，所述第一加热块及第二加热块均为铁块。

本实用新型的有益效果在于：通过设置导袋盘、套袋机构、送袋机构以及封袋机构，实现了导入包装袋、套袋、送袋、装袋、封袋以及裁剪包装袋一体化和自动化，节约了人工成本，提高了工作效率；通过设置超重剔除机构，使中药饮片原料在包装前进行精确称重，若高于或低于预设重量的偏差值时便可将中药饮片原料剔除至收集料斗收集起来，而属于正常重量值范围内的则能够顺利落入输料管进行装袋，从而保证中药饮片装袋分量的稳定；通过在封袋机构下方设置输送带，可为包装好的中药饮片产品提供快速、有效的运输环境，从而提高了生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例中的整体结构示意图；

图2为本实用新型实施例中封袋机构的结构示意图；

图3为本实用新型实施例中封袋机构的局部结构的示意图；

图4为本实用新型实施例中封袋机构封袋完成的示意图。

附图标记为：

1——进料斗 2——输料管 3——导袋盘

4——限位块 5——高温铁块 6a——第一汽缸

6b——第二汽缸 7a——第一传送带 7b——第二传送带

8a——第三汽缸 8b——第四汽缸 9a——第一推板

9b——第二推板 10a——第一加热块 10b——第二加热块

11a——第一刀片 11b——第二刀片 12——输送带

12a——条形挡板 13——称重斗 14——第五气缸

15——收集料斗 16——集料箱 17——海绵块

18——导向绳 19——伸缩导柱。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解所述术语的具体含义。

如图1-4所示，一种专用于中药饮片的定量包装及输送装置，包括进料斗1以及连接进料斗1的输料管2，所述进料斗1的上方设有超重剔除机构，所述输料管2竖直设置，沿所述输料管2由上往下依次设置有导袋盘3、套袋机构、送袋机构以及封袋机构，所述封袋机构下方设有用于输送包装袋的输送带12，所述导袋盘3绕输料管2自上向下弯曲设置，所述导袋盘3的下部与输料管2之间设有可供包装袋袋面通过的间隙，所述套袋机构包括位于导袋盘3下方用于聚拢包装袋袋边的一组限位块4以及位于限位块4下方用于封合包装袋袋边的高温铁块5，所述导袋盘3可将包装袋的两个袋边均导向限位块4之间并最终使包装袋包裹在输料管2的外周面上，所述送袋机构包括位于限位块4下方的第一气缸6a及第二气缸6b，所述第一气缸6a/第二气缸6b位于输料管2的左/右侧，所述第一气缸6a/第二气缸6b朝输料管2方向连接有第一固定板/第二固定板，所述第一固定板/第二固定板在竖直方向上安装有第一传送带7a/第二传送带7b以及为第一传送带7a/第二传送带7b提供动力的第一电机/第二电机，所述封袋机构包括位于输料管2下方前端/后端的第三气缸8a/第四气缸8b，所述第三气缸8a、第四气缸8b对向设置并且分别连接有第一推板9a、第二推板9b，所述第一推板9a与第二推板9b的内侧面相互对立，所述第一推板9a/第二推板9b的内侧面上安装有用于给包装袋封口的第一加热块10a/第二加热块10b，所述第一加热块10a/第二加热块10b中部设有用于切断包装袋的第一刀片11a/第二刀片11b，所述第一刀片11a与第二刀片11b的刀口相向且错位设置，所述封袋机构设有光学传感器，所述超重剔除机构包括位于进料斗1上方的称重斗13、与称重斗13右侧端连接的第五气缸14以及设置在称重斗13左侧的用于接收剔除原料的收集料斗15，所述称重斗13内设有重量感应器，所述称重斗13的底部设有可控门，所述第五气缸14水平设置且可推动称重斗13移动至收集料斗15的上方或从收集料斗15的上方将称重斗13拉回至进料斗1的上方，所述收集料斗15的底部通过料管连接有一集料箱16，还包括控制器，所述第一气缸6a、第二气缸6b、第三气缸8a、第四气缸8b、超重剔除机构均与控制器电性连接。

上述实施方式提供的专用于中药饮片的定量包装及输送装置，首先可将包装袋手动包裹于输料管2，然后在进料斗1下方安装好导袋盘3，将包装袋袋面铺设在导袋盘3上，接着便可开启第一电机和第二电机，当控制器发送指令使第一气缸6a与第二气缸6b推动第一固定板与第二固板后，第一传送带7a及第二传送带7b向下运动的带面将贴于输料管2外壁上的包装袋并将包装袋向下推送，经过套袋机构时包装袋的两条袋边被限位块4聚拢后再被高温铁块5封合，当封袋机构内检测到包装袋下降一个袋身高度时，第一气缸6a及第二气缸6b便会带动第一固定板及第二固板退回原位，包装袋在这时停止向下运动，接着控制器发送指令使第三气缸8a及第四气缸8b推动第一推板9a及第二推板9b，此时所第一加热块10a与第二加热块10b对包装袋进行封口，第一刀片11a与第二刀片11b将包装袋从封口处裁断，而位于进料斗1上方的称重斗13会对原料进行称重，若高于或低于预设重量的偏差值时便可将原料剔除至收集料斗15中收集起来，而属于正常重量值范围内的则能够顺利落入输料管2进行装袋。通过设置导袋盘3、套袋机构、送袋机构以及封袋机构，实现了导入包装袋、套袋、送袋、装袋、封袋以及裁剪包装袋一体化和自动化，节约了人工成本，提高了工作效率，通过设置超重剔除机构，使中药饮片原料在包装前进行精确称重，从而保证中药饮片装袋分量的稳定；通过在封袋机构下方设置输送带12，可为包装好的中药饮片产品提供快速、有效的运输环境，从而提高生产效率。

进一步，可以在第一加热块10a、第二加热块10b的底部均设置用于挤压包装袋上部空气的海绵块17，海绵块17的前端面位于第一加热块10a/第二加热块10b前端面的前方，这样当加热块准备进行封口之前，海绵块17会先接触包装袋，从而将包装袋上部大部分的空气挤出，然后再进行封口，这样能够避免中药饮片原材料包装袋出现鼓袋、不便存储和运输的情况。

再进一步，还可以在封袋机构上方设置一对用于防止包装袋倾斜进入封袋机构的导向绳18，两条导向绳18平行间隔设置并且其间隔可供包装袋通过，由于包装袋从输料管2下滑后失去输料管2的定型作用后可能出现袋底部倾斜的情况，若直接进入封袋机构中，则会出现一面加热不足，一面加热过量的问题，从而导致袋面受热过度变得薄软，待中药饮片落入后便有可能挤破薄软的袋面处，造成破袋损失，因此设置一对导向绳18，当包装袋经过导向绳18之间的间隙时，会保持较均匀的竖直的状态进入封袋机构中，从而保证封袋效果完好。

更进一步，如图2所示，还可以在第一推板9a与第二推板9b之间安装伸缩导柱19，并且伸缩导柱19的数量为两个，使得第一推板9a、第二推板9b与两个伸缩导柱19形成稳定的矩形框架结构，这样第一推板9a与第二推板9b在推动时稳定性好，不会发生偏差，从而进一步保证封袋的质量。

更进一步，还可以在输送带12的带面上间隔设有条形挡板12a，使中药饮片包装袋落入条形挡板12a的间隔区域内，便于输送带12倾斜运输。

在本实施例中，作更优选地，第一加热块10a及第二加热块10b均为铁块，其加热效果稳定，成本低，便于维护。

上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。

为了让本领域普通技术人员更方便地理解本实用新型相对于现有技术的改进之处，本实用新型的一些附图和描述已经被简化，并且为了清楚起见，本申请文件还省略了一些其它元素，本领域普通技术人员应该意识到这些省略的元素也可构成本实用新型的内容。