本实用新型属于控制器技术领域，尤其涉及一种微型电动葫芦控制器。
背景技术：
目前，电动葫芦是一种特种设备，一般其控制电路都由手柄、继电器、接触器等元件组成，接线复杂且故障率高、可靠性差；控制手柄在长期使用过程中，触点容易氧化导致易接触不良，经常被摔或砸造成外壳破损，内部带电部分外露造成安全隐患；另外，传统的手柄连接有较长的控制电缆，使用非常不便，电缆在长期移动过程中容易破损和断裂；而且经常有非专业人员随意使用，也带来了不小的安全隐患。虽然有部分电动葫芦使用工业遥控器进行控制，但是其手柄也存在上述的易摔、易破损的安全问题和无法杜绝非专业人员使用的缺陷。
电气技术和电子控制技术在国内生产、生活中得到了广泛的应用、但是在电动环链葫芦上还没有通过电机电流的变化来控制负载的超重控制器。现有技术都在用摩擦片形式的超载保护装置、由于我国目前的摩擦片制造没有过关、性能不够稳定、限载调定比较困难、经过几次过载摩擦以后就有可能出现打滑、严重的会出现轻载打滑造成重大的人员和设备的伤害。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种微型电动葫芦控制器。
本实用新型的目的采用以下技术方案实现：
一种微型电动葫芦控制器，包括葫芦电机、WIFI模块、主控模块、限载电路模块、自锁装置和控制器模块，所述限载电路模块、控制器模块、葫芦电机和WIFI模块均与主控模块电性连接；所述葫芦电机和自锁装置与限载电路模块电性连接，所述WIFI模块用于接收一移动设备发送的移动控制信号，所述主控模块根据该移动控制信号来控制限载电路模块的工作状态，所述主控模块根据控制器模块的控制信号来控制限载电路模块的工作状态。
优选的，所述限载电路模块包括电流传感器、集成放大模块U1、电压跟随模块U2、第一比较器U3、第二比较器U4、二极管D1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电容C1、电容C2和三极管Q1；
该电流传感器通过电阻R1与电压跟随模块U2的同相端相接，该电压跟随模块U2的输出端与其反相端均与集成放大模块U1的同相端相接，该电压跟随模块U2的反相端通过电阻R3接地，该电压跟随模块U2的反相端通过电阻R2与电压跟随模块U2的输出端相接，电压跟随模块U2的输出端通过电阻R4与第一比较器U3的正相端相接，第一比较器U1的正相端通过C2接地，第一比较器U3的反相端通过电容C1接地，第一比较器U3的反相端通过电阻R5接ADJ，第一比较器U3的输出端与第二比较器U4的正相端相接，第二比较器U4的反相端通过电阻R7接地，第二比较器U4的负相端依次通过电阻R6、电阻R8与第二比较器U4的输出端相接，第二比较器U4的输出端与三极管Q1的基极相接，三极管Q1的发射极与二极管D1的正极相接，且三极管Q1的发射极接地，二极管D1的负极与一电源VCC相接。
优选的，所述电流传感器为线性精密交流电流传感器。
优选的，所述移动设备为基于安卓系统的移动设备。
优选的，还包括限载基准变换电路，该限载基准变换电路与限载电路模块电性连接。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型的微型电动葫芦控制器，能够适用于大多电动葫芦，并且通过该控制器能够得到比较好的限载的目的，并且通过移动设备来对电动葫芦进行控制，使得操作也更为的方便；并且即是在移动设备操作不成功的情况下，本实用新型也可以通过自带的控制器来进行操作。
附图说明
图1为本实用新型的微型电动葫芦控制器的电路模块图；
图2为本实用新型的微型电动葫芦控制器的限载电路模块的电路图。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：
如图1所示，本实施例提供了一种微型电动葫芦控制器，包括葫芦电机、限载基准变换电路、WIFI模块、主控模块、限载电路模块、自锁装置和控制器模块，所述限载电路模块、控制器模块、葫芦电机和WIFI模块均与主控模块电性连接；所述葫芦电机和自锁装置与限载电路模块电性连接，且葫芦电机与自锁装置电性连接，该限载基准变换电路与限载电路模块电性连接；所述WIFI模块用于接收一移动设备发送的移动控制信号，所述主控模块根据该移动控制信号来控制限载电路模块的工作状态，所述主控模块根据控制器模块的控制信号来控制限载电路模块的工作状态。其中该限载基准变换电路为一个六位拨动开关，该拨动开关一端还连接有相应数值的电阻；其能够调节该电动葫芦的承重量；其中的自锁装置为微型继电器K1；
如图2所示，本实施例还提供了该限载电路的具体结构电路图，所述限载电路模块包括电流传感器、集成放大模块U1、电压跟随模块U2、第一比较器U3、第二比较器U4、二极管D1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电阻R5、电阻R6、电阻R7、电阻R8、电容C1、电容C2和三极管Q1；所述电流传感器为线性精密交流电流传感器SMG。
该电流传感器通过电阻R1与电压跟随模块U2的同相端相接，该电压跟随模块U2的输出端与其反相端均与集成放大模块U1的同相端相接，该电压跟随模块U2的反相端通过电阻R3接地，该电压跟随模块U2的反相端通过电阻R2与电压跟随模块U2的输出端相接，电压跟随模块U2的输出端通过电阻R4与第一比较器U3的正相端相接，第一比较器U1的正相端通过C2接地，第一比较器U3的反相端通过电容C1接地，第一比较器U3的反相端通过电阻R5接ADJ，第一比较器U3的输出端与第二比较器U4的正相端相接，第二比较器U4的反相端通过电阻R7接地，第二比较器U4的负相端依次通过电阻R6、电阻R8与第二比较器U4的输出端相接，第二比较器U4的输出端与三极管Q1的基极相接，三极管Q1的发射极与二极管D1的正极相接，且三极管Q1的发射极接地，二极管D1的负极与一电源VCC相接。
本实施例的工作原理：
该限载电路模块的SMG线性精密交流电流传感器通过测量葫芦电机的电流大小、经过耦合电阻器R1加到电压跟随模块U2正向输入端、电压跟随模块U2作电压跟随，该电压跟随模块U2的输出端连接集成放大模块U1正向输入端、由集成放大模块U1作倍压放大通过耦合电阻器R4连接第一比较器U3甄别端动作所需电压值，第一比较器U3的输出端由低电平跃变为高电平，并且因为第一比较器U3的输出端直接连着第二比较器U4的正向输入甄别端，所以紧跟着第二比较器U4的输出端电平变化使驱动晶体管Q1导通，从而使得微型继电器K1得电吸合并自锁、切断通过微型继电器K1常闭触点从而使得葫芦上升来达到限载、使电动葫芦不能继续上升。如果要继续上升只能点动一下电动葫芦下降按钮，该下降按钮可以是通过该控制器模块来进行控制的或者是通过移动设备来进行控制传输信号至主控模块从而控制自动装置的工作状态，从而实现解锁。
对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。