一种机动弹力收果臂的制作方法

本实用新型属于一种机械臂，尤其涉及一种机动弹力收果臂。

背景技术：

为了解决现有技术球形水果包装工作劳动强度大及容易发生果品等级混淆的问题，本申请人于2016年6月17日发明了“一种球形水果装箱机(专利号：2016206083229)”，该装箱机利用臂型收果机和多卷筒提升机将堆在地面的球形水果收到分类选果箱内，分类选果箱将球形水果分成多个等级后，分别装入相对应的包装箱内，既解决了球形水果包装工作中存在的问题，又提高了果农的收入。但是，在具体操作过程中，“臂型收果机”经常发生“收果摇臂”卡夹球形水果，以及球形水果从“收果摇臂”端部脱落的问题。

技术实现要素：

为了解决本申请人2016年6月17日发明的“一种球形水果装箱机(专利号：2016206083229)”在工作过程中经常发生机械臂杆卡夹水果的问题，本实用新型旨在提供一种机动弹力收果臂，该收果臂设有弹力臂杆、导果滚杆和收果挡板，以旋转方式推动球形水果滚进斜坡收果口内，不会发生臂杆卡夹水果以及水果从臂杆端部脱落的情况。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种机动弹力收果臂，包括旋转摇臂架和收果摇臂，其特征是：所述旋转摇臂架包括定位轴杆和伸缩臂架，所述伸缩臂架与定位轴杆套筒配合且两者之间设有螺型卡夹，在伸缩臂架端部设有多个臂杆接头，每个臂杆接头都装有收果摇臂，所述收果摇臂包括弹力臂杆、导果滚杆和旋转推果管，所述弹力臂杆与臂杆接头连接且其中部设有螺旋型杆件，在弹力臂杆外圈设有套管型支架，在套管型支架侧面设有滚杆轴座，端部设有轴型收果杆，所述导果滚杆安装在滚杆轴座上并往套管型支架端部倾斜，所述旋转推果管套装在轴型收果杆外圈，在轴型收果杆端部设有摇臂滚轮和收果挡板。

本优选实施例还具有下列技术特征：

在定位轴杆顶部设有传动转轮，所述伸缩臂架呈管型结构并套装在定位轴杆底部，所述臂杆接头呈散发型状态设置在伸缩臂架底端。

在伸缩臂架顶部设有夹块箱仓，所述螺型卡夹包括轴杆夹块和顶推螺杆，所述轴杆夹块套装在夹块箱仓内，所述顶推螺杆与轴杆夹块、夹块箱仓螺纹配合。

在弹力臂杆端部设有接头卡件，所述接头卡件与臂杆接头活动连接。

所述套管型支架呈锥形管状结构，所述滚杆轴座包括高位轴座和低位轴座，所述高位轴座设置在套管型支架尾端，所述低位轴座设置在套管型支架的锥头上，所述导果滚杆横架在高位轴座与低位轴座之间。

在轴型收果杆外圈设有旋转轴承，所述旋转推果管套装在旋转轴承上。

所述收果挡板横向设置在轴型收果杆端部且其外部设有软体护套，所述收果挡板与导果滚杆相并列。

本实施例通过导果滚杆和旋转推果管以旋转的方式推动球形水果向前滚动，既能方便的将水果拨进斜坡收果口内，又不会发生卡夹水果的情况，收果挡板既能将更多的水果拨向旋转推果管，又能防止水果从旋转推果管端部向外滚走。因此，该机动弹力收果臂结构合理、装配方便，既能提高“球形水果装箱机”的工作效率，又能降低果品损坏率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型一个实施例的装配结构示意图。

图2为图1中旋转摇臂架10的结构示意图。

图3为图1中收果摇臂20的结构示意图。

图中序号分别表示：10.旋转摇臂架，11.定位轴杆，110.传动转轮，12.伸缩臂架，120.夹块箱仓，13.螺型卡夹，130.轴杆夹块，131.顶推螺杆，14.臂杆接头，20.收果摇臂，21.弹力臂杆，210.螺旋型杆件，211.接头卡件，22.导果滚杆，23.旋转推果管，24.套管型支架，240.滚杆轴座，241.轴型收果杆，242.摇臂滚轮，243.收果挡板。

具体实施方式

参见图1并结合图2、3，本实施例的机动弹力收果臂包括旋转摇臂架10和收果摇臂20，所述旋转摇臂架10包括定位轴杆11和伸缩臂架12，所述伸缩臂架12与定位轴杆11套筒配合且两者之间设有螺型卡夹13，在伸缩臂架12端部设有多个臂杆接头14，每个臂杆接头14都装有收果摇臂20，所述收果摇臂20包括弹力臂杆21、导果滚杆22和旋转推果管23，所述弹力臂杆21与臂杆接头14连接且其中部设有螺旋型杆件210，在弹力臂杆21外圈设有套管型支架24，在套管型支架24侧面设有滚杆轴座240，端部设有轴型收果杆241，所述导果滚杆22安装在滚杆轴座240上并往套管型支架24端部倾斜，所述旋转推果管23套装在轴型收果杆241外圈，在轴型收果杆241端部设有摇臂滚轮242和收果挡板243。

本实施例的机动弹力收果臂与本申请人2016年6月17日发明的“一种球形水果装箱机(专利号：2016206083229)”配合使用，机动弹力收果臂安装在车厢型机架前端的两侧，在摇臂驱动机带动下往斜坡收果口中部旋转，并通过收果摇臂20将车厢型机架前端的水果拨进斜坡收果口，多卷筒提升机和分类选果箱就会将球形水果分成多个等级，并分别装入相对应的包装箱内。

在定位轴杆11顶部设有传动转轮110，所述伸缩臂架12呈管型结构并套装在定位轴杆11底部，所述臂杆接头14呈散发型状态设置在伸缩臂架12底端。

具体实施时，定位轴杆11套装在车厢型机架前端的轴套内，传动转轮110设置在定位轴杆11顶端并通过皮带与摇臂驱动机连接，摇臂驱动机通过皮带带动并控制旋转摇臂架10转动。

具体实施时，多副收果摇臂20呈散发型状态设置在旋转摇臂架10底端，旋转摇臂架10转动时，带动收果摇臂20将车厢型机架前端的球形水果拨进斜坡收果口内。

在伸缩臂架12顶部设有夹块箱仓120，所述螺型卡夹13包括轴杆夹块130和顶推螺杆131，所述轴杆夹块130套装在夹块箱仓120内，所述顶推螺杆131与轴杆夹块130、夹块箱仓120螺纹配合。

具体实施时，在夹块箱仓120端部设有定位螺管，在轴杆夹块130中部设有螺孔，且螺孔内的螺纹与定位螺管内的螺纹相一致，顶推螺杆131穿过定位螺管并套装在螺孔内，在顶推螺杆131尾端设有轮型手柄。通过轮型手柄就能方便的转动顶推螺杆131，并带动轴杆夹块130夹紧或放松定位轴杆11。

具体实施时，伸缩臂架12套装在定位轴杆11外圈，顶推螺杆131转动至轴杆夹块130放松定位轴杆11时，伸缩臂杆能方便的在定位轴杆11底部伸缩滑动，以调整旋转摇臂架10的长度，顶推螺杆131转动至轴杆夹块130夹紧定位轴杆11时，使旋转摇臂架10保持调整好的长度。

在弹力臂杆21端部设有接头卡件211，所述接头卡件211与臂杆接头14活动连接。

具体实施时，在接头卡件211与臂杆接头14之间设有活动卡扣，通过活动卡扣控制接头卡件211与臂杆接头14牢固连接或相互脱离，使收果摇臂20能方便的安装或拆卸于旋转摇臂架10。螺旋型杆件210具有较好的弯曲功能，使收果摇臂20既能与地面平行旋转，又能弯曲成与斜坡平行的状态旋转。

所述套管型支架24呈锥形管状结构，所述滚杆轴座240包括高位轴座和低位轴座，所述高位轴座设置在套管型支架24尾端，所述低位轴座设置在套管型支架24的锥头上，所述导果滚杆22横架在高位轴座与低位轴座之间。

具体实施时，在导果滚杆22两端都设有旋转轴杆，旋转轴杆与滚杆轴座240连接使导果滚杆22能方便的旋转。

具体实施时，导果滚杆22倾斜设置在收果摇臂20前端的侧面，当收果摇臂20旋转时就会推动球形水果滚向斜坡收果口，导果滚杆22在推动球形水果的过程中随着水果的滚动而旋转，所以不会发生滚杆卡夹水果的情况，球形水果就会顺着导果滚杆22的倾斜度滚向收果摇臂20端部然后滚进斜坡收果口。

在轴型收果杆241外圈设有旋转轴承，所述旋转推果管23套装在旋转轴承上。

旋转推果管23通过旋转轴承套装在轴型收果杆241外圈能方便的旋转，并以旋转的方式推动球形水果向前滚动，所以不会发生卡夹水果的情况。

具体实施时，摇臂滚轮242的外径略大于旋转推果管23的外径，收果摇臂20通过摇臂滚轮242横架在地面和活动斜坡板上旋转，既能与地面、活动斜坡板保持平行旋转，又不会与地面、活动斜坡板发生摩擦。

所述收果挡板243横向设置在轴型收果杆241端部且其外部设有软体护套，所述收果挡板243与导果滚杆22相并列。

具体实施时，收果挡板243横架在摇臂滚轮242与旋转推果管23之间，既能将收果摇臂20前面的球形水果拨向旋转推果管23，又能防止旋转推果管23前面的水果从端部向外滚走。软体护套由质地如软的材料制成，能很好的防止收果挡板243在拨动水果的过程中损坏水果表皮。

具体实施时，收果挡板243设置成弯曲弧形结构，并从轴型收果杆241端部向摇臂滚轮242前面弯曲，一方面使收果摇臂20旋转时能拨到更多的球形水果，另一方面防止摇臂滚轮242卡夹水果。

综上所述：本实施例解决了本申请人发明的“一种球形水果装箱机(专利号：2016206083229)”在工作过程中经常发生机械臂杆卡夹水果的问题，提供了一种能代替“臂型收果机”的机动弹力收果臂。