一种锂电池组极片旋转运输小车的制作方法

本实用新型涉及锂电池技术领域，具体的说是一种锂电池组极片旋转运输小车。

背景技术：

锂离子电池作为一种新兴电源，与传统的绿色二次电池相比，具有工作电压高、体积小、比能量高、质量轻、无记忆效应、自放电小、污染少、寿命长等优点，因此被广泛应用于手机、笔记本电脑、数码产品等领域。随着锂离子电池的能量密度和安全性的改进和提高，未来其将广泛应用于电动工具、电动车等多种新兴领域，尤其是作为电动车用动力电源，市场前景广阔。

在锂电池实际生产过程中，电池极片往往需要运输到下序进行进一步加工，而现有极片的运输，都是由工作人员将极片放置搬运车上，然后推到指定位置，操作复杂，运输速度慢，工作效率低下。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种锂电池组极片旋转运输小车，可以解决现有锂电池极片运输过程中需要人工搬运、操作复杂、运输速度慢和工作效率低下等难题，可以实现锂电池极片的快速旋转运输功能，无需人工操作，且具有操作简单、运输速度快、工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案来实现：一种锂电池组极片旋转运输小车，包括底板，底板的中部设置有一排限位孔，底板上端的前后两侧对称安装有两个滑轨，两个滑轨上通过滚动配合方式安装有横向进给机构，两个滑轨对横向进给机构起到了限位的作用，横向进给机构只能在滑轨上进行左右移动，横向进给机构上安装有一号驱动电机，一号驱动电机上安装有环形转板，环形转板上安装有升降机构，升降机构上安装有顶部为开口结构的极片框，方便工作人员把极片放到极片框内，升降机构可以带动极片框做上下高度调节，且极片框的右端为开口结构。

所述横向进给机构包括通过滚动配合方式分别与两个滑轨相连的两个主动滚轮，两个滑轨对两个主动滚轮起到了限位的作用，使两个主动滚轮只能在两个滑轨上进行左右移动，每个主动滚轮中部均固定安装有一根主动轴，每根主动轴外壁上均安装有一个主动带轮，位于对应主动滚轮两侧的每根主动轴外壁上均对称安装有两个主动连接板，两个主动连接板焊接在安装板的下端面右侧上，两个主动连接板对主动轴起到了支撑固定的作用，两个主动滚轮上的两根主动轴内侧均通过联轴器与双向驱动电机相连，双向驱动电机通过电机座安装在安装板上，所述安装板下端面左侧对称安装有两对从动连接板，两对从动连接板通过轴承安装在从动轴上，位于每对从动连接板之间的从动轴上均安装有一个从动轮，每个从动轮均通过滚动配合方式与对应滑轨相连，从动轴的外壁上对称安装有两个从动带轮，每个从动带轮均与对应主动轴上的主动带轮通过一根同步带相连，双向驱动电机带动安装在主动轴上的两个主动滚轮在两个滑轨上运动，同时带动安装在主动轴上的两个主动带轮同步转动，两个主动带轮通过两根同步带带动安装在从动轴上的两个从动轮在滑轨上运动，两个滑轨对两个从动轮起到了限位的作用，使两个两个从动轮只能在两个滑轨上进行左右移动，安装板下端面的中部安装有气压缸，气压缸顶端通过法兰安装在矩形板，矩形板中部安装有与底板中部设置的限位孔相对应的限位柱，气压缸工作时带动安装在矩形板上的限位柱同步运动，限位柱与限位孔配合运动，确保横向进给机构在适宜的位置保持静止状态。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降机构包括均匀安装在环形转板上的四个电动推杆，四个电动推杆的顶端通过法兰安装在极片框上，环形转板的中部安装有导向杆，导向杆的顶端安装在极片框上，位于极片框与环形转板之间的导向杆上设置有缓冲弹簧，四个电动推杆同步运动，带动极片框进行高度调节，使极片框运动到适宜工作人员操作的高度，导向杆可以限制运动的方向，缓冲弹簧起到了减震的作用。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述限位柱的直径小于底板中部限位孔的直径，保证限位柱可以顺利的在限位孔内做上下运动，确保横向进给机构能够在合适的位置保持静止状态。

工作时，首先升降机构上的四个电动推杆带动极片框运动到适宜工作人员操作的高度，然后工作人员通过极片框顶部的开口结构从右侧将极片放置到极片框内，再然后一号驱动电机开始带动安装在升降机构上的极片框旋转，当极片框的开口结构朝向左端时一号驱动电机停止工作，此时升降机构带动极片框运动到合适位置，接着横向进给机构上的双向驱动电机开始工作，双向驱动电机带动安装在主动轴上的两个主动滚轮在两个滑轨上从右向左运动，同时带动安装在主动轴上的两个主动带轮同步转动，两个主动带轮通过两根同步带带动安装在从动轴上的两个从动轮在滑轨上运动，从而带动安装在升降机构上的极片框从右向左运动，当极片框将极片运输至合适位置后，然后横向进给机构上的气压缸开始工作，气压缸带动限位柱运动到限位孔内，使横向进给机构保持静止状态，提高了极片在输运过程中的稳定性，此时工作人员将运输过来的极片取下使用即可，实现了锂电池极片安全稳定运输的功能。

本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型设计了横向进给机构，通过双向驱动电机带动安装在主动轴上的两个主动滚轮在两个滑轨上运动，同时两个主动滚轮带动通过两根同步带带动安装在从动轴上的两个从动轮在滑轨上运动，采用一个双向驱动电机驱动主驱动和同步带辅助传动的方式在滑轨上运动，传动平稳，传动效果好，工作效率高；

2、本实用新型横向进给机构通过气压缸带动矩形板上的限位柱与间隔均匀的一排限位孔相配合运动，当横向进给机构运动运输极片至合适位置时能通过限位柱与对应限位孔的配合运动及时锁紧停止运动，保证了横向进给机构能将极片运输至指定位置，工作效率高；

3、本实用新型相比现有技术，解决了现有锂电池极片运输过程中需要人工搬运、操作复杂、运输速度慢和工作效率低下等难题，实现了锂电池极片的快速旋转运输功能，无需人工操作，且具有操作简单、运输速度快、工作效率高等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的全剖视图。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

如图1和图2所示，一种锂电池组极片旋转运输小车，包括底板1，底板1的中部设置有一排限位孔，底板1上端的前后两侧对称安装有两个滑轨4，两个滑轨4上通过滚动配合方式安装有横向进给机构5，两个滑轨4对横向进给机构5起到了限位的作用，横向进给机构5只能在滑轨4上进行左右移动，横向进给机构5上安装有一号驱动电机13，一号驱动电机13上安装有环形转板7，环形转板7上安装有升降机构8，升降机构8上安装有顶部为开口结构的极片框9，方便工作人员把极片放到极片框9内，升降机构8可以带动极片框9做上下高度调节，且极片框9的右端为开口结构。

所述横向进给机构5包括通过滚动配合方式分别与两个滑轨4相连的两个主动滚轮51，两个滑轨4对两个主动滚轮51起到了限位的作用，使两个主动滚轮51只能在两个滑轨4上进行左右移动，每个主动滚轮51中部均固定安装有一根主动轴52，每根主动轴52外壁上均安装有一个主动带轮53，位于对应主动滚轮51两侧的每根主动轴52外壁上均对称安装有两个主动连接板54，两个主动连接板54焊接在安装板55的下端面右侧上，两个主动连接板对主动轴52起到了支撑固定的作用，两个主动滚轮53上的两根主动轴52内侧均通过联轴器与双向驱动电机56相连，双向驱动电机56通过电机座安装在安装板55上，所述安装板55下端面左侧对称安装有两对从动连接板57，两对从动连接板57通过轴承安装在从动轴58上，位于每对从动连接板57之间的从动轴58上均安装有一个从动轮59，每个从动轮59均通过滚动配合方式与对应滑轨4相连，从动轴58的外壁上对称安装有两个从动带轮510，每个从动带轮510均与对应主动轴52上的主动带轮53通过一根同步带511相连，双向驱动电机56带动安装在主动轴52上的两个主动滚轮51在两个滑轨4上运动，同时带动安装在主动轴52上的两个主动带轮53同步转动，两个主动带轮53通过两根同步带511带动安装在从动轴58上的两个从动轮59在滑轨4上运动，两个滑轨4对两个从动轮59起到了限位的作用，使两个两个从动轮59只能在两个滑轨4上进行左右移动，安装板55下端面的中部安装有气压缸512，气压缸512顶端通过法兰安装在矩形板513，矩形板513中部安装有与底板1中部设置的限位孔相对应的限位柱514，气压缸512工作时带动安装在矩形板513上的限位柱514同步运动，限位柱514与限位孔配合运动，确保横向进给机构5在适宜的位置保持静止状态。

所述升降机构8包括均匀安装在环形转板7上的四个电动推杆81，四个电动推杆81的顶端通过法兰安装在极片框9上，环形转板7的中部安装有导向杆82，导向杆82的顶端安装在极片框9上，位于极片框9与环形转板7之间的导向杆82上设置有缓冲弹簧83，四个电动推杆81同步运动，带动极片框9进行高度调节，使极片框9运动到适宜工作人员操作的高度，导向杆82可以限制运动的方向，缓冲弹簧83起到了减震的作用。

所述限位柱514的直径小于底板1中部限位孔的直径，保证限位柱514可以顺利的在限位孔内做上下运动，确保横向进给机构5能够在合适的位置保持静止状态。

工作时，首先升降机构8上的四个电动推杆81带动极片框9运动到适宜工作人员操作的高度，然后工作人员通过极片框9顶部的开口结构从右侧将极片放置到极片框9内，再然后一号驱动电机13开始带动安装在升降机构8上的极片框9旋转，当极片框9的开口结构朝向左端时一号驱动电机13停止工作，此时升降机构8带动极片框9运动到合适位置，接着横向进给机构5上的双向驱动电机56开始工作，双向驱动电机56带动安装在主动轴52上的两个主动滚轮51在两个滑轨4上从右向左运动，同时带动安装在主动轴52上的两个主动带轮53同步转动，两个主动带轮53通过两根同步带511带动安装在从动轴58上的两个从动轮59在滑轨4上运动，从而带动安装在升降机构8上的极片框9从右向左运动，当极片框9将极片运输至合适位置后，然后横向进给机构5上的气压缸512开始工作，气压缸512带动限位柱514运动到限位孔内，使横向进给机构5保持静止状态，提高了极片在输运过程中的稳定性，此时工作人员将运输过来的极片取下使用即可，实现了锂电池极片安全稳定运输的功能，达到了目的。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。