自动搬移塑胶袋及掀开塑胶袋开口的装置的制作方法

本实用新型涉及物件于出货前需以塑胶袋进行真空包装的技术，特别有关塑胶袋在装填物件前，一种自动搬移塑胶袋及掀开塑胶袋开口的装置。

背景技术：

一般产品或物件在产制完成后常见以真空方式进行包装，且知真空包装一般上都仰赖塑胶袋来装填物件，而后将袋内空气抽离，续对塑胶袋进行封口，而完成袋内物件的真空包装作业。

在此，以市面上所见的手机面板出货前的真空包装作业为例，说明该面板于产制后会先逐一的摆放于一载盘内，并且将已摆放有面板的多个载盘堆迭成一方型体，而后利用塑胶袋容置该方型物件，并进行真空包装作业。除了上述载盘之外，坊间很多呈现方型的物件，在出货前也需进行真空包装。

真空包装物件的作业是在防范物件于出货后的搬运期间容易发生受潮的问题，例如于海运、陆运过程中所易遭遇的冷、热温度的影响、或水气、潮湿等的天候因素的影响。因此，物件在出货前需进行真空包装，以避免物件因上述因素而发生受潮影响品质或损坏的现象。

在真空包装过程中，由于塑胶袋的质地松软且容易塌陷，特别是在于每当要掀开塑胶袋的开口来装填物件过程，并不利于自动化机具进行掌控，因此，截至目前为止，市面上使用塑胶袋对物件(特别是方型物件)进行真空包装的作业程序，只见采用人工操作完成。

技术实现要素：

有鉴于此，本实用新型的目的，旨在改善现有自动化真空包装物件的程序中，只能采用人工掀开塑胶袋开口才能装填物件的问题，进而提供一种自动搬移塑胶袋及掀开塑胶袋开口的装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种自动搬移塑胶袋及掀开塑胶袋开口的装置，其特征在于，包括：一架体，移动式的配置于一工作平台的上方；多个第一吸附点，布设于该架体上，所述多个第一吸附点围绕形成一四边形第一吸附面域，该第一吸附面域对应四边形塑胶袋的四个端边，所述四个端边包含三个封闭端边及一开口端边；多个第二吸附点，分别布设于该架体上及该工作平台内而围绕形成两相对应的四边形第二吸附面域，该架体上的所述多个第二吸附点所围绕形成的第二吸附面域坐落于第一吸附面域之中，且所述第二吸附面域小于第一吸附面域；其中，所述两个第二吸附面域中分别有至少两个第二吸附点建构形成一短边线，且上、下相对应的两个短边线分别邻近该塑胶袋的开口端边。

在进一步实施中，该塑胶袋接受该第一吸附面域中多个第一吸附点的吸附而呈平张状。其中还包括一塑胶袋置料区站及一物件装填区站，该塑胶袋摆放于该塑胶袋置料区站内接受所述多个第一吸附点的吸附而呈平张状的移动至该工作平台压持定位，且该工作平台坐落于该物件装填区站内。该架体配置于该塑胶袋置料区站及该物件装填区站之间往复移动。

在进一步实施中，该第一吸附面域中由至少两个第一吸附点建构形成一长边线，该长边线邻近该塑胶袋的开口端边。其中该长边线与短边线相互共线。

在进一步实施中，所述两相对应的第二吸附面域分别吸附该塑胶袋的顶面及底面相对远离而掀开该开口端边，进而形成一口字形的容置口。其中该工作平台一侧移动式配置有四个拨片，所述四个拨片分别植入该口字形的容置口内，并撑持该容置口的四个端角。所述四个拨片一侧分别配置一有用来夹持所述端角的夹爪。所述夹爪包含两臂部，所述两臂部之间形成一能张开及闭合的夹口。

根据上述技术手段，本实用新型的优点在于：以往仰赖人力掀开塑胶袋开口而装填物件的工作，可以妥善的被自动化(无人化)吸附机具作业所取代，以提升包装方便性及产能。

除此之外，有关本实用新型可供据以实施的相关技术细节，将在后续的具体实施方式及图式中加以阐述。

附图说明

图1是本实用新型自动搬移塑胶袋及掀开塑胶袋开口的方法的步骤流程图；

图2a至图2g分别是执行图1方法的动作示意图；

图3是本实用新型自动搬移塑胶袋及掀开塑胶袋开口的装置的立体示意图；

图3a是图3中拨片与夹爪的立体放大示意图；

图4是图3的俯视图；

图5是图3的侧视图；

图6a至图6e分别是本实用新型自动搬移塑胶袋及掀开塑胶袋开口的装置的动作示意图。

附图标记说明：10塑胶袋；11封闭端边；12开口端边；13容置口；14端角；15顶面；16底面；20第一吸附点；21第一吸附面域；22长边线；30a、30b第二吸附点；31a、31b第二吸附面域；32a、32b短边线；41拨片；42夹爪；42a臂部；42b驱动器；42c夹口；50第一双轴向移动机构；51垂向驱动器；52水平向驱动器；60第二双轴向移动机构；61、62水平向驱动器；71塑胶袋置料区站；72物件装填区站；73工作平台；74架体；S1至S5实施例的步骤说明。

具体实施方式

请参阅图1，说明本实用新型所提供的自动搬移塑胶袋及掀开塑胶袋开口的装置是通过一种自动搬移塑胶袋及掀开塑胶袋开口的方法可以容易地被实施，该自动搬移塑胶袋及掀开塑胶袋开口的方法包括依序执行下列S1至S5步骤：

步骤S1：建构第一吸附面域

请合并参阅图2a及图2b，说明规划一塑胶袋置料区站71及一物件装填区站72，该塑胶袋置料区站71内摆放有多个塑胶袋10，该塑胶袋10是呈四边形，该四边形的塑胶袋10是由三个封闭端边11及一开口端边12所围绕形成，该物件装填区站72内设有一提供塑胶袋10定位的工作平台73；该塑胶袋置料区站71内所摆放的多个塑胶袋10是接受多个第一吸附点20的吸附而移动至物件装填区站72内的工作平台73上，所述多个第一吸附点20建构出对应塑胶袋10的所述封闭端边11及开口端边12的一四边形的第一吸附面域21；在具体实施上，所述多个第一吸附点20是布设于一架体74上，该架体74能在塑胶袋置料区站71及物件装填区站72之间往复移动，凭借该架体74的带动而使所述多个第一吸附点20吸附塑胶袋10移动至物件装填区站72内的工作平台73上。

步骤S2：第一吸附面域吸附塑胶袋呈平张状

请参阅图2c，说明由上述可知，塑胶袋10因其质地松软而容易塌陷，为了便于对塑胶袋10进行掌控，本实用新型凭借多个第一吸附点20所建构出对应塑胶袋10的所述封闭端边11及开口端边12的第一吸附面域21，令该第一吸附面域21中的多个第一吸附点20对应吸附该塑胶袋的所述三个封闭端边11及该开口端边12，而使塑胶袋10呈平张状，能有效的避免塑胶袋10塌陷，以利于进行后续掀开塑胶袋10的开口的作业。

步骤S3：移动塑胶袋至工作平台压持定位

请参阅图2d，说明以该第一吸附面域21中的多个第一吸附点20吸附塑胶袋10之后，使塑胶袋10呈平张状的移动至工作平台73上压持定位，使该塑胶袋10的底面16与工作平台73紧密接触。

步骤S4：建构第二吸附面域

请再次参阅图2d，说明该工作平台73上的塑胶袋10的上方及下方分别布建有由多个第二吸附点30a、30b，所述多个第二吸附点30a、30b分别建构出两相对应的四边形的第二吸附面域31a、31b；在具体实施上，所述多个第二吸附点30a是与多个第一吸附点20布设于同一架体74上，凭借该架体74的带动而使多个第二吸附点30a移动至物件装填区站72内的工作平台73上的塑胶袋10的上方。所述两相对应的第二吸附面域31a、31b在实施上是小于第一吸附面域21，当该架体74移动至物件装填区站72内的工作平台73上时，在架体74与工作平台73之间所形成的塑胶袋定位空间中，所述两相对应的第二吸附面域31a、31b是分别含藏于第一吸附面域21之中，换句话说，使所述两第二吸附面域31a、31b上的多个第二吸附点30a、30b能确实的吸附到塑胶袋10。此外，凭借上述第一吸附点20吸附塑胶袋10移动至工作平台73上压持定位的动作，使第二吸附面域31a、31b上的多个第二吸附点30a、30b与该塑胶袋10的顶面15及底面16紧密接触，以利于后续多个第二吸附点30a、30b分别吸附该塑胶袋10的顶面15及底面16。

步骤S5：第二吸附面域吸附塑胶袋张开形成容置口

请参阅图2e，说明凭借第二吸附面域31a、31b上的多个第二吸附点30a、30b分别吸附该塑胶袋10的顶面15及底面16朝相对远离的方向移动，由上述可知，所述多个第一吸附点20所建构出的第一吸附面域21是对应塑胶袋10的所述封闭端边11及开口端边12，更具体的说，所述多个第一吸附点20中的至少两个第一吸附点20所建构形成的一长边线22邻近该塑胶袋10的开口端边12(如图2b所示)，由于第二吸附面域31a、31b上的多个第二吸附点30a、30b是用来掀开该塑胶袋10的开口端边12，因此，所述多个第二吸附点30a、30b中的至少两个第二吸附点30a、30b所建构形成的两个相对应的短边线32a、32b邻近该塑胶袋10的开口端边12，也就是该长边线22与两短边线32a、32b在实施上相互共线。使两第二吸附面域31a、31b上的多个第二吸附点30a、30b分别吸附该塑胶袋10的顶面15及底面16朝相对远离的方向移动时能掀开该塑胶袋10的开口端边12，进而形成一口字形的容置口13。此外，所述两第二吸附面域31a、31b上的多个第二吸附点30a、30b分别吸附该塑胶袋10的顶面15及底面16朝相对远离的方向移动时，所述多个第一吸附点20会释放该塑胶袋10，以利于该塑胶袋10的开口端边12形成容置口13。

请合并参阅图2f及图2g，说明本实用新型还包含四个拨片41，当该塑胶袋10的开口端边12掀动形成容置口13之后，使用四个拨片41植入该容置口13内并分别朝相对远离的方向移动(如图2f所示)，进而撑持该容置口13的四个端角14，且所述四个拨片41撑持该容置口13的四个端角14之后，并使用四个夹爪42夹持四个端角14(如图2g所示)，能有效的避免该容置口13受到外力的影响而发生变形或闭合状况，以利于后续物件装填至塑胶袋10内的作业。

另一方面，请合并参阅图3、图4及图5，说明本实用新型所提供的自动搬移塑胶袋及掀开塑胶袋开口的装置，包括多个第一吸附点20及多个第二吸附点30a、30b。其中：

所述多个第一吸附点20是布设于一架体74上，所述多个第一吸附点20能经由架体74的带动而沿X-Z轴向移动，进而以吸附方式撷取塑胶袋置料区站71内所摆放的塑胶袋10移动至物件装填区站72内的工作平台73上。进一步的说，该架体74在实施上是配置于一第一双轴向移动机构50上，该第一双轴向移动机构50包括一垂向驱动器51及一水平向驱动器52，该垂向驱动器51能带动架体74沿Z轴向移动，该水平向驱动器52能带动架体74沿X轴向移动。

所述多个第二吸附点30a、30b是分别布设于该架体74上及工作平台73内，其中该架体74上的第二吸附点30b能经由架体74的带动而移动至物件装填区站72内的工作平台73的上方，使该架体74上的第二吸附点30a与该工作平台73内的第二吸附点30b所分别建构形成的第二吸附面域相互对应。

该工作平台73一侧移动式配置有四个长条状的拨片41，所述四个拨片41能沿X-Y轴向移动，进而植入该容置口13内，并凭借所述四个拨片41分别朝相对远离的方向移动而撑持该容置口13的四个端角14。进一步的说，所述四个拨片41在实施上是配置于一第二双轴向移动机构60上，该第二双轴向移动机构60包括两水平向驱动器61、62，其中该水平向驱动器61能带动拨片41沿Y轴向移动而植入该容置口13内，该水平向驱动器62能带动拨片41沿X轴向移动而撑持该容置口13的四个端角14。

请合并参阅图3及图3a，所述四个拨片41一侧分别配置一有用来夹持所述端角14的夹爪42，所述夹爪42包含两臂部42a及一驱动器42b，凭借驱动器42b的驱动而使两臂部42a相对远离而张开夹口42c，或者使两臂部42a相对接近而闭合夹口42c(如图6e所示)，进而夹持所述四个拨片41所撑持的该容置口13的四个端角14。

根据上述配置，请接续参阅图6a至图6e，依序揭示本实用新型的动作解说图，说明该架体74上的第一吸附点20以负压吸持的方式撷取塑胶袋置料区站71内所摆放的塑胶袋10(如图6a所示)，该架体74上的第一吸附点20在撷取塑胶袋10的后移动至物件装填区站72内，并将塑胶袋10压持定位于工作平台73上(如图6b所示)，使该架体74上与工作平台73内的第二吸附点30a、30b分别与塑胶袋10紧密接触，接着，该架体74上与工作平台73内的第二吸附点30a、30b分别吸附该塑胶袋10的顶面15及底面16朝相对远离的方向移动(如图6c所示)，同时该架体74上的第一吸附点20释放塑胶袋10，以利于掀开塑胶袋10的开口端边12形成容置口13，然后，四个拨片41植入容置口13并朝相对远离的方向移动(如图6d所示)，进而撑持该容置口13的四个端角14，最后，凭借夹爪42夹持四个端角14(如图6e所示)，以利于后续物件通过容置口13装填入塑胶袋10内。

以上实施例仅为表达了本实用新型的较佳具体实施方式，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。