一种智能物流传送设备的制作方法

本实用新型涉及一种智能物流传送设备。

背景技术：

物流领域，经常用到的是各种装载传送工具或者各类交通工具，每件物品在从发出者的手中达到接收者的手中，都要经过一次以上的转运，而每次的转运，基本都是通过人工搬运的方式完成，耗费大量的人力财力，对于整个物流公司来讲，耗时耗力，还增加了整个物流的过程。

技术实现要素：

为解决上述提到的问题，本实用新型提供智能物流传送设备，主要用于物品在物流中的转运，减少准运的时间和人力，提交效率：

一种智能物流传送设备，所述的传送设备包括有物料传送装置和物料夹取装置；

所述的物料传送装置包括有四个以上的均匀设于底部的可以用于调节传送装置高度的升降机构、设于升降机构上的支撑台和设于所述支撑台上的传送部；

所述的升降机构包括有第一支撑柱和设于第一支撑柱底部的调节部；所述的调节部连接有用于调节支撑台水平度和高度的电子控制器；所述的电子控制器包括有微控制器、与所述的微控制器连接的用于检测支撑台水平度的姿态传感器和与所述的微控制器连接的用于控制电子控制器的按键，所述的姿态传感器设于支撑台上；

所述的传送部包括有安装在第一底板上的传送带，所述的传送带通过第一电机驱动；

所述的物料夹取装置包括有安装在第二底板上的第二电机，所述的第二电机驱动第一滑块在导轨上移动，所述的第一滑块上安装有第三电机，所述的第三电机驱动第二滑块在导轨二上移动，所述的第二滑块上安装有气缸，所述的气缸通过升降杆带动机械臂升降，所述的第二底板底部设有第二支撑柱，所述的机械臂末端设有物料装载部。

进一步的，所述的物料装载部包括有设于物料装载部底部的两条平行的支撑柱以及一条以上的架设于两架设杆之间的滚筒，所述的架设杆上设有用于防止物料跌落的挡板。

进一步的，所述的支撑台两端分别设有姿态传感器。

进一步的，所述的物料装载部和所述的机械臂活动连接。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型提供传送设备能根据实际需要提供调整其使用高度，精确的和各种运输工具实现更合适的准运对接，而且准运过程中能减少搬运的人力，提高搬运的效率。

附图说明

图1为本实用新型的简单示意图；

图2为本实用新型物料传送装置示意图；

图3为本实用新型物料夹取装置示意图；

图4为本实用新型电子控制器连接示意图。

具体实施方式

下面结合附图，对本案做进一步的说明：

一种智能物流传送设备，所述的传送装置包括有物料传送装置（1）和物料夹取装置（2）；所述的物料传送装置（1）包括有四个以上的均匀设于底部的可以用于调节传送装置高度的升降机构（12）、设于升降机构（12）上的支撑台（13）和设于所述支撑台（13）上的传送部（131）；所述的升降机构（12）包括有第一支撑柱（121）和设于第一支撑柱底部的调节部（122），所述的调节部（122）连接有用于调节支撑台（13）水平度和高度的电子控制器，所述的电子控制器包括有微控制器、与所述的微控制器连接的用于检测支撑台水平度的姿态传感器、与所述的微控制器连接的用于启动/关闭电子控制器的按键，所述的姿态传感器设于支撑台上；所述的传送部（131）包括有安装在支撑台（13）上的传送带（132），所述的传送带（132）通过第一电机（133）驱动；所述的物料夹取装置包括有安装在第二底板（21）上的第二电机（22），所述的第二电机（22）驱动第一滑块（23）在导轨（24）上移动，所述的第一滑块（23）上安装有第三电机（25），所述的第三电机（25）驱动第二滑块（26）在导轨二（46）上移动，所述的第二滑块（26）上安装有气缸（27），所述的气缸（27）通过升降杆（28）带动机械臂（29）行升降，所述的第二底板（21）底部设有第二支撑柱（211），所述的机械臂（29）末端设有物料装载部（291）；所述的物料装载部（291）包括有设于物料装载部（291）底部的两条平行的架设杆以及一条以上的架设于两架设杆之间的滚筒，所述的架设杆上设有用于防止物料跌落的挡板，所述的支撑台（13）两端分别设有姿态传感器（134）。