仓库入库指示系统的制作方法

本实用新型涉及仓库，更具体地说它涉及一种仓库入库指示系统。

背景技术：

目前，公告号为CN201886686U的中国专利公开一种仓库存取装置，所述仓库存取装置包括底板、立体货架、中转料台、横向移动机构、纵向移动机构、气动夹紧机械手机构和控制系统，立体货架、中转料台和横向移动机构分别安装在底板上。

在货物入库时，存在登记货物、匹配货物和空置的货柜、将货物放入匹配的货柜中，这三个步骤；现有技术中类似于上述的仓库存取装置，其货架为立体货架,立体货架之间相互遮挡，空置的货柜较难被发现；因而管理员在将货物放入匹配的货柜的，存在寻找麻烦的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种仓库入库指示系统，在于具有良好的导向，便于寻找空货柜。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种仓库入库指示系统，包括货架和设置于货架上的货柜，所述货柜沿货架的横向和纵向均匀分布，其特征在于：所述货架包括：

检测装置，设置于每一货柜中，用于检测货柜内是否存在货物，并在货柜中存在货物时输出检测信号；

指示装置，包括沿货架的上端横向均匀分布的多个绕线机，所述一个绕线机对应一纵列的货柜；所述绕线机上均缠绕有连接线，所述连接线远离绕线机的一端固定连接有指示气球，所述指示气球为浮气球；

控制装置，电连接于检测装置，接收检测信号，当货架上一纵列的检测装置的均输出检测信号，则控制装置驱动绕线机转动，缠绕连接线，使指示气球处于第一高度；而当货架上一纵列的存在检测装置未输出检测信号，则控制装置驱动绕线机转动，释放连接线，使指示气球处于第二高度。

通过采用上述技术方案，货架的每一个货柜里都设置有检测装置；检测装置对货架内是否存在货物进行检测；而在货架每一纵列上的上端的均设置指示气球和绕线机；通过控制装置在每一纵列控制绕线机的转动，使得存在空货柜的纵列对应的指示气球上升，不存在空货柜的纵列对应的指示气球下降。使存在空货柜的指示气球能够被看见；而不存在空货柜的指示气球不易被看见；因此在货物入库时，通过观察货柜上端是否明显有指示气球，就能够快速了解货架上具有空的货柜；因此指示气球起到了良好的导向作用，便于仓库管理人员寻找的空货柜。

本实用新型进一步设置为：所述绕线机包括转轴和机座；所述转轴上安装有信号发射器，所述机座上安装有信号接收器，当所述信号发射器正对信号接收器，所述信号接收器输出计数信号；所述控制装置内设置有计数电路，所述计数电路电连接于信号接收器，当信号接收器输出计数信号次数到达指定次数后，所述控制装置驱动所述转轴停止转动。

通过采用上述技术方案，通过在转轴上设置信号发射器，机座上设置信号接收器，当转轴每转动一圈，信号接收器正对信号发射器一次，输出一次计数信号；而通过计数电路对计数信号进行统计，并在转轴转动到指定圈数后，控制转轴停止转动；从而通过限制转轴转动的圈数，实现对连接线伸出长度和指示气球高度的控制。

本实用新型进一步设置为：所述信号发射器为红外线发射器，所述信号接收器为红外线传感器。

通过采用上述技术方案，使用红外线发射器和红外线传感器，受到外部的影响小；同时无需使得红外线发射器和红外线传感器紧贴，红外线传感器也能收到红外线发射器输出的信号。

本实用新型进一步设置为：所述控制装置还包括将检测装置输出信号转化为脉冲信号的转化电路和锁存电路；所述锁存电路的输入端连接转化电路的输出端；所述锁存电路用以输出电流信号控制绕线机转动。

通过采用上述技术方案，转化电路将输出信号转化为脉冲信号，输入锁存电路中，通过锁存电路控制电路输出的电路，从而起到便于改变绕线机工作状态的作用。

本实用新型进一步设置为：所述锁存电路包括SR锁存器，所述SR锁存器的S端与转化电路的输出端连接，所述SR锁存器的R端与计数电路的输出端连接。

通过采用上述技术方案，设置SR锁存器，转化电路连接S端通过输出脉冲信号来控制绕线器启动；计数电路连接R端通过输出脉冲信号来控制绕线器停止；两者互不干扰，便于控制。

本实用新型进一步设置为：所述指示气球上设置有标号。

通过采用上述技术方案，指示气球上设置标号，便于管理人员分辨指示气球，在货物入库时更加容易的将货物带到正确的位置。

本实用新型进一步设置为：所述检测装置包括重力传感器，所述重力传感器设置于货柜的底面上。

通过采用上述技术方案，重力传感器接收货柜内的重力信号，当货柜内存在货物，则重力传感器受到货物的抵压，输出电压信号，实现对货物的检测。

本实用新型进一步设置为：所述重力传感器的上侧固定有承重板。

通过采用上述技术方案，承重板固定在重力传感器上，首先能够较为全面的覆盖货柜的底面，重力传感器对货柜内的进行较为准确的测量；同时承重板将重力传感器和货物隔开，能够降低货物放入放出是对重力传感器的磨损。

本实用新型进一步设置为：所述指示气球的下端固定有指示块，所述指示块内是设置有照明灯。

通过采用上述技术方案，指示气球的下端固定指示块，且在指示块上设置照明灯，照明灯照亮指示气球，进一步便于观察到高处的指示气球。

本实用新型进一步设置为：所述指示块底部设置有微动开关，所述绕线机上设置有驱动微动开关在指示气球处于第一高度时断开的抵板。

通过采用上述技术方案，当指示气球处在第一水平高度上，指示块上的微动开关与抵板接触，使照明灯关闭；而在指示气球提升脱离第一高度后，微动开关脱离抵板后，微动开关闭合，将照明灯点亮；使照明灯只在指示气球处于第二高度是点亮，节约指示灯的电能。

综上所述，本实用新型具有以下优点：

1、通过指示气球的高度对存在空置货柜进行指示，便于对控制货柜的查找；

2、在转轴上设置信号发射器，在机座上设置信号接收器，通过信号接收器计数，从而控制绕线长度，控制准确。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图；

图2是图1中A的放大示意图；

图3是本实施例的侧面结构示意图；

图4是本实施例的电路示意图一；

图5是本实施例的电路示意图二。

附图标记说明：1、货架；2、货柜；3、绕线机；4、连接线；5、指示气球；6、转轴；7、机座；8、电机；9、信号发射器；10、信号接收器；11、抵板；12、指示块；13、照明灯；14、微动开关；15、承重板；16、重力传感器；17、圆孔；20、检测装置；30、控制装置；33、计数电路；34、转化电路；35、锁存电路；36、驱动电路；40、指示装置。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例，一种仓库入库指示系统，如图1所示，包括货架1,货架1的横纵方向上均匀分布有货柜2；货柜2底面固定有检测装置20，检测装置20能对货柜2内是否存在货物进行检测；本实施例中检测装置20包括重力传感器16，重力传感器16固定于货柜2底面的边角上；在重力传感器16的上端面固定有承重板15，承重板15覆盖货柜2的底面；对重力传感器16提供保护的同时，也能对货柜2内的货物进行更加全面的配合。

如图1所示，货架1的上端面沿横向均匀分布有指示装置40，指示装置40的数量等于货架1纵列的数量，每一个指示装置40对应一个货架1的纵列，且指示装置40固定在对应纵列的上方。

如图2所示，指示装置40包括有绕线机3、连接线4、指示气球5和指示块12；绕线机3固定在货架1的顶端，连接线4的一端缠绕固定于绕线机3上，另一端连接指示气球5的底部；指示气球5内充有氦气或氢气，为浮气球同时在指示气球5上设置有标号，便于分辨指示气球5；而指示块12固定于指示气球5下方的连接线4上，同时指示块12为轻质材料，重力较轻，因此不会将指示气球5拉下。

如图2所示，绕线机3包括机座7、电机8和转轴6，电机8固定在机架的一侧，转轴6与电机8固定连接，与电机8同步转动。结合图3，转轴6远离电机8的一侧上安装有信号发射器9，机座7对应信号发射器9的下端固定有信号接收器10；在本实施例中信号发射器9为红外线发射器，信号接收器10为红外线接收器，因而每当电机8带动转轴6转动一圈，则红外线发射器正对红外线接收器一次，红外线接收器输出一次电平信号。

如图2所示，指示块12上端面的四个边角上均固定有照明灯13，而在指示块12的底部设置有固定有微动开关14；微动开关14与照明灯13串联用于控制照明灯13的开闭。而在机座7正对指示气球5的下侧设置有抵板11，抵板11的中部开设有圆孔17，连接线4从圆孔17中穿出；从而在圆孔17的限位作用下指示气球5会产生较大的偏移。当绕线机3启动，拉动指示气球5与指示块12下移，使得指示块12下侧的微动开关14与挡板抵触，能够触发微动开关14断开；因此指示气球5处于较高的水平位置时照明灯13点亮，而当微动开关14抵触底板是照明灯13熄灭。

如图4、5所示，指示装置40内还连接有控制装置30，控制装置30用于控制电机8的转动，从而实现对指示气球5位置的控制。控制装置30包括转换电路、计数电路33、锁存电路35和驱动电路36。转化电路34与指示装置40对应一纵列的检测装置20电连接；接收指示装置40输出的电平信号，并将电平信号转化为脉冲信号，输出到锁存电路35中；计数电路33连接信号接收器10的输出端，对信号接收器10输出的脉冲次数进行计数，并在脉冲次数达到设定次数后向锁存电路35输出脉冲信号。锁存电路35通过接受计数电路33和转化电路34输出的脉冲信号来控制驱动电路36的通断；驱动电路36用于控制电机8的正反转。

如图4所示，转化电路34的输入端连接指示装置40，其中检测装置20检测到货物输出高电平，未检测时则输出低电平。转化电路34包括第一与门A1、第二与门A2、第三与门A3、第一与非门NA1、第一非门N1、第二非门N2、第三非门N3、第四非门N4、第五非门N5、第六非门N6；其中第一与门A1的输入端与检测装置20连接，输出端分别连接第二与门A2的输入端和第一非门N1的输入端，第一非门N1依次连接第二非门N2、第三非门N3后连入第二与门A2的输入端，第二与门A2输出信号VA。其中第一非门N1、第二非门N2、第三非门N3构成一个延时的反相电路，当第一与门A1输出端的信号发生改变，第三非门N3的输出端的信号改变会慢于第一与门A1一段时间；因此当第一与门A1的输入端从低电平信号转化为高电平信号，第三非门N3的输出端的信号会延迟一段时间，输出一段时间的高电平信号后再输出低电平信号；从而使得第二与门A2导通一段时间，从而输出一段脉冲信号。

如图4所示，同时第一与非门NA1的输入端与第一与门A1相同连接指示装置40，而第一与非门NA1的输出端分别连接第三与门A3的输入端和第四非门N4的输入端，第四非门N4依次连接第五非门N5、第六非门N6后连入第三与门A3的输入端，第三与门A3输出信号VB；第四非门N4、第五非门N5和第六非门N6的作用与上述第一非门N1、第二非门N2、第三非门N3相同故不再复述，因此当第一与非门NA1的输入端从低电平信号转化为高电平信号，第三与门A3会输出一次脉冲信号。

如图3、4所示,当红外线发射器转动，使红外线发射器正对红外线接收器时,红外线发射器发出低电平转为高电平信号；反之则从高电平转为低电平信号。计数电路33包括有第七非门N7、第四与门A4、第一D-触发器U1和第二D-触发器U2；第一D-触发器U1和第二D-触发器U2的CP端用于接收信号，Q端用于输出，R端用于重置，在R端接收到低电平信号后，就将Q端输出的信号重置为低电平；而CP端每接收到一次下降沿信号，Q端输出的信号就会反置（如Q端原先输出高电平，则反置后输出低电平）。

因为红外线接收器的输出端连接第一D-触发器U1的CP端，第一D-触发器U1的Q端分别连接第二D-触发器U2的CP端和第四与门A4的一个输入端，第二D-触发器U2的Q端连接第四与门A4的另一个输入端，第四与门A4的输出端分别连接第七非门N7的输入端和向锁存电路35输出电平信号。第七非门N7的输出端分别连接第一D-触发器U1的R端和第二D-触发器U2的R端。

因此当红外线接收器输出第一次下降沿信号第一D-触发器U1的Q端输出高电平，第二D-触发器U2的Q端输出低电平；红外线接收器输出第二次下降沿信号第一D-触发器U1的Q端输出低电平，第二D-触发器U2的Q端输出高电平；红外线接收器输出第三次下降沿信号第一D-触发器U1的Q端输出高电平，第二D-触发器U2的Q端输出高电平；因此红外线接收器在输出第三次下降沿信号时，第四与门A4会输出高电平，经过第七非门N7向锁存电路35输出；同时第七非门N7也会将第四与门A4输出的高电平转化为低电平，输入第一D-触发器U1的R端和第二D-触发器U2的R端,将第一D-触发器U1的Q端和第二D-触发器U2的Q端重置为低电平。因而每当电机8带动转轴6转动三圈，则计数电路33计数三次，就会对锁存输出一次脉冲信号；当然计数次数也可以是其他次数。

如图5所示，锁存电路35包括第一SR锁存器U3、第二SR锁存器U4，第一线圈KM1和第二线圈KM2；SR锁存器的S端接收到高电平信号则Q端输出高电平信号，SR锁存器的R端接收到高电平信号则Q端输出低电平信号，而当SR锁存器的S端和R端均接受低电平信号则Q端的输出不变；第一SR锁存器U3的S端接收电信号VA，第二锁存器U4的S端接收电信号VB；第一SR锁存器U3和第二SR锁存器U4的R端均接收电信号VC。而第一SR锁存器U3的Q端依次连接第一线圈KM1和地线；而第二SR锁存器U4的Q端依次连接第二线圈KM2和地线。

如图5所示，驱动电路36包括受第一线圈KM1控制的第一开关KM11、第二开关KM12和第三开关KM13和受第二线圈KM2控制的第四开关KM21、第五开关KM22和第六开关KM23；其中第一开关KM11、第二开关KM12、第四开关KM21、第五开关KM22为常开开关，第三开关KM13和第六开关KM23为常闭开关。其中第一开关KM11的一端接地，另一端连接电机8的正端；第五开关KM22的一端连接电源电压VDD，另一端依次连接第三开关KM13和电机8的正端；第四开关KM21的一端接地，另一端连接电机8的负端；第二开关KM12的一端连接电源电压VDD，另一端依次连接第六开关KM23和电机8的负端。因而当第一线圈KM1得电电机8正转，第二线圈KM2得电电机8反转，而第三开关KM13和第六开关KM23形成互锁，对电机8进行保护。

仓库入库指示系统工作过程，当指示装置40对应的一纵列均存在货物的货柜2取出一个货柜2内的货物时，则指示气球5处于较低的第一高度移动到较高的第二高度；而当有货物从这一纵列中取出，则将有一个重力传感器16输出低电平，使得第一与非门NA1的输出端从低电平转化为高电平，使得第三与门A3输出脉冲信号到第二SR锁存器U4的S端，第二SR锁存器U4的将Q端置为高电平，使得第二线圈KM2导通，第四开关KM21、第五开关KM22闭合，电机8反转，指示气球5上升；而在电机8反转的过程中计数电路33开始计数，当转轴6转动三圈，红外线接收器输出三次脉冲信号后，计数电路33输出脉冲信号到第二SR锁存器U4的R端，使得第二线圈KM2断电，第四开关KM21、第五开关KM22断开，电机8停转，指示气球5停止上升。

而当指示装置40对应的一纵列货柜2均从未填满到填满，则指示气球5处于较高的第二高度移动到较低的第一高度；则将有一个重力传感器16输出高电平，使得第一与门A1的输出端从低电平转化为高电平，使得第二与门A2输出脉冲信号到第一SR锁存器U3的S端，第一SR锁存器U3的将Q端置为高电平，使得第二线圈KM1导通，第一开关KM21、第二开关KM22闭合，电机8正转，指示气球5下降；而在电机8反转的过程中计数电路33开始计数，当转轴6转动三圈，红外线接收器输出三次脉冲信号后，计数电路33输出脉冲信号到第一SR锁存器U3的R端，使得第一线圈KM1断电，第一开关KM11、第二开关KM21断开，电机8停转，指示气球5停止下降。

因而指示装置40在对应的一纵列货柜2中会存在空货柜2时，指示气球5会处于第二高度，而当指示装置40在对应的一纵列货柜2中会不存在空货柜2时，指示气球5会处于第一高度；从而使得存在空货柜2的指示气球5能够被看见；而不存在空货柜2的指示气球5不易被看见；因而管理人员通过观察指示气球5的高度，在货物入库时，能够快速找寻到空货架1。因此在指示气球5起到了良好的导向作用，便于仓库管理人员寻找的空货柜2。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的设计构思之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。