本实用新型涉及集装箱吊具技术领域，特别涉及一种集装箱吊具用平行连杆机构。
背景技术：
集装箱吊具驱动方式主要分为液压和电动两种。平行连杆机构是电动集装箱吊具中一种用于驱动转锁的常用机构，布置于集装箱吊具两端，电机通过平行四连杆机构传递转矩驱动转锁。随着集装箱吊具技术的发展，转锁采用浮动式转锁，浮动式转锁有3个转动自由度。上述平行四连杆机构末端与转锁连接，需要满足浮动式转锁自由度。但是在现有技术中，如图1-3所示，第一连杆2一端通过杆端关节轴承与第一浮动式转锁1连接，另一端通过杆端关节轴承与电机摇臂3连接，同时电机摇臂3与第二连杆5的杆端U型接头4连接，第二连杆5的另一端通过关节轴承与第二浮动式转锁6连接。电机摇臂3在电机驱动下，旋转90度，通过第二连杆5带动第二浮动式转锁6完成90度动作。上述平行连杆机构中第二连杆5端部与第一连杆2端部同时安装在电机摇臂3上，且安装孔须同轴，无法都安装关节轴承，第二连杆5采用杆端U型接头4时，杆端U型接头4与电机摇臂3连接第一连杆2有4个自由度；而第二连杆5仅有2个自由度，无法实现多自由度。强行摆动转锁时，易导致关节轴承与连杆松动。因此仅能保证第一连杆2一侧连接的第一浮动式转锁1的3个转动自由度。降低了转锁的浮动效果。
技术实现要素：
为解决现有技术中存在的问题，本实用新型提供了一种集装箱吊具用平行连杆机构。
本实用新型的目的通过以下技术方案来具体实现：
一种集装箱吊具用平行连杆机构，包括第一连杆，第二连杆与第三连杆，所述第一连杆一端与第一浮动式转锁通过第一关节轴承连接，所述第一连杆另一端通过第二关节轴承与电机摇臂连接，所述第二连杆一端与所述电机摇臂连接，另一端与从动摇臂连接，所述第三连杆一端通过第三关节轴承与所述从动摇臂连接，所述第三连杆另一端通过第四关节轴承与第二浮动式转锁连接。
进一步地，所述第二连杆一端套设在所述电机摇臂上，并可绕所述电机摇臂自由转动，另一端套设在所述从动摇臂上，并可绕所述从动摇臂自由转动。
进一步地，所述第二连杆与所述电机摇臂以及所述从动摇臂均通过轴承连接。
本实用新型所公开的集装箱吊具用平行连杆机构，结构设计科学合理，有效保证保证浮动式转锁浮动效果，提高了集装箱吊具安全性和挂接集装箱时的准确性。本发明缩短长连杆长度，降低了安装难度，缩短生产周期。
附图说明
图1为现有技术中平行四连杆机构主视图；
图2为现有技术中平行四连杆机构俯视图；
图3为现有技术中平行四连杆机构中A处放大图；
图4为本实用新型所公开的集装箱吊具用平行连杆机构主视图；
图5为本实用新型所公开的集装箱吊具用平行连杆机构俯视图；
图6为本实用新型所公开的集装箱吊具用平行连杆机构中B处结构放大图。
其中：
1-第一浮动式转锁，2-第一连杆，3-电机摇臂，4-杆端U型接头，5-第二连杆，6-第二浮动式转锁，7-第一浮动式转锁，8-第一关节轴承，9-第一连杆，10-第二关节轴承，11-电机摇臂，12-第二连杆，13-从动摇臂，14-第三关节轴承，15-第三连杆，16-第四关节轴承，17-第二浮动式转锁。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本实用新型具体实施方式进行详细说明。
如图3-6所示，本实用新型公开了一种集装箱吊具用平行连杆机构，包括第一连杆9，第二连杆12与第三连杆15，所述第一连杆9一端与第一浮动式转锁7通过第一关节轴承8连接，所述第一连杆9另一端通过第二关节轴承10与电机摇臂11连接，所述第二连杆12一端与所述电机摇臂11连接，另一端与从动摇臂13连接，所述第三连杆15一端通过第三关节轴承14与所述从动摇臂13连接，所述第三连杆15另一端通过第四关节轴承16与第二浮动式转锁17连接。
所述第二连杆12的一端18套设在所述电机摇臂11上，并可绕所述电机摇臂11自由转动，另一端套设在所述从动摇臂13上，并可绕所述从动摇臂13自由转动，所述第二连杆12与所述电机摇臂11以及所述从动摇臂13均通过轴承连接。
本发明通过从动摇臂13作为电机驱动的中转，从动摇臂13与电机摇臂11间通过第二连杆12连接实现平行联动。第三连杆15两端均安装杆端关节轴承14、16，第一连杆9与第三连杆15随摇臂转动时同步90度转动和平移，而剩余两转动自由度互不影响。
有效保证浮动式转锁浮动效果，提高了集装箱吊具安全性和挂接集装箱时的准确性。
本发明缩短长连杆长度，降低了安装难度，缩短生产周期。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。