1.一种带料自动落料排序包装装置,其特征在于:它包括气缸箱(1)、滑块(5)、检测装置(6)、电机A(10)、压模(12)、进料口(13)、吸料装置(18)、L形支架(20)、纵向丝杠螺母副(21)、电机B(22)、横向丝杠螺母副(23)、支撑柱(26)、底板(27)和控制器;所述气缸箱(1)内安装有气缸A(2),支撑柱(26)固定在气缸箱(1)与底板(27)之间,气缸A(2)的输出端与压模(12)连接;所述底板(27)上安装有输送轨道(14),输送轨道(14)设有进料口(13),输送轨道(14)的端部安装有吹气管B(11);所述L形支架(20)的立板固定有气缸B(8),气缸B(8)的输出端与滑块(5)连接,滑块(5)上固定有吸料装置(18);所述L形支架(20)的水平板固定有支撑块(19),支撑块(19)上安装有检测装置(6),支撑块(19)顶部安装有吹气管A(7),吹气管A(7)连接有阀门(28);所述L形支架(20)的水平板固定有纵向丝杠螺母副(21),电机B(22)的输出端与纵向丝杠螺母副(21)连接,纵向丝杠螺母副(21)的顶部安装有横向丝杠螺母副(23),电机A(10)的输出端与横向丝杠螺母副(23)连接;横向丝杠螺母副(23)的顶部安装有装料盘(9);所述的控制器与电机A(10)、电机B(22)、气缸A(2)、气缸B(8)、吸料装置(18)、检测装置(6)和阀门(28)连接。
2.根据权利要求1所述的一种带料自动落料排序包装装置,其特征在于:所述的吸料装置(18)为电磁铁。
3.根据权利要求1所述的一种带料自动落料排序包装装置,其特征在于:所述的装料盘(9)设有均布的凹槽。
4.根据权利要求1所述的一种带料自动落料排序包装装置,其特征在于:所述的控制器为PLC控制器。
5.根据权利要求1所述的一种带料自动落料排序包装装置,其特征在于:所述的输送轨道(14)的端部设有台阶面(25),输送轨道(14)的端部侧面固定有支撑板(16),支撑板(16)上安装有气缸C(17),气缸C(17)的输出端与挡料板(4)连接,挡料板(4)的底面与台阶面(25)配合,所述的气缸C(17)与控制器连接。
6.根据权利要求5所述的一种带料自动落料排序包装装置,其特征在于:所述的输送轨道(14)的端部两侧分别安装有红外线发射器(3)和红外线接收器(15),台阶面(25)设有沟槽(24),红外线发射器(3)的发射口和红外线接收器(15)的接收口与沟槽(24)对齐,所述的红外线接收器(15)和控制器连接。