手机电源配件上料机构的制作方法

本实用新型涉及机械自动化生产技术领域，特别是涉及一种手机电源配件上料机构。

背景技术：

随着科学技术的发展和社会的不断进步，制造型企业需要开发机械自动化生产设备，以不断提升自身的市场竞争力。机械自动化是指在企业中充分运用自动化技术，实现加工对象进行连续化的自动生产，改进和优化自动化的生产过程。深入发展机械自动化技术，不仅符合中国特色社会主义基本原则，而且符合我国现代化生产之发展趋势，新形势下我国机械制造自动化将会向着虚拟化、数字化、绿色化、智能化等趋势发展。

如图1所示，其为一种手机彩盒10的结构图，手机彩盒10包括彩盒本体11及设于彩盒本体11边缘的翼展12，彩盒本体11用于装载手机本体、线材、印刷品等部件，翼展12用于对彩盒本体11进行封装以包裹其内的部件。

在对手机彩盒10进行上料的机械自动化设备的开发过程中，主要是采用流水线运输的方式对手机彩盒10进行运输并到达充电器上料工位及电池上料工位中。如何使得流水线将手机彩盒10准确运输至各个加工工位，如何更好实现将充电器上料于手机彩盒10中，如何更好实现将电池上料于手机彩盒10中，这些均是企业的研发人员需要解决的技术问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种手机电源配件上料机构，使得流水线将手机彩盒准确运输至各个加工工位，更好实现将充电器上料于手机彩盒中，更好实现将电池上料于手机彩盒中。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种手机电源配件上料机构，包括：彩盒治具运输装置、充电器上料装置、电池上料装置；

所述彩盒治具运输装置包括：彩盒水平运输流水线、治具水平运输流水线、治具供应升降流水线、治具回收升降流水线、彩盒运输治具，所述彩盒水平运输流水线位于所述治具水平运输流水线的上方，所述治具供应升降流水线升降运动衔接于所述彩盒水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的一端，所述治具回收升降流水线升降运动衔接于所述彩盒水平运输流水线及所述治具水平运输流水线的另一端，所述彩盒运输治具依次沿所述治具供应升降流水线、彩盒水平运输流水线、治具回收升降流水线、治具水平运输流水线循环回转，所述彩盒运输治具具有彩盒运输基板，所述彩盒运输基板的侧边开设有楔形定位凹槽，所述彩盒运输基板的底面开设有抬升定位孔；

所述彩盒水平运输流水线具有充电器上料区及电池上料区，所述充电器上料装置位于所述充电器上料区，所述电池上料装置位于所述电池上料区，所述彩盒水平运输流水线为中部悬空的传送带结构；

所述充电器上料装置包括：充电器储料仓、充电器拨料滚轮、充电器运输流水线、充电器转移机械手，所述充电器储料仓具有入料口及出料口，所述充电器储料仓上设有出料摆动组件，所述出料摆动组件包括摆动气缸及两端开口的摆动落料筒，所述摆动落料筒的一开口端铰接于所述出料口处，另一开口端铰接于所述摆动气缸的伸缩端，所述充电器运输流水线衔接于所述充电器储料仓与所述充电器转移机械手之间，所述充电器拨料滚轮转动设于所述充电器运输流水线的上方，所述充电器拨料滚轮具有多片拨料片，多片所述拨料片沿所述充电器拨料滚轮的转动轴呈环形阵列排布，所述充电器运输流水线的周边设有物料防落阻挡片；

所述电池上料装置包括电池储料部及电池转移机械手；

所述充电器上料区设有第一治具定位抬升装置，所述电池上料区设有第二治具定位抬升装置，所述第一治具定位抬升装置与所述第二治具定位抬升装置的结构相同；

所述第一治具定位抬升装置包括：治具拦截部、治具定位部、治具抬升部，所述治具拦截部及所述治具定位部固定设于所述彩盒水平运输流水线的侧边，所述治具抬升部位于所述彩盒水平运输流水线的底部，所述治具拦截部包括拦截气缸及设于所述拦截气缸伸缩端的拦截杆，所述治具定位部包括定位气缸及设于所述定位气缸伸缩端的定位杆，所述定位杆具有与所述楔形定位凹槽配合的楔形定位凸块，所述治具抬升部包括抬升气缸及设于所述抬升气缸伸缩端的抬升板，所述抬升板设有与所述抬升定位孔配合的抬升定位柱。

在其中一个实施例中，所述充电器储料仓为两端开口的中空筒体结构，所述入料口的开口尺寸大于所述出料口的开口尺寸，所述入料口与所述出料口之间形成光滑倾斜面。

在其中一个实施例中，所述充电器转移机械手包括：充电器水平平移模组、充电器竖直升降模组及充电器夹爪，所述充电器水平平移模组驱动所述充电器竖直升降模组水平往复移动，所述充电器竖直升降模组驱动所述充电器夹爪竖直升降运动。

在其中一个实施例中，所述充电器水平平移模组为电机丝杆结构。

在其中一个实施例中，所述充电器竖直升降模组为气缸结构。

在其中一个实施例中，所述电池储料部具有多个电池储料仓。

在其中一个实施例中，所述电池转移机械手包括电池水平横向模组、电池水平纵向模组、电池竖直升降模组及电池夹爪，所述电池水平横向模组驱动所述电池水平纵向模组沿水平横向移动，所述电池水平纵向模组驱动所述电池竖直升降模组沿水平纵向移动，所述电池竖直升降模组驱动所述电池夹爪竖直升降运动。

在其中一个实施例中，所述电池水平横向模组及所述电池水平纵向模组为电机丝杆结构。

在其中一个实施例中，所述电池竖直升降模组为气缸结构。

本实用新型的手机电源配件上料机构，通过设置彩盒治具运输装置、充电器上料装置、电池上料装置，并对各个装置的结构进行优化设计，使得流水线将手机彩盒准确运输至各个加工工位，更好实现将充电器上料于手机彩盒中，更好实现将电池上料于手机彩盒中。

附图说明

图1为一种手机彩盒的结构图；

图2为本实用新型一实施例的手机电源配件上料机构的结构图(一)；

图3为本实用新型一实施例的手机电源配件上料机构的结构图(二)；

图4为图2所示的充电器上料装置的结构图；

图5为图2所示的彩盒治具运输装置的彩盒运输治具的结构图(一)；

图6为图2所示的彩盒治具运输装置的彩盒运输治具的结构图(二)；

图7为图3所示的第一治具定位抬升装置的治具抬升部的结构图；

图8为位于彩盒水平运输流水线上方的翼展敞开装置的结构图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图2及图3所示，一种手机电源配件上料机构20，包括：彩盒治具运输装置100、充电器上料装置200、电池上料装置300。彩盒治具运输装置100用于对治具进行循环式回转运输，将彩盒放置于治具中并在流水线的带动下完成上料，完成上料后的空的治具又在流水线的带动下循环回转至初始位置，为下一次对彩盒进行运输作好准备。充电器上料装置200用于将充电器上料于彩盒治具运输装置100的彩盒内。电池上料装置300用于将电池上料于彩盒治具运输装置100的彩盒内。

如图2所示，对彩盒治具运输装置100进行具体说明：

彩盒治具运输装置100包括：彩盒水平运输流水线110、治具水平运输流水线120、治具供应升降流水线(图未示)、治具回收升降流水线(图未示)、彩盒运输治具150。彩盒水平运输流水线110位于治具水平运输流水线120的上方，治具供应升降流水线升降运动衔接于彩盒水平运输流水线110及治具水平运输流水线120的一端，治具回收升降流水线升降运动衔接于彩盒水平运输流水线110及治具水平运输流水线120的另一端，彩盒运输治具150依次沿治具供应升降流水线、彩盒水平运输流水线110、治具回收升降流水线、治具水平运输流水线120循环回转。如图5及图6所示，彩盒运输治具150具有彩盒运输基板151，彩盒运输基板151的侧边开设有楔形定位凹槽151a，彩盒运输基板151的底面开设有抬升定位孔151b。

相关机械手将彩盒夹取至彩盒水平运输流水线110的彩盒运输治具150中，由彩盒水平运输流水线110带动彩盒运输治具150，实现彩盒的上料，当彩盒从彩盒运输治具150取走后，空的彩盒运输治具150到达治具回收升降流水线中，治具回收升降流水线在相关驱动装置的驱动下下降至治具水平运输流水线120中，再由治具水平运输流水线120将空的彩盒运输治具150转移至治具供应升降流水线中，治具供应升降流水线在相关驱动装置的驱动下上升至彩盒水平运输流水线110中，从而使得彩盒运输治具150实现不断循环。

如图3所示，其中，彩盒水平运输流水线110具有充电器上料区111及电池上料区112，充电器上料装置200位于充电器上料区111，电池上料装置300位于电池上料区112，彩盒水平运输流水线110为中部悬空的传送带结构。

如图4所示，对充电器上料装置200进行具体说明：

充电器上料装置200包括：充电器储料仓210、充电器拨料滚轮220、充电器运输流水线230、充电器转移机械手240(如图2所示)。充电器储料仓210内存储有待下料的充电器，充电器储料仓210内的充电器落料于充电器运输流水线230中，充电器运输流水线230将充电器运输至充电器转移机械手240中，充电器转移机械手240将充电器运输流水线230的充电器转移至彩盒水平运输流水线110的彩盒运输治具150的彩盒内。充电器拨料滚轮220用于将充电器运输流水线230中多个堆叠在一起的充电器进行转动式拨料动作，使得多个堆叠在一起的充电器可以逐个依次沿充电器运输流水线230的流动方向排布，为后续充电器转移机械手240的顺畅夹取转移作好准备。

关于充电器储料仓210，充电器储料仓210具有入料口211及出料口(图未示)，充电器储料仓210上设有出料摆动组件213，出料摆动组件213包括摆动气缸214及两端开口的摆动落料筒215，摆动落料筒215的一开口端铰接于出料口211处，另一开口端铰接于摆动气缸214的伸缩端。要说明的是，操作人员将数量庞大的充电器放置于充电器储料仓210内，由于充电器相互挤压所产生阻力，这样就不可避免使得充电器不能顺畅的从出料口中落下。为了解决这一技术问题，特别设置了出料摆动组件213，在摆动气缸214的作用下摆动落料筒215发生摆动，充电器受到摆动落料筒215往复摆动的作用，便可顺畅的从出料口中出来，顺着摆动落料筒215落下。另外，出料摆动组件213还具有封堵出料口的作用，当充电器不需要下料时，摆动气缸214驱动摆动落料筒215摆动至一边，这样便可以将出料口封堵住，暂停落料。

关于充电器拨料滚轮220及充电器运输流水线230，充电器运输流水线230衔接于充电器储料仓210与充电器转移机械手240之间，充电器拨料滚轮220转动设于充电器运输流水线230的上方。充电器拨料滚轮220具有多片拨料片221，多片拨料片221沿充电器拨料滚轮220的转动轴呈环形阵列排布，充电器运输流水线230的周边设有物料防落阻挡片231。要说明的是，从充电器储料仓210掉落于充电器运输流水线230中的充电器不可避免会产生堆叠的现象，多个堆叠在一起的充电器不利于充电器转移机械手240的夹取转料。为了解决这一技术问题，特别在充电器运输流水线230的上方设置了充电器拨料滚轮220，充电器拨料滚轮220在驱动装置的驱动下发生转动，进而带动拨料片221转动以实现对充电器运输流水线230中的充电器拨料。例如，当具有多个堆叠在一起的充电器经过充电器拨料滚轮220时，充电器拨料滚轮220与充电器运输流水线230之间的高度差只能限制一个充电器通过，其余的充电器在拨料片221的作用下拨向一边，从而实现了多个堆叠在一起的充电器可以逐个依次沿充电器运输流水线230的流动方向排布，为后续充电器转移机械手240的顺畅夹取转移作好准备。

如图2所示，对电池上料装置300进行具体说明：

电池上料装置300包括电池储料部310及电池转移机械手320。电池储料部310具有多个电池储料仓311，电池转移机械手320包括电池水平横向模组321、电池水平纵向模组322、电池竖直升降模组323及电池夹爪324，电池水平横向模组321驱动电池水平纵向模组322沿水平横向移动，电池水平纵向模组322驱动电池竖直升降模组323沿水平纵向移动，电池竖直升降模组323驱动电池夹爪324竖直升降运动。在本实施例中，电池水平横向模组321及电池水平纵向模组322为电机丝杆结构，电池竖直升降模组323为气缸结构。设置多个电池储料仓311，可以为电池转移机械手320对电池的上料提供充足的物料供应，防止物料短缺而出现停机的现象。

如图3所示，在此，要说明的是，为了提高充电器转移机械手240夹取充电器至彩盒运输治具150的彩盒的准确性，同时也为了提高电池转移机械手320夹取电池至彩盒运输治具150的彩盒的准确性，充电器上料区111设有第一治具定位抬升装置160，电池上料区112设有第二治具定位抬升装置170，第一治具定位抬升装置160与第二治具定位抬升装置170的结构相同。

如图3及图7所示，下面，对第一治具定位抬升装置160的结构作具体说明，第一治具定位抬升装置160包括：治具拦截部161、治具定位部162、治具抬升部163。治具拦截部161及治具定位部162固定设于彩盒水平运输流水线110的侧边，治具抬升部163位于彩盒水平运输流水线110的底部，治具拦截部161包括拦截气缸161a及设于拦截气缸161a伸缩端的拦截杆161b，治具定位部162包括定位气缸162a及设于定位气缸162a伸缩端的定位杆162b，定位杆162b具有与楔形定位凹槽151a配合的楔形定位凸块(图未示)，治具抬升部163包括抬升气缸163a及设于抬升气缸163a伸缩端的抬升板163b，抬升板163b设有与抬升定位孔151b配合的抬升定位柱163c。

第一治具定位抬升装置160的工作原理如下：

首先，拦截气缸161a驱动拦截杆161b伸出，当彩盒运输治具150到达拦截杆161b处时，拦截杆161b将彩盒运输治具150阻挡以防止其继续向前流动；

然后，由于彩盒运输治具150在受到拦截杆161b阻挡的同时还受到彩盒水平运输流水线110的摩擦力作用，使得彩盒运输治具150发生震动现象，于是，定位气缸162a驱动定位杆162b伸出，将彩盒运输治具150固定住，以防止其震动过大，为后续彩盒运输治具150的抬升作好准备；

特别是楔形定位凸块与楔形定位凹槽151a的配合，即使彩盒运输治具150发生微小的震动，楔形定位凸块可以强制挤入到楔形定位凹槽151a内，使得定位杆162b可以顺畅对彩盒运输治具150进行定位，也为抬升定位孔151b与抬升定位柱163c的准确配合作好准备；

接着，抬升气缸163a驱动抬升板163b上升，将彩盒运输治具150顶起以脱离彩盒水平运输流水线110，由于抬升板163b设有与抬升定位孔151b配合的抬升定位柱163c，通过抬升定位孔151b与抬升定位柱163c的配合，使得彩盒运输治具150可以进一步实现准确定位，还可以防止彩盒运输治具150从抬升板163b中掉落，为将充电器或电池准确入料于彩盒作好准备；

彩盒运输治具150、治具拦截部161、治具定位部162、治具抬升部163共同配合，相互作用，使得充电器或电池可以准确入料于彩盒中。

为了进一步提高充电器储料仓210的出料顺畅性，对充电器储料仓210的结构作进一步优化。充电器储料仓210为两端开口的中空筒体结构，入料口211的开口尺寸大于出料口的开口尺寸，入料口211与出料口之间形成光滑倾斜面。这样，充电器便能在重力的作用下更容易顺着光滑倾斜面落下，提高了出料的顺畅性。

如图2所示，在本实施例中，充电器转移机械手240包括：充电器水平平移模组241、充电器竖直升降模组242及充电器夹爪243，充电器水平平移模组241驱动充电器竖直升降模组242水平往复移动，充电器竖直升降模组242驱动充电器夹爪243竖直升降运动。其中，充电器水平平移模组241为电机丝杆结构，充电器竖直升降模组242为气缸结构。

如图5及图6所示，由于不同型号的彩盒其尺寸大小不一，为了更好适应不同尺寸大小的彩盒，对彩盒运输治具150的结构进行优化。彩盒运输基板151设有呈“U”字形布局的第一固定挡板152、第二固定挡板153、弹性压板154，第一固定挡板152、第二固定挡板153、弹性压板154围绕形成具有敞口159结构的彩盒收容腔155，彩盒运输基板151设有固定块156，弹性压板154通过弹性件157安装于固定块156上并靠近或远离第一固定挡板152运动，第一固定挡板152、第二固定挡板153、弹性压板154远离彩盒运输基板151的一端具有倾斜引导面158。操作人员将彩盒放置于彩盒收容腔155内，弹性压板154可以进行弹性伸缩，一方面可以对彩盒进行压合式固定，另一方面可以适应不同型号的彩盒在长度上的变化，而彩盒收容腔155的敞口结构则可以适应不同型号的彩盒在宽度上的变化。因此，呈“U”字形布局的第一固定挡板152、第二固定挡板153、弹性压板154即可以实现彩盒的固定，还可以适应不同型号的彩盒在尺寸大小上的变化。另外，操作人员将彩盒插入于彩盒收容腔155时，彩盒的边缘不免会与彩盒收容腔155的边缘发生卡滞现象，从而造成彩盒上料的不顺畅现象。为了更好使得彩盒可以顺畅的插入于彩盒收容腔155内，第一固定挡板152、第二固定挡板153、弹性压板154远离彩盒运输基板151的一端具有倾斜引导面158，通过倾斜引导面158的引导作用，彩盒的边缘可以便顺着倾斜引导面158滑入于彩盒收容腔155内。

如图1所示，手机彩盒10包括彩盒本体11及设于彩盒本体11边缘的翼展12，操作人员在将手机彩盒10放置于彩盒运输治具150中，有可能存在翼展12未完全敞开的现象，翼展12未完全敞开将会影响到入料。为了解决这一技术问题，特别设置了翼展敞开装置400，翼展敞开装置400位于彩盒水平运输流水线110的上方。如图8所示，翼展敞开装置400包括两条对称设置的呈“L”字形弯曲的翼展敞开杆410，翼展敞开杆410具有翼展引导条411及与翼展引导条411衔接的翼展敞开条412，两条翼展引导条411呈“八”字形设置，两条翼展敞开条412相互平行设置。在彩盒水平运输流水线110的带动下，设于彩盒本体11边缘的翼展12首先通过两条翼展引导条411，在两条翼展引导条411的引导下，尚未完全敞开的翼展12被两条翼展引导条411逐渐撑开，在翼展12到达翼展敞开条412时，翼展12在翼展敞开条412的作用下被完全撑开而处于敞开状态，处于完全敞开状态的翼展12使得彩盒本体11处于敞开状态，为充电器及电池的顺畅入料作好准备。

本实用新型的手机电源配件上料机构20，通过设置彩盒治具运输装置100、充电器上料装置200、电池上料装置300，并对各个装置的结构进行优化设计，使得流水线将手机彩盒准确运输至各个加工工位，更好实现将充电器上料于手机彩盒中，更好实现将电池上料于手机彩盒中。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。