一种始终保持托盘水平状态的回转机构的制作方法

本实用新型涉及托盘回转机构，特别涉及一种始终保持托盘水平状态的回转机构。

背景技术：

托盘在产生水平位移的竖直搬运过程中，需要始终保持托盘的水平，现有机构通常通过水平机构和两个垂直升降机构配合使用，结构复杂。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种始终保持托盘水平状态的回转机构。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种始终保持托盘水平状态的回转机构，包括平衡轮固定座、位于所述平衡轮固定座左右两侧的竖直导轨、位于所述平衡轮固定座下方的第一导轨和第二导轨、总导轨，所述平衡轮固定座外侧设有水平的叉型托盘，所述平衡轮固定座内侧和外侧均设有导向轮，所述总导轨夹在平衡轮固定座内侧和外侧的导向轮之间，所述平衡轮固定座内侧设有水平向内延伸的平衡轮支架，所述平衡轮支架沿轴向依次设有水平的平衡轮外安装杆、竖直设置的平衡轮内安装杆，所述平衡轮外安装杆两端分别设有左平衡轮体、右平衡轮体，所述平衡轮内安装杆两端分别设有上平衡轮体、下平衡轮体，所述左平衡轮体的轴线、右平衡轮体的轴线、上平衡轮体的轴线、下平衡轮体的轴线、平衡轮支架的轴线相互平行，所述左平衡轮体和所述右平衡轮体反向安装在所述平衡轮外安装杆内外两侧，即所述左平衡轮体、所述右平衡轮体不在同一平面内，所述上平衡轮体和所述下平衡轮体左右两侧对齐，即所述上平衡轮体和下平衡轮体与同一侧的竖直导轨贴合时，平衡轮内安装杆始终处于竖直状态，所述第一导轨与所述左平衡轮体配合，所述第二导轨与所述右平衡轮体配合；在所述上平衡轮体和所述下平衡轮体未与所述竖直导轨贴合前，所述左平衡轮体在任一时刻和所述第一导轨贴合点的高度与所述左平衡轮体在同一时刻与所述第二导轨贴合点的高度相同，即所述平衡轮外安装杆在平移过程中均处于水平状态，所述平衡轮固定座设有驱动所述平衡轮固定座升降的升降链条。

上述设计中通过上下设置的上平衡轮体和下平衡轮体与竖直导轨配合，使得平衡轮内安装杆始终保持竖直状态；通过第一导轨与左平衡轮体配合，第二导轨与所述右平衡轮体配合，所述左平衡轮体在任一时刻和所述第一导轨贴合点的高度与所述左平衡轮体在同一时刻与所述第二导轨贴合点的高度相同，使得平衡轮外安装杆始终水平，继而使得托盘在垂直和水平移动过程中始终保持水平，上述机构结构简单，整个吊装过程平顺。

作为本设计的进一步改进，所述平衡轮固定座内、外侧各设有四个导向轮，提高对平衡轮固定座前后位置的限制，运行平稳。

作为本设计的进一步改进，所述上平衡轮体和所述下平衡轮体反向安装在所述平衡轮内安装杆内外两侧，所述上平衡轮体、所述下平衡轮体、所述左平衡轮体、所述右平衡轮体不在同一平面内，增加对平衡轮固定座限位点。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上下设置的上平衡轮体和下平衡轮体与竖直导轨配合，使得平衡轮内安装杆始终保持竖直状态；通过第一导轨与左平衡轮体配合，第二导轨与所述右平衡轮体配合，所述左平衡轮体在任一时刻和所述第一导轨贴合点的高度与所述左平衡轮体在同一时刻与所述第二导轨贴合点的高度相同，使得平衡轮外安装杆始终水平，继而使得托盘在垂直和水平移动过程中始终保持水平，上述机构结构简单，整个吊装过程平顺。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型为设置导轨的立体构示意图。

图2是本实用新型的运行示意图。

在图中1.叉型托盘，2.平衡轮固定座，3.导向轮，4.右平衡轮体，5.下平衡轮体，6.左平衡轮体，7.上平衡轮体，8.平衡轮支架，9.总导轨，10.竖直导轨，11.第一导轨，12.第二导轨，13.平衡轮外安装杆，14.平衡轮内安装杆，15.升降链条。

具体实施方式

下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本实用新型，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本实用新型，但并不作为对本实用新型的限定。

实施例：一种始终保持托盘水平状态的回转机构，包括平衡轮固定座2、位于所述平衡轮固定座2左右两侧的竖直导轨10、位于所述平衡轮固定座2下方的第一导轨11和第二导轨12、总导轨9，所述平衡轮固定座2外侧设有水平的叉型托盘1，所述平衡轮固定座2内侧和外侧均设有导向轮3，所述总导轨9夹在平衡轮固定座2内侧和外侧的导向轮3之间，所述平衡轮固定座2内侧设有水平向内延伸的平衡轮支架8，所述平衡轮支架8沿轴向依次设有水平的平衡轮外安装杆13、竖直设置的平衡轮内安装杆14，所述平衡轮外安装杆13两端分别设有左平衡轮体6、右平衡轮体4，所述平衡轮内安装杆14两端分别设有上平衡轮体7、下平衡轮体5，所述左平衡轮体6的轴线、右平衡轮体4的轴线、上平衡轮体7的轴线、下平衡轮体5的轴线、平衡轮支架8的轴线相互平行，所述左平衡轮体6和所述右平衡轮体4反向安装在所述平衡轮外安装杆13内外两侧，即所述左平衡轮体6、所述右平衡轮体4不在同一平面内，所述上平衡轮体7和所述下平衡轮体5左右两侧对齐，即所述上平衡轮体7和下平衡轮体5与同一侧的竖直导轨10贴合时，平衡轮内安装杆14始终处于竖直状态，所述第一导轨11与所述左平衡轮体6配合，所述第二导轨12与所述右平衡轮体4配合；在所述上平衡轮体7和所述下平衡轮体5未与所述竖直导轨10贴合前，所述左平衡轮体6在任一时刻和所述第一导轨11贴合点的高度与所述左平衡轮体6在同一时刻与所述第二导轨12贴合点的高度相同，即所述平衡轮外安装杆13在平移过程中均处于水平状态，所述平衡轮固定座2设有驱动所述平衡轮固定座2升降的升降链条15。

上述设计中通过上下设置的上平衡轮体7和下平衡轮体5与竖直导轨10配合，使得平衡轮内安装杆14始终保持竖直状态；通过第一导轨11与左平衡轮体6配合，第二导轨12与所述右平衡轮体4配合，所述左平衡轮体6在任一时刻和所述第一导轨11贴合点的高度与所述左平衡轮体6在同一时刻与所述第二导轨12贴合点的高度相同，使得平衡轮外安装杆13始终水平，继而使得托盘在垂直和水平移动过程中始终保持水平，上述机构结构简单，整个吊装过程平顺。

作为本设计的进一步改进，所述平衡轮固定座2内、外侧各设有四个导向轮3，提高对平衡轮固定座2前后位置的限制，运行平稳。

作为本设计的进一步改进，所述上平衡轮体7和所述下平衡轮体5反向安装在所述平衡轮内安装杆14内外两侧，所述上平衡轮体7、所述下平衡轮体5、所述左平衡轮体6、所述右平衡轮体4不在同一平面内，增加对平衡轮固定座2限位点。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。