货盘改变装置的制作方法

本实用新型整体涉及机械加工，具体涉及载荷转移装置，即货盘改变装置。

背景技术：

已知的是，将包装在袋或箱中的散装货物(载荷)叠堆在平台(也被称为货盘)上，该平台可以由叉车接合，以从一个位置运动到另一个位置。在这种情况下，可能需要将货物从一个货盘转移到另一个货盘，并且如果手动地执行，则这种转移变成耗时且昂贵的操作。

已经引入了各种颠倒器(也被称为转向器或翻斗器)，以允许将货盘化的载荷放置到载荷平台的底板上，以便能够通过沿向前或反向方向的轴向旋转将其取向改变从90°至180°的角度间距。

专利US4295776A(1981年10月20日公布)提供了便携式颠倒器，用于将货物从第一货盘转移到第二货盘。颠倒器包括一体的三侧可旋转地支撑的平台以及用于将该平台在竖立位置和颠倒位置之间旋转的装置。平台侧面成直角彼此对准，并且彼此刚性地连接。该装置装备有可滑动地支撑的封盖。载荷将转移到其上的第二货盘放置在载荷平台上，其载荷接收表面抵靠在货物叠堆的顶部上。第二货盘由封盖从上方夹住，然后三侧平台旋转180°，使得第二货盘出现在底部处。

众所周知的是由Premier Pallet Systems Limited (https://www.premierpalletinverter.co.uk/russian.htm)制造的用于货盘更换的不同颠倒器型号系列，其总部在英格兰。例如，FS 1600 货盘颠倒器在设计形式上与US4295776专利相一致地生产。该型号从 30年前的发展至今没有进行任何显著的改变。区别在于结构强度和操作简便性。该公司制造的另一个信号-FSDC货盘颠倒器(https://www.premierpalletinverter.co.uk/fsdc.htm)，与此前的型号相反，与封盖相对的三侧平台壁也是可以运动的。上述装置可以配备有防护件。

上述方法的缺陷在于其难以维护，原因是载荷待转移的货盘位于货物叠堆上方，并且在一定高度处执行货盘的改变，该高度对载荷高度产生一定的限制并且恶化了操作条件。

为了解决所述缺陷，同一家公司已经提出了可供选择的型号为 G95的货盘颠倒器 (http://premierhandling.com/product/g95-pallet-inverter-small/)，其具有三侧平台和可动的封盖，平台旋转95°以确保在封盖已经旋转和移动之后载荷朝向封盖运动，以释放货盘而进行交换。该型号的缺陷在于，在货盘更换期间其操纵能力有限。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供用于将货盘化载荷从一个货盘转移到另一个货盘的方法和装置，其具有极为可靠的性能、增强的操作特性、极大的工作安全性、扩展的功能以及增强的多功能性。

所述目的是通过货盘改变装置的构造来实现的，其包括以下的组合：工作平台，所述工作平台具有安装在框架上的第一平台和第二平台，所述第一平台和第二平台能够借助于连接到每个平台的至少一个液压缸围绕共同的旋转轴线沿向上方向和颠倒方向同时旋转90°；控制单元，所述控制单元具有控制面板，适于平台旋转控制；传感器，所述传感器连接到控制单元并且适于平台角度位置控制；定位机构，所述定位机构连接到控制单元；重量测量模块，所述重量测量模块连接到控制单元；计算机，所述计算机连接到控制单元和重量测量模块。

当所述工作平台处于其初始位置中时，所述第一平台处于水平平面中并且所述第二平台与所述第一平台大致成直角地定位。所述第一平台安装成在工作平台从所述初始位置旋转90°之后确保所述第一平台旋转到颠倒位置。

在颠倒位置中，所述第一平台相对于所述第二平台定位的角度超过90°。

该角度选自110°至180°的范围，优选地选自120°至160°的范围，更优选地该角度实际上等于135°。

所述第一平台适于接纳叠堆到货盘上的货物，所述第二平台适于在货盘旋转90°之后支撑装载的货盘，所述第二平台的长度大于所述第一平台的长度。

优选的是，所述装置设置有连接到所述控制单元的信号系统，所述信号系统能够产生光信号和/或数据消息。

优选的是，所述固定机构附接到所述第二平台并且与所述第二平台同时运动，以将放置在所述第一平台上的货盘上叠堆的载荷推向所述第二平台。

优选的是，所述货盘改变装置能够控制所述第一平台和第二平台的旋转，以便将它们在手动模式中利用控制面板设定到所述工作平台的初始位置。

优选的是，所述货盘改变装置包括射频识别系统，所述射频识别系统连接到计算机，以跟踪放置在货盘上的载荷的位置。

优选的是，当所述第二平台相对于所述框架的平面到达选择角度时，所述货盘改变装置能够改变所述工作平台的旋转速度。

优选的是，当所述第二平台到达45°的选择角度时，旋转速度降低，并且当选择角度等于25°时，旋转速度降低到零。

优选的是，设置有安全防护件。

优选的是，所述货盘改变装置包括安全系统，所述安全系统用于确保人员安全。

优选的是，所述控制单元适于通过使所述工作平台的第一平台和第二平台绕旋转轴线同时旋转90°而使放置在所述工作平台的第一平台上的货盘倒置，并且还发送命令以便在所述第二平台到达至少一个选择旋转角度时改变预定的旋转速度。

优选的是，所述控制单元被构造成产生命令，以便在到达第一选择角度时降低旋转速度，并且在到达第二选择角度时将旋转速度降低为零。

优选的是，所述货盘改变装置具有允许将载荷特性记录在RFID 标签上的装置，所述RFID标签随后附接到货盘以跟踪叠堆在货盘上的载荷。

固定机构可以包括可旋转平台，所述可旋转平台通过安装在所述第二平台上的液压缸致动器进行运动，以允许两个元件同时旋转。

装置的控制面板可以手动超控，以手动地执行平台旋转，从而使工作平台返回到初始位置。

优选的是，所述装置设置有射频识别系统，所述射频识别系统连接到计算机，以跟踪叠堆到货盘上的载荷的位置。

对于货盘改变装置而言合理的是进一步设置有安全防护件。

优选的是使用两个液压缸来执行第二平台的旋转和固定。

所述目的还通过实施方法来实现，该方法提供如下的顺序执行的操作：

a)在货盘改变装置的初始位置中将叠堆到货盘上的货物放置到货盘改变装置的工作平台上，所述工作平台具有彼此成直角设置的第一平台和第二平台；

b)在接纳位置中将叠堆到货盘上的货物放置到货盘改变装置的工作平台的第一平台上；

c)通过来自控制单元的命令，经由连接到第二平台的定位机构进行载荷定位；

d)在来自控制单元的命令下，通过工作平台的第一平台和第二平台绕旋转轴线同时旋转90°，而使货盘上的载荷旋转，

e)在来自控制单元的命令下，使第一平台从其与第二平台成直角地设置的位置旋转到货盘改变位置，在该货盘改变位置中，第一平台相对于第二平台设置的选择角度超过90°；

f)货盘改变；

g)在来自控制单元的命令下，使第一平台从货盘改变位置旋转到工作平台的这样一种位置，在该位置中，第一平台相对于第二平台成直角地设置；

h)在来自控制单元的命令下，使工作平台旋转到初始位置；

i)在来自控制单元的命令下，使载荷从定位条件释放；

j)通过经由控制单元将命令从计算机发送到重量测量模块，对货盘化载荷进行称重，并且处理利用重量测量单元获得的结果；

k)将由重量测量单元处理的结果传递到计算机单元。

在平台旋转期间，保持角度位置处于控制之下。

合理的范围为110°至180°之间，优选的范围为120°至160°之间。最佳的方案是设定角度为135°。

控制单元应当优选地在装置时允许操作d)一旦第二平台相对于水平面(相对于框架所处的平面)到达至少一个选择旋转角度，就发送命令以利用之前选择的方法改变旋转速度。而且，优选的是，在到达第一选择角度时降低旋转速度，在到达第二选择角度时将旋转速度降低到零。可以将第一选择角度设定为45°，将第二选择角度设定为 25°。

优选的是，从а)到i)的操作顺序应当伴随有信号系统产生的操作指定信号信息。

能够同时开始操作c)和d)。

合理的是，在RFID标签上执行额外的记录，该RFID标签附接到货盘，以跟踪放置在货盘上的载荷的位置。

附图说明

以下参考附图，借助仅仅实例描述本实用新型的实施例和其它优点，其中：

图1为刚性框架的主结构组件的透视图。

图2为工作平台处于其初始位置的透视图，其中图2的指引框А在图2A中详细示出，图2的指引框B在图2B中详细示出。

图3为工作平台处于其已经从初始位置旋转90°之后的位置中的透视图，其中图3的指引框C在图3A中详细示出，图3的指引框D 在图3B中详细示出。

图4为工作平台处于货盘改变位置中的透视图，其中第一和第二平台之间的角度为135°，图4的指引框E在图4A中详细示出。

图5为工作平台定位在可供选择的货盘改变位置中的透视图，其中第一和第二平台之间的角度为180°，图5的指引框E在图5A中详细示出。

图6为旋转25°的第二平台相对于水平平面定位的透视图，其中图6的指引框E在图6A中详细示出。

图7为第二平台相对于水平面旋转45°的透视图，其中图7的指引框F在图7A中详细示出。

图8为第二平台在货盘交换之后的竖直位置的透视图，其中图8 的指引框G在图8A中详细示出，图8的指引框H在图8B中详细示出。

图9为货盘改变装置的结构功能布局的示意图。

图10为控制单元的控制面板的视图。

具体实施方式

如图1所示，装置包括刚性结构1，该刚性结构安装在重量传感器2上，该重量传感器尤其用于将施加到其上的力转换为电信号，重量传感器放置在特定布置的工作平台–板3处，该工作平台–板安装在房间的底板4上。

房间的底板4在图中仅仅为了图示的目的而示出，除去其支撑装置的功能之外，并不限制本实用新型的范围。

刚性结构1包括主框架5，该主框架制成为矩形框架，具有足够厚的支承壁，如下的结构和部件安装到该框架上：第一平台6、第二平台7、附接到第二平台7的固定(定位)机构8、气垫9、附接到第一平台6的第一液压缸10、以及附接到第二平台7的第二液压缸11 和第三液压缸12。

装置可以包括多于一个的气垫9，并且还可以包括滑架弹簧(未示出)。

主框架5具有矩形形状，具有两个相对的横向边缘5а(标记为一个位置)和超过所述横向边缘一定长度的两个相对的纵向边缘5b(标记为一个位置)。

为了提供刚性结构1的必要的强度和刚度，其部件中的一些以及某些元件的连接部借助于焊接的肋、衬垫、角撑和其它类型的加强元件进行加强。这些元件没有明确地示出，原因在于它们是利用标准技术手段执行的。

第一平台6和第二平台7由刚性框架表示，该刚性框架可枢转地安装，以用于绕轴线13旋转，该轴线相对于主框架5的横向边缘5а纵向地延伸。第一平台6和第二平台7相对于旋转轴线13定位，使得第一平台6的一个横向边缘和第二平台7的一个横向边缘面向彼此，并且面向旋转轴线13，与它们相对的横向边缘面向外。第一平台6和第二平台7通过可动接头一起构成工作平台，该工作平台安装在框架上，以用于所述平台绕共同的旋转轴线13在向上位置和颠倒位置中同时旋转90°。

第二平台7的横向边缘7а与第一平台6的横向边缘的尺寸相配合。第二平台7的纵向边缘7b超过横向边缘7а一定长度，并且其长度与叠堆在货盘(未示出)上的载荷的高度相容。

为了本实用新型的目的，平台的横向边缘是与旋转轴线13平行的边缘。

第一平台6用于容纳放置在货盘上的载荷，并且具有矩形形状，该矩形形状的尺寸与货盘的尺寸相容。

载荷通常是由柔性材料制成的容器，能够接受重量为400至 2000kg的载荷，例如特定的柔性容器FIBC-Flexible Intermediate Bulk Container，也被称为“大袋(Big Bag)”。

液压缸致动平台在所需位置中的旋转和固定。液压缸从泵站(未示出)提供动力。

每个液压缸具有本体和杆。

第一液压缸10的本体10а在第一平台6的侧面处连接到主框架5，第一液压缸10的杆10в与第一平台6具有可动连接部。

第二液压缸11和第三液压缸12的本体在第二平台7的侧面处附接到主框架5，它们的杆与第二平台7具有可动接头。

在该装置设计的可供选择的形式中，单个液压缸(未示出)可以针对小载荷用来取代第二液压缸11和第三液压缸12。

例如，以商标“UGUR”制造的液压缸可以用作用于所述装置的液压缸。

以“爪”的形式执行的固定机构8具有旋转(支撑)平台14，该旋转平台14通过顶部液压缸15c与上部基部16连接，该上部基部16 刚性地安装在第二平台7的一个纵向边缘7b上，以提供旋转的可能性。旋转平台14附接到第二平台7以用于所述元件的同时运动，并且包括支撑板，所述支撑板适于将安装在第一平台6上的货盘化的载荷朝向第二平台按压。固定机构8的上部基部16所处的平面与第二平台7 所处的平面成直角地设置。

上部液压缸15的本体15а与上部基部16的横向杆16а连接，其杆15b可枢转地连接在支撑平台14处。所有的枢转连接是借助于附接到托架的轴向元件(未示出)执行的。

图2给出了包括刚性连接的接纳板6с的第一平台6、包括刚性连接的支撑板7с的第二平台7、以及装备有刚性连接的保持板14的旋转平台14的最佳视图。

如图3中所示，第二平台7与安装在主框架5中的轴13a刚性地连接，以便绕旋转轴线13旋转，第一平台6与安装在主框架5中的轴 13b刚性地连接，以便绕旋转轴线13旋转，该旋转轴线是轴13a和13b 共同的旋转轴线。

当图2所示的平台处于其初始位置时，第一平台6处于水平平面中，第二平台7与第一平台成直角，并处于竖直平面中。而且，上部基部16所处的平面以及容纳旋转平台14的平面是平行的。当装置处于初始状态时，第一平台6和第二平台7表示L形工作平台。

刚性结构1可以由金属型材制成，例如80х80х3mm，平台的支撑板(接纳板6с、支撑板7с和保持板14с)可以由装饰性金属片材制成，该装饰性金属片材插入到由金属型材制成的框架中。

具体惯例形式的安装可以具有如下的总体尺寸：高度为2200mm，长度为5250+2800mm，总重量为大约5000kg。

为了控制平台的角度位置，该装置装备有近程传感器，每个近程传感器具有测量元件以及与该测量元件通信的元件(在下文中称为交互元件)。

为了本实用新型的目的以及更好的可视化，标记“а”指派给近程传感器的测量部件，标记“b”指派给交互元件。

固定机构8的旋转平台14相对于其上部基部16的位置由传感器 17和18(图2A)控制。测量元件17а和18а刚性地安装在上部基部 16上，交互元件17b和18b安装在旋转平台14上。

传感器17控制处于平行平面中的旋转平台14和上部基部16的这种位置，以提供如图2所示的载荷夹持。

传感器18用作角度位置传感器，以便在如图3所示进行载荷夹持时确保保持平台14和上部基部16之间的角度等于90°。

图2和图2B所示的安装在装置的一侧上的传感器19和20(例如从前方看在右侧，也就是在如图2所示的第一平台6的横向边缘6а一侧处)监测第一平台6相对于第二平台7的位置。测量元件19а和 20а设置在第二平台7处，交互元件19b和20b安装在与第一平台6 刚性连接的轴13b上。

来自传感器19的该输入用来确保第一平台6的平面与第二平台7 的平面成直角，如图2和图3所示。

来自传感器20的该输入用来确保第一平台6的平面与第二平台7 的平面之间的预设角度将第一平台6置于容易接近货盘交换的位置中。指定角度可以选自图4所示的135°和图5所示的180°之间的范围。

来自传感器21、22和23(图3，图3А)的输入用于控制第二平台7相对于水平平面(水平面)的位置，并且放置在另一侧处——从前方看在左侧，也就是在主框架5的横向边缘5а的一侧。测量元件 21а、22а和23а安装在主框架5上，交互元件21b、22b和23b安装在轴13а上。

来自传感器21的该输入用来确保当第二平台7处于如图6和图 6A所示的竖直平面和水平平面之间的中间位置时其相对于水平面的角度等于25°。

来自传感器22的该输入用来控制第二平台7的竖直位置，如图8 和图8B所示。

来自传感器23的该输入用来确保当第二平台7如图7和图7A所示处于竖直平面和水平平面之间的中间位置时相对于水平线的倾斜角度等于45°。

例如，圆柱形感应传感器(由Schneider Electric(Telemecanique) OsiSense制造的品牌XS630B1PAL2下的近程传感器(感应传感器 XS6M30-L61.6mm-黄铜-Sn15mm-12.48VDC-缆线2m))可以用作近程传感器。传感器由金属(镀镍黄铜)制成，三绞线，直径为30mm，响应距离为15mm，电源为12-48VDC，具有常开接触的PNP离散输出，包括用于隐蔽布线的2米内建缆线。

传感器由有效区域(指定角度区域)中存在交互元件而触发，也就是如图中示意性地所示，当交互元件基本上与测量元件相对设置时，例如如图8B针对具有测量元件22а和交互元件22b的传感器22所示。

装置还装备有传感器24(图1)，其用于控制前部区域，与刚性结构1相距一定距离，沿着与框架5的横向边缘5а平行的线，并且与将载荷接纳在货盘(在下文中——叉车)上的运输机构的区域交叉。

光电传感器，例如施耐德XUK1ARCNL2H60，可以用作传感器 24。

具有偏转器的光电传感器包括位于相同壳体(圆柱形或矩形)内的接收器和发送器。发射器发射的光束(例如红外或激光射线)由反射器反射，并由位于传感器本体内的接收器接收。测量物体中断光学传感器和反射器之间的光束，引起传感器输出信号功能的变化。

图9示出了货盘改变装置的结构-功能布局的一般视图。

装置的液压系统25电连接到预编程的控制单元26，该控制单元接收来自传感器17至24的信号，控制面板27、信号系统28、安全系统29、称重模块30和具有打印机的计算机31连接到该控制单元。

除去其主要操作元件之外，液压系统25包括液压缸10、11、12 和15(如图1所示)以及电驱动的马达(未示出)，该马达与油泵(未示出)连接，一个油泵将油递送到液压缸11和12，第二油泵将油递送到液压缸10和15。

称重模块30的特征在于称重功能，用于高达2吨的载荷，包括重量传感器2和重量测量单元。

称重模块30的操作原理是基于称重的载荷的重量与传感器的弹性机械力之间的平衡，该力通过重量测量单元转换为电信号，进行数字处理，进行载荷重量的计算，并且数据传递到计算机31。例如，品牌TUNAYLAR下制造的应变仪可以用作重量传感器2。

图10中所示的控制面板27包括：

HIS1-装置电力开关；

HIS2-装置电力紧急开关，启适于在现行位置中使装置停机；

OP1-信息板(指示器)；

F1-液压缸选择按钮；

用于将平台设定到初始位置的按钮，其中：

F2-用于调节液压缸中的操作流体压力以使杆从使用“F1”按钮选择的液压缸的本体移出的按钮；

F3-用于调节液压缸中的操作流体压力以使杆移入使用“F1”按钮选择的液压缸的本体的按钮；

F4-手动超控按钮，以允许触及F1、F2和F3按钮。

指示器：

L1红色指示器–装置操作；

L2黄色指示器–叉车操作；

L3绿色指示器–货盘交换；

Ok-指示器–液压缸处于工作条件；

Esc-指示器–在液压缸中检测到故障；

开始按钮：

HS1–用于使第二平台7从竖直位置运动到水平位置的开始按钮；

HS2–用于使第一平台6从货盘改变位置运动到竖直位置的开始按钮。

装置由操作者控制，因此需要安装完整的固定的光电防护件。

装置配备有固定的防护件，以提供安全功能(图9)，由位置32 象征性地表示，具有用于操作者进/出的开口32а和用于运输机构穿过以将载荷接纳在货盘(在下文中——叉车)上的开口32b。

信号系统28的特征在于允许发送光信号和/或数据信号的功能，并且用来确保人员警告和安全。

除了放置在控制面板27处的数据消息和光指示器(L1，L2，L3， Ok和Esc)之外，信号系统28包括安装在防护件32上的信号灯，两个信号灯(红色和绿色)布置在用于操作者进/出的开口32а的每一个侧处(距离底板的高度为1900mm)，第三个信号灯(黄色)在用于叉车穿过的开口32b的侧面处安装在安全防护件32上(未示出)。

用于确保操作装置的操作者的安全的安全系统29通过其在 300-1800mm的高度处定位在用于操作者进/出的开口32а的每一侧上的传感器确保操作者的保护。安全系统29的传感器例如可以布置成一组“Pilz”双通道红外防护传感器，以检测物体和/或人的运动。

如果当装置操作时某物或某人穿过传感器的有效区域，那么该装置将停机，并且在信息板上显示消息“不适当地进入装置的操作区域”。

装置以以下的方式操作。

控制面板27上的开始按钮HIS1通过允许电力供应而打开装置，并且在工作日结束时和/或需要进行检查时切断所述装置。

在每个操作阶段可以进行手动超控。

操作者通过按压F4按钮将装置控制切换为手动模式。

在手动模式中，操作者通过相继地按压F1按钮而在之液压缸11 至12或15或10中进行选择。而且，表示所选液压缸的消息显示在控制面板的信息板27上。

根据所选平台的当前位置，通过按压控制面板27上的F1或F2 按钮，操作者将平台7、14和6设定到其初始位置。

在其初始位置中，平台6和7以及具有平台14的机构8处于图2 所示的位置中。在其初始位置中，液压缸11和12的杆处于完全延伸位置中，并且将第二平台7保持在竖直位置中，液压缸10和15的杆处于完全缩回位置。第一平台6设置在水平位置中，调节机构8以确保基部16和保持平台14处于相同的平面中。

在将工作平台设定到初始位置之后，如图2所示，操作者按压F4 按钮，以将装置切换到自动操作模式。装置现在以自动模式操作。来自传感器17的信号到达控制单元26，在信息板上显示消息“完成”。打开控制面板27上的黄灯指示器(L2)以及安全防护件32的开口32b 的一侧上的信号系统28的黄色信号灯。

叉车接近第一平台6，将叠堆在货盘上的大袋放置在所述平台上，并离开装置操作区域。当叉车处于传感器24有效区域(有效区域)中时，安全防护件32的开口32b的一侧上的信号系统28的黄色信号灯以闪烁模式操作，并且在叉车已经离开所述区域且来自传感器24的信号中断之后切换到连续操作模式。

之后，操作者通过按压开始按钮HS1向控制单元26发送命令，以使第二平台7从竖直位置运动到水平位置。而且，控制单元26向信号系统28发送控制信号，以打开控制面板27上的红色指示器L1以及开口32а的一侧上的安全防护件32上的信号系统28的红色信号灯。

控制单元26向液压系统25发送控制信号，以将油供应到液压缸 11、12和15。

第二平台7开始从竖直位置运动到水平位置，也就是使得放置在第一平台6上的货盘上的载荷旋转。液压缸15的杆从本体延伸，并且保持平台14运动到其平面与上部基部16的平面之间的角度等于90°的位置，也就是固定机构8像“爪”一样抓住大袋并且定位大袋，之后在信息板上显示消息“大袋被锁定”。

当第二平台7从竖直位置运动到水平位置时，在信息板上显示消息“运动到水平位置”。

装置的特征在于这样的功能，也就是当第二平台7相对于主框架 (或相对于水平线)到达选择的角度时能够改变工作平台旋转的旋转速度。

当平台7在可动部分23b运动到与固定部分23а相对的位置的位置中(图7A)以45°的第一指定角度旋转(如图7所示)时，触发传感器23。而且，来自传感器的信号到达控制单元26处，继而向液压系统25发送信号，以降低平台7的下降速度，从而确保安全并防止载荷陡然落在支撑装置的顶部上。第一和第二指定角度以试验的方式选择，并且可以稍稍不同于选择的值。利用用于液压系统操作的典型方法来调节速度。

当在交互元件21b与测量元件21а相对设置的位置中第二平台7 如图6所示相对于水平平面到达25°的第二指定角度时，触发传感器 21，并且向控制单元26发送信号，以产生控制信号，从而关闭液压缸 11和12。第二平台7在其到达如图3所示的水平位置之前将保持惯性旋转。

当液压缸11和12关闭时，第二平台7继续惯性运动，并且在到达固定在主框架5上的气垫9时平滑地停止，如图3所示。

当第二平台在其水平位置中停止时，气垫9用来减小对结构元件的冲击载荷。

当平台7旋转时，平台6相对于平台7固定成直角，原因在于该位置保持液压缸10关闭。向控制面板26发送信号的传感器19控制该位置。

控制单元26被编程为当液压缸11和12关闭时发送信号以打开液压缸10，从而使第一平台6旋转到货盘改变位置。

在信息板上显示消息“打开进入大袋货盘”。

当第一平台6以用于货盘交换的指定角度运动就位时，触发传感器20。

该指定角度位置选择成确保货盘交换的便利性。

在货盘改变位置中，第一平台相对于第二平台以超过90°的指定角度取向。指定角度可以选自110°和180°之间的范围，优选地选自120°和160°之间的范围。

例如，如图4所示，货盘改变所需的位置选择成确保第一平台6 的平面和第二平台7的平面之间的角度大致等于135°。而且，如图4А所示，测量元件20a设置在交互元件20b的区域中，并且向控制单元 26发送信号，以用于产生用于信号系统28的控制信号，从而打开控制面板27上的绿灯指示器(L3)和开口32а的一侧上的保护防护件 32上的信号系统28的绿色信号灯。

在信息板上显示消息“货盘改变”。之后，装置的操作者改变货盘 (例如，将木制货盘更换为塑料货盘)。一旦操作者已经越过由安全系统29的传感器控制的区域，安全防护件32上的信号系统28的绿色信号灯就从开口32а的侧面以闪烁模式操作。

在完成货盘改变的情况下，操作者按压控制面板27上的HS2按钮，向控制单元26发送命令，以产生控制信号，从而打开液压缸10 并且使第一平台6从货盘改变位置运动到竖直位置。

在信息板上显示消息“大袋货盘/平台进入关闭”。

液压缸10致动第一平台6，以使其从货盘改变位置运动到竖直位置。而且，控制单元26向信号系统28发送控制信号，以打开控制板 27上的红色指示器L1以及开口32а的一侧上的安全防护件32上的信号系统28的红色信号灯。

一旦第一平台6运动到竖直位置，传感器19就向控制单元26发送信号，该信号产生控制信号，从而关闭液压缸10以停止第一平台6 的旋转并打开液压缸11和12以开始第二平台7从水平位置到竖直位置的旋转，同时保持第一平台6的平面和第二平台7的平面之间的角度等于90°(即当液压缸10关闭时)。

在信息板上显示消息“旋转到竖直位置”。当第二平台7到达严格竖直位置(也就是第二平台的平面和水平平面之间的角度等于90°的位置)时，来自传感器22的信号传递到控制单元26，该控制单元发送信号以关闭液压缸11和12并打开液压缸15。当液压缸15打开时，固定机构8运动到初始位置，在该初始位置中，平台14不固定大袋(图 2)，并且在信息板上显示消息“固定机构打开”。

一旦传感器17被触发并且来自该传感器的信号到达控制单元26，那么就产生用于信号系统28的控制信号，以打开控制板27上的黄灯指示器(L2)以及开口32b的一侧上的安全防护件32上的信号系统 28的黄色信号灯。在信息板上显示信息“完成”。因此，完成货盘改变循环。

在完成货盘交换的情况下，操作者在计算机中选择应用以进行载荷“称重”。来自计算机31的信号发送到控制单元26，该控制单元产生控制信号以打开重量测量模块30。在称重期间收集的数据利用预先安装的清算软件从重量测量模块30发送到计算机31。

一旦结束称重，标签(重量；货物描述；条形码等)就印刷并附接到大袋。

由位置33指明的用于物体(即货盘上的载荷)的射频识别系统可以连接到计算机。

射频识别系统33包括具有天线的询问/读取装置(询问器/读取装置或换言之，“阅读器”)和包含数据的RFID标签(芯片)。阅读器天线发射无线电信号，该无线电信号由RFID标签天线捕获，并且发送到内建在RFID标签中的微电路(芯片)。利用该能量，位于阅读器的无线电场中的RFID标签与其进行无线电交换，以用于自识别和数据交换。阅读器发送从RFID标签接收到的信息，以控制计算机进行处理和管理。

射频识别系统33可以构建在静止询问/读取装置RFU63x《询问器 (写/读单元)》(由德国的SICK AG制造)的基部上。该询问/读取装置的目的在于检测标签的运动。

阅读器直接连接到计算机31，而且它们中的两个位于平台6的与所述平台的两侧相距一定距离的区域中。

称重结果和其它数据由计算机31发送到射频识别系统33，以将它们记录在附接到货盘的RFID标签(芯片)上。

射频识别系统33适于跟踪货物(叠堆在货盘上的载荷)的位置，其装载和准备运输文档。

为了跟踪货物的位置，叉车装备有传感器(wi-fi)，该传感器收集来自装置的计算机31的数据，并且检测带标签货物的存在，之后是用于决定的检测结果信号(光和/或声音)，该决定参照进一步的货物路线而做出。

该系统的应用允许在仓库中进行货物电子跟踪。在货物装载到装置上并且货盘交换之后，有关具体产品的信息经由芯片发送到计算机，以填写电子包装单表格，其复印件附接到货物；之后货物装备有所有所需的标签，包括有关货物装载到车辆上的必要信息。

因此，进入仓库的所有货物的标签上的数据在货物离开仓库之前由芯片进行处理，这确保货物的有效控制，并且能够获取具体货物的重量、体积和位置的精确信息，所有其路线，以实时模式跟踪库存平衡，以便确保生产效率和库存管理以及用于货物的最佳融通和流动的后勤管理。