本实用新型涉及一种包装机械，尤其涉及一种自动抽真空充氮机。
背景技术：
随着人民生活水平的提高和科学技术的发展，对食品的包装、保鲜等要求也越来越严格，目前，对罐装食品封罐前，一般要进行抽真空和充入保护气体，如充入氮气，以保证被封食品的储存质量，如罐装奶粉的封罐过程。现有技术中，罐装食品如奶粉的封罐过程中的抽真空充氮工序常采用一种柜式间歇作业的抽真空充氮机来完成，即罐装预封后的若干个罐体放入一个箱子，再将箱子放入柜内，关门密封后先进行抽真空，待真空度达到要求后，通过阀门转换进行充氮，经充氮后罐体由人工取出置于输送带上送入封口作业，现有技术存在着不能在生产线上连续作业，效率低，需要用人工操作等缺陷。而且现有的抽真空充氮机不能检测罐体是否密封好，没有一整套完整的密封和检测设备。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种能自动抽真空充氮，并能保证连续作业和检测罐体密闭性的自动抽真空充氮机。
本实用新型为解决上述技术问题采用以下技术方案：
一种自动抽真空充氮机，包括送罐机构、托罐机构、出罐机构、6至8位罐腔的转盘机构、设置于所述转盘机构正上方的上盖板、抽真空机构、充氮机构，所述的转盘机构包括转盘和带动转盘转动的主轴，主轴的下端与驱动机构连接，驱动机构包括驱动电机和带动主轴作间歇旋转的凸轮传动机构，所述的转盘机构中间开有主轴孔及沿着罐体输送方向且与转盘罐腔相对应的罐孔，所述的上盖板设置有与转盘罐腔相对应的抽真空孔和充氮孔，所述的转盘机构置于上盖板正下方，转盘机构与上盖板的下端面滑动连接；所述的送罐机构设置于转盘机构的一侧，送罐机构的出口与设置于托罐机构上的托罐板相对应、托罐板位于罐孔下方，所述的罐孔下方对应于出罐机构的输送带；所述送罐机构和出罐机构相对设置；还包括一设置于上述出罐机构的输送带上的气密性检测装置，包括：检测台，所述检测台内具有用于放置被检测件的检测腔；压力传感器，所述压力传感器用于检测所述检测腔内的压力；微处理器，所述微处理器与所述压力传感器相连，用于控制所述压力传感器的压力反馈信号；压缩气杆，所述压缩气杆端设有密闭平板，推动密闭平板调节检测腔内压力；供电器，所述供电器分别与所述加压缩气杆和微处理器相连。
为了进一步优化上述技术方案，本实用新型所采取的技术措施为：
优选的，所述抽真空机构包括真空室；
优选的，所述真空室设有真空表和真空管；
优选的，所述的真空管中间设置有阀门；
优选的，真空管的两端分别与真空室和设置于上盖板上的抽真空孔连通；
优选的，所述的上盖板上的抽真空孔为1个以上；
优选的，所述的上盖板上设有充氮孔，所述的充氮孔为1个以上；
优选的，所述的送罐机构、托罐机构、转盘机构、出罐机构均与驱动机构动力连接；
优选的，所述微处理器根据所述压力传感器检测前和检测过程中的压力反馈信号之差，判断所述被检测件的气密性。
优选的，所述检测腔设有用于罐体进出的进出门。
本实用新型采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
可使罐装食品，特别是奶粉的罐装过程实现自动化的连续生产，节省了人工、大大提高了生产效率。并能在密封好罐体后直接进行奶粉罐的密闭性检测，能直接发现未密闭的奶粉罐，方便挑选出未密封好的奶粉罐。
附图说明
图1为本实用新型的一种优选实施例的自动抽真空充氮机的结构示意图；
其中的附图标记为：
1送罐机构；2出罐机构；3托罐机构；4转盘机构；5上盖板；6抽真空机构；7充氮机构；8检测台；31托罐板；41转盘；42主轴；43主轴孔；44罐孔；51抽真空孔；52充氮孔；61真空室；62真空表；63真空管；64阀门；81检测腔；82压力传感器；83微处理器；84压缩气杆；85密闭平板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的技术方案做进一步的详细说明。
实施例一
一种自动抽真空充氮机，包括送罐机构1、托罐机构3、出罐机构2、2个罐腔以上的转盘机构4、设置于所述转盘机构4正上方的上盖板5、抽真空机构6、充氮机构7，所述的转盘机构4包括转盘41和带动转盘41转动的主轴42，主轴42的下端与驱动机构连接，驱动机构包括驱动电机和带动主轴42作间歇旋转的凸轮传动机构,所述的转盘机构4中间开有主轴孔43及沿着罐体输送方向且与转盘罐腔相对应的罐孔44，所述的上盖板5设置有与转盘罐腔相对应的抽真空孔51和充氮孔52，所述的转盘机构4置于上盖板5正下方，转盘机构4与上盖板5的下端面滑动连接；所述的送罐机构1设置于转盘机构4的一侧，送罐机构1的出口与设置于托罐机构3上的托罐板31相对应、托罐板31位于罐孔44下方，所述的罐孔44下方对应于出罐机构2的输送带；所述送罐机构1和出罐机构2相对设置；还包括一设置于上述出罐机构2的输送带上的气密性检测装置，包括：检测台8，所述检测台内具有用于放置被检测件的检测腔81；压力传感器82，所述压力传感器82用于检测所述检测腔81内的压力；微处理器83，所述微处理器83与所述压力传感器82相连，用于控制所述压力传感器82的压力反馈信号；压缩气杆84，所述压缩气杆84端设有密闭平板85，推动密闭平板85调节检测腔81内压力；供电器，所述供电器分别与所述加压缩气杆84和微处理器82相连；所述抽真空机构6包括真空室61；所述真空室61上设有真空表62和真空管63；所述的真空管61中间设置有阀门64；真空管63的两端分别与真空室61和设置于上盖板5上的抽真空孔51连通；所述的上盖板5上的抽真空孔51为1个或1个以上；所述的上盖板5上设有充氮孔52，所述的充氮孔52为1个或1个以上；所述的送罐机构1、托罐机构3、转盘机构4、出罐机构2均与驱动机构动力连接；所述微处理器83根据所述压力传感器82检测前和检测过程中的压力反馈信号之差，判断所述被检测件的气密性；还包括显示器，所述显示器与微处理器(83)相连；所述检测腔81设有用于罐体进出的进出门。
已罐装预封后的罐体由送罐机构1的输送带经分罐送至托罐机构3的托罐板31上，托罐板31上行通过送罐孔44将罐体送至8位罐腔转盘机构中位于进罐罐位的罐腔上，罐体到达进罐罐位后，凸轮传动机构带动转盘41转位，在密封状态下罐体转至第一罐位进行第一次抽真空，该罐位相对应的上盖板5上设置有抽真空孔51，为避免被装物品如奶粉等被吸出，第一次抽真空的真空度较低(由真空管63上的阀门64控制)，8位转盘41再转位时，罐体被带到第二罐位进行第二次抽真空，此时的真空度较第一真空罐位高，当罐体被转到第三罐位时，该罐位所对应的上盖板41上同时设置有抽真空孔51和充氮孔52，在该罐位上同时可进行抽真空和/或充氮作业；当罐体被转到第四罐位、第五罐位仍可充氮，当罐体转至出罐罐位时，罐体通过卸罐孔由出罐机构2送往检测台8进行气密性检测作业；凸轮传动机构带动转盘41每转一次，每个罐位上的罐体分别进行上述作业，如此周而复始连续不断地完成每个罐体的抽真空和充氮作业。
当罐体由出罐机构2送往检测台8进行气密性检测时，检测腔81密闭，压缩气杆84推动密闭平板85向下平移到指定位置，压缩检测腔81内空气，此时压力传感器82感应检测腔81内大气压力，并将数据传输给微处理器83，微处理器83与原有的压力参数对比，如有偏差则罐体漏气，需要重新包装。
综上所述，本实用新型可使罐装食品，特别是奶粉的罐装过程实现自动化的连续生产，节省了人工、大大提高了生产效率。并能在密封好罐体后直接进行奶粉罐的密闭性检测，能直接发现未密闭的奶粉罐，方便挑选出未密封好的奶粉罐。
以上对本实用新型的具体实施例进行了详细描述，但其只作为范例，本实用新型并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对该实用进行的等同修改和替代也都在本实用新型的范畴之中。因此，在不脱离本实用新型的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本实用新型的范围内。