一种智能环卫垃圾桶的制作方法

本实用新型涉及环保技术领域，尤其涉及一种垃圾桶。

背景技术：

生活垃圾与工业垃圾是垃圾的两大来源，其中又以生活垃圾为最主要源头。随着垃圾的回收越来越受重视，在一些垃圾桶上，需要人工进行更换垃圾袋，还需要人工搬出装满的垃圾袋，随着城市人口的不断增加，势必垃圾桶的数量会增多，这不仅需要得增加人手去维护，同时还增加了一大步开支，如何减少人工为垃圾桶更换垃圾袋就是一个继续解决的问题。

技术实现要素：

为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供了一种智能环卫垃圾桶，它可以检测垃圾的装载量，而且能够在垃圾装载满时，自动更换垃圾袋。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种智能环卫垃圾桶，包括机架、用于放置垃圾袋的放袋器、对称安装在机架上的开袋组件以及设置在机架顶部的夹紧组件，所述机架的底部设有用于送出垃圾袋的传动带，所述放袋器设置在机架的入料端，所述夹紧组件设有用于提升垃圾袋高度的卡爪，所述机架的两侧水平设有滑移组件，所述开袋组件滑动安装在滑移组件上，所述开袋组件设有电动推杆，所述电动推杆的输出端连接有用于吸住垃圾袋的吸盘以及用于夹紧垃圾袋口的舵机。

作为上述技术方案的改进，所述开袋组件还包括光电开关和基板，所述光电开关安装在吸盘的上端，且感应方向与吸盘工作方向为同一方向，所述基板安装在电动推杆的输出端，所述舵机可活动安装在基板的两侧，且舵机的输出端转动安装有配合基板卡紧垃圾袋口的夹紧板。

作为上述技术方案的改进，所述滑移组件设有滑竿、连接座、直线轴承和步进电机，所述滑竿设有两条，两条滑竿均插装在直线轴承上，连接座分别安装在滑竿的两端，每个连接座上均转动安装有同步轮，所述步进电机择一安装在一连接座上，所述步进电机通过同步带带动两个同步轮。

作为上述技术方案的改进，所述电动推杆位于安装端通过安装板安装在直线轴承上，且安装板的底部与同步带的工作面固接。

作为上述技术方案的改进，所述机架的顶部设有用于感应垃圾高度的感应器。

作为上述技术方案的改进，所述夹紧组件还设有升降电机，所述升降电机向下设置，且输出端与卡爪连接。

作为上述技术方案的改进，所述机架上设有报警灯。

本实用新型的有益效果有：

本垃圾桶设有自动开袋的开袋组件和夹紧组件，利用传动带在移动装满垃圾的塑料袋的同时会拖出新的垃圾袋，方便快捷，省去人工搬出垃圾；夹紧组件上的抓手在气缸的作用下伸出抓紧垃圾袋，同时进行提升高度，调节垃圾袋的高度，省去人工进行调整；当垃圾袋被光电开关感应到时，利用开袋组件上的吸盘吸开垃圾袋，同时利用舵机控制夹紧板配合基板卡紧垃圾袋口，再利用电动推杆收缩拉开垃圾袋，实现了自动开袋和套袋，十分便捷。本垃圾桶结构简单，能在垃圾装满时，自动更换垃圾袋，方便实用。

附图说明

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步说明，其中：

图1是本实用新型实施例的结构示意图；

图2是本实用新型实施例开袋组件的结构示意图；

图3是本实用新型实施例滑移组件的结构示意图。

具体实施方式

参见图1，一种智能环卫垃圾桶，包括机架1、用于放置垃圾袋的放袋器2、对称安装在机架1上的开袋组件3以及设置在机架1顶部的夹紧组件4，所述机架1的底部设有用于送出垃圾的传动带5，所述放袋器2设置在机架1的输入端，所述夹紧组件4设有用于提升垃圾袋高度的卡爪41，所述夹紧组件4还设有升降电机42，所述升降电机42向下设置，且输出端与卡爪41连接。所述机架1的顶部设有用于感应垃圾高度的感应器7，当感应器7感应到垃圾装满之后，传动带5将装满垃圾的送出，同时拉出新的垃圾袋，方便夹紧组件4夹紧被开袋组件3进行开袋。此外，所述机架1上还设有报警灯，当传动带5送出装满的垃圾袋后，报警灯亮起，同时提醒实用人员搬走垃圾。

参见图1和图3，所述开袋组件3通过滑移组件6滑动安装在位于传动带5的两侧，其中，所述滑移组件6设有滑竿61、连接座62、直线轴承63和步进电机64，所述滑竿61设有两条，所述直线轴承63套装在滑竿61上，连接座62分别安装在滑竿61的两端，每个连接座62上均转动安装有同步轮65，所述步进电机64择一安装在一连接座62上，所述步进电机64通过同步带带动两个同步轮65。所述电动推杆31位于安装端通过安装板37安装在直线轴承63上，且安装板37的底部与同步带的工作面固接。当步进电机64控制同步带转动时，同时控制同步带上的开袋组件3组件进行运动，方便适应垃圾袋的位置。

进一步参见图1和图2，此外，所述开袋组件3包括光电开关34、基板35和电动推杆31，所述电动推杆31的输出连接有吸住垃圾袋的吸盘32以及用于夹紧垃圾袋口的舵机33，所述舵机33可活动安装在基板35的两侧，且舵机33的输出端转动安装有配合基板35卡紧垃圾袋口的夹紧板36。所述光电开关34安装在吸盘32的上端，且感应方向与吸盘32工作方向为同一方向，所述基板35安装在电动推杆31的输出端。当卡爪41将新的垃圾袋提起的时候，垃圾袋被提升至一定高度后，挡住了分布在机架1两侧的光电开关34，光电开关控制步进电机64运转，调整开袋组件3的位置；待位置合适后，两侧电动推杆31对向伸出，光电开关34控制电动推杆31伸出的量，电动推杆31末端的吸盘吸住垃圾袋的壁膜，同时两个电动推杆31收缩，拉开垃圾袋；位于舵机33输出端的夹紧板36转动扣下，配合基板35夹紧垃圾袋的袋口壁膜，同时吸盘32松开垃圾袋，完成垃圾袋的自动换袋。

以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。