本实用新型涉及卫生用品生产设备，特别涉及一种改进型抱夹装置。
背景技术：
目前，传统一次性卫生用品设备上料，特别是材料卷上料均为人工操作，人工操作没有机器来得稳定，会污染材料，且一台设备需要2-3人专门上材料，增加劳动成本，生产成本高，且操作工人劳动强度大。
技术实现要素：
因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种结构简单、降低操作工人劳动强度、降低生产成本的改进型抱夹装置。
为解决此技术问题，本实用新型采取以下方案：一种改进型抱夹装置，包括控制器、第一抱紧块、第二抱紧块、第一摆臂、第二摆臂、第一压力传感器、第二压力传感器、第一滑动座、第二滑动座、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构、第四驱动机构、第一导轨和第二导轨，所述第一滑动座经第一驱动机构可滑动地设于第一导轨上，所述第二滑动座经第二驱动机构可滑动地设于第二导轨上，所述第一导轨和第二导轨分别设于上料的机架平台左部和右部上，所述第一摆臂的一端可转动地设于第一滑动座右部上，所述第二摆臂的一端可转动地设于第二滑动座左部上，所述第一抱紧块和第二抱紧块分别设于第一摆臂和第二摆臂的自由端上，所述第三驱动机构设于第一滑动座左部上且第三驱动机构的输出轴与第一摆臂中部相连接，所述第四驱动机构设于第二滑动座右部上且第四驱动机构的输出轴与第二摆臂中部相连接，所述第一压力传感器和第二压力传感器分别设于第一摆臂的一端和第二摆臂的一端与第一滑动座和第二滑动座相连接处用于检测第一摆臂和第二摆臂的压力感知抱紧力度，所述第一压力传感器和第二压力传感器均与控制器输入端相连接，所述控制器分别连接并控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构和第四驱动机构。
进一步的改进，所述第一摆臂和第二摆臂均呈夹角造型且第一摆臂和第二摆臂的夹角开口朝向相对立。
更进一步的改进，所述第一摆臂和第二摆臂所形成的夹角为90°-150°。
进一步的改进，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为伺服电机。
进一步的改进，所述第三驱动机构和第四驱动机构均为气缸或油缸。
通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：通过设置第一驱动机构和第二驱动机构推动第一滑动座和第二滑动座可移动进而调整适配材料卷的卷径大小，通过第三驱动机构和第四驱动机构推动第一摆臂和第二摆臂并通过第一压力传感器和第二压力传感器感知抱紧力度，进而使得材料卷被抱夹稳定、不受卷径变化的影响，结构简单、降低操作工人劳动强度、降低生产成本，可广泛推广应用。
附图说明
图1是本实用新型实施例的结构示意图。
具体实施方式
现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。
参考图1，优选的本实用新型的改进型抱夹装置，包括控制器、第一抱紧块1、第二抱紧块2、第一摆臂3、第二摆臂4、第一压力传感器、第二压力传感器、第一滑动座5、第二滑动座6、第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构7、第四驱动机构8、第一导轨9和第二导轨10，所述第一驱动机构和第二驱动机构均为伺服电机，所述第一滑动座5经第一驱动机构可滑动地设于第一导轨9上，所述第二滑动座6经第二驱动机构可滑动地设于第二导轨10上，所述第一导轨9和第二导轨10分别设于上料的机架平台11左部和右部上，所述第一摆臂3的一端可转动地设于第一滑动座5右部上，所述第二摆臂4的一端可转动地设于第二滑动座6左部上，所述第一摆臂3和第二摆臂4均呈夹角造型且第一摆臂3和第二摆臂4的夹角开口朝向相对立，所述第一摆臂3和第二摆臂4所形成的夹角为120°，所述第一抱紧块1和第二抱紧块2分别设于第一摆臂3和第二摆臂4的自由端上，第三驱动机构7和第四驱动机构8均为气缸，所述第三驱动机构7设于第一滑动座5左部上且第三驱动机构7的输出轴与第一摆臂5中部相连接，所述第四驱动机构8设于第二滑动座6右部上且第四驱动机构8的输出轴与第二摆臂6中部相连接，由第三驱动机构7带动第一摆臂3和第四驱动机构8带动第二摆臂4沿着第一摆臂3与第一滑动座5的转动连接点以及第二摆臂4与第二滑动座6的转动连接点做旋转运动，直到抱紧材料卷12，所述第一压力传感器和第二压力传感器分别设于第一摆臂3的一端和第二摆臂4的一端与第一滑动座5和第二滑动座6相连接处用于检测第一摆臂3和第二摆臂4的压力感知第一抱紧块1和第二抱紧块2抱紧力度，所述第一压力传感器和第二压力传感器均与控制器输入端相连接，所述控制器分别连接并控制第一驱动机构、第二驱动机构、第三驱动机构7和第四驱动机构8。
本实用新型中第一摆臂和第二摆臂所形成的夹角以90°-150°为佳，第三驱动机构和第四驱动机构均还可以为油缸。
本实用新型通过设置第一驱动机构和第二驱动机构推动第一滑动座和第二滑动座可移动进而调整适配材料卷的卷径大小，通过第三驱动机构和第四驱动机构推动第一摆臂和第二摆臂并通过第一压力传感器和第二压力传感器感知抱紧力度，进而使得材料卷被抱夹稳定、不受卷径变化的影响，结构简单、降低操作工人劳动强度、降低生产成本，可广泛推广应用。
尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。