一种板料衔接过渡机构的制作方法

文档序号:13600020阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种板料衔接过渡机构,其特征在于,包括吸盘移载机械手和板料过渡台(623);所述吸盘移载机械手为具有加长悬臂的吸盘移载机械手,包括导轨架(611)、平移架(612)、加长悬臂(613)、吸盘机构(614)和电机(615);导轨架(611)上设有水平滑轨(6111);平移架(612)通过水平滑块(6122)架设在水平滑轨(6111)上;加长悬臂(613)的一端安装在平移架(612)上;吸盘机构(614)安装在加长悬臂(613)的另一端;电机(615)通过同步带(6112)连接平移架(612);板料过渡台(623)安装在升降架(621)上;升降架(621)连接台面升降气缸(622),并能够在台面升降气缸(622)的驱动下升降;吸盘机构(614)在电机(615)的驱动下能够顺着导轨架(611)移动,并能够移动至板料过渡台(623)的上方。

2.如权利要求1所述的板料衔接过渡机构,其特征在于,升降架(621)上设有接料吸盘(652);板料过渡台(623)上设有吸盘孔(6231);接料吸盘(652)通过吸盘气缸(651)安装在升降架(621)上并位于板料过渡台(623)的下方,并且接料吸盘(652)在吸盘气缸(651)的驱动下能够通过吸盘孔(6231)向上伸出。

3.如权利要求1所述的板料衔接过渡机构,其特征在于,升降架(621)通过台面升降滑轨(641)和台面升降滑块(642)安装在机架(69)上。

4.如权利要求1所述的板料衔接过渡机构,其特征在于,平移架(612)包括平移板(6121)、升降板(6123)和升降气缸(6126);导轨架(611)上的水平滑轨(6111)分上水平滑轨和下水平滑轨;上水平滑轨安装在导轨架(611)顶面;下水平滑轨安装在导轨架(611)的底面;上水平滑轨和下水平滑轨相互平行,并沿导轨架(611)布局;平移板(6121)竖直设置于导轨架(611)的侧面,并且上下分别通过T形板上安装的水平滑块(6122)架设在上水平滑轨和下水平滑轨上,使得平移板(6121)能够沿水平滑轨(6111)移动;升降板(6123)通过竖直滑轨(6124)和竖直滑块(6125)安装在平移板上;升降气缸(6126)安装在平移板(6121)上,其活塞杆连接升降板(6123);升降板(6123)在升降气缸(6126)的驱动下能够升降;加长悬臂(613)安装在平移架(612)上的一端安装在升降板(6123)上。

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