纸巾自动分叠装置的制作方法

本实用新型涉及纸巾包装设备技术领域，特别是涉及一种纸巾自动分叠装置。

背景技术：

纸巾机完成纸巾折叠工序后，传统技术是由人工将已完成折叠的纸巾进行分叠，并将分叠完成的纸巾放置到包装机的进料输送带进行包装。但是，人工分叠及传送纸巾的劳动强度大，生产效率低，且成本高。

技术实现要素：

基于此，有必要提供一种能够生产效率高且成本低的纸巾自动分叠装置。

一种纸巾自动分叠装置，包括机架、分纸机构、挡纸机构及运纸机构；

所述机架设有上料平台，所述上料平台用于放置纸巾；

所述分纸机构安装于所述机架上，所述分纸机构用于将纸巾分叠；

所述挡纸机构包括扶挡件、挡纸连杆组件及第一凸轮组件；所述扶挡件位于所述上料平台端部的外侧，所述扶挡件用于扶挡位于所述上料平台端部的纸巾；所述挡纸连杆组件可转动地安装在所述机架上，所述挡纸连杆组件连接所述扶挡件，所述挡纸连杆组件用于带动所述扶挡件运动，以将分叠完成的纸巾扶引到所述运纸机构；所述第一凸轮组件安装于所述机架，所述第一凸轮组件用于带动所述挡纸连杆组件运动；

所述运纸机构安装于所述机架上，所述运纸机构用于将分叠完成的纸巾翻转放置于所述输送带。

在其中一个实施例中，所述分纸机构包括配重摆杆、分叠摆杆、第一驱动件及位置检测件；所述配重摆杆可转动地安装于所述机架，所述配重摆杆的一侧设有配重件；所述分叠摆杆的中部可转动地安装于所述配重摆杆，所述分叠摆杆的一端部设有钩爪，用于检测及钩挡纸巾形成的识别部；所述第一驱动件固定安装在所述机架上，所述第一驱动件用于驱动所述分叠摆杆未设有钩爪的端部向下运动，以带动所述分叠摆杆设有钩爪的端部向上运动；所述位置检测件用于检测所述配重摆杆的位置。

在其中一个实施例中，所述第一驱动件为直线气缸。

在其中一个实施例中，所述位置检测件为感应电眼。

在其中一个实施例中，所述挡纸连杆组件包括第一连杆、第二连杆及第三连杆，所述第一连杆的一端部可转动地安装在所述机架上，所述第一连杆的另一端部连接所述第二连杆的一端部；所述第二连杆的另一端部连接所述第三连杆的一端部；所述第三连杆的另一端部可转动地安装在所述机架上，且所述第三连杆的另一端部还用于连接所述扶挡件。

在其中一个实施例中，所述第一凸轮组件包括第一凸轮及第一从动件，所述第一凸轮安装在所述机架上，所述第一从动件安装于所述挡纸连杆组件，所述第一凸轮与所述第一从动件相接触，所述第一凸轮通过所述第一从动件带动带动所述挡纸连杆组件运动。

在其中一个实施例中，所述运纸机构包括翻转台、运纸连杆组件及第二凸轮组件；所述翻转台位于所述上料平台端部的外侧；所述运纸连杆组件可转动地安装在所述机架上，所述运纸连杆组件连接所述翻转台，所述运纸连杆组件用于带动所述翻转台运动，以将分叠完成的纸巾翻转搬运到所述输送带；所述第二凸轮组件安装于所述机架，所述第二凸轮组件用于带动所述运纸连杆组件运动。

在其中一个实施例中，所述运纸连杆组件包括第四连杆、第五连杆及第六连杆，所述第四连杆的一端部可转动地安装在所述机架上，所述第四连杆的另一端部连接所述第五连杆的一端部；所述第五连杆的另一端部连接所述第六连杆的一端部；所述第六连杆的另一端部可转动地安装在所述机架上，且所述第六连杆的另一端部还用于连接所述翻转台。

在其中一个实施例中，所述第二凸轮组件包括第二凸轮及第二从动件，所述第二凸轮安装在所述机架上，所述第二从动件安装于所述运纸连杆组件，所述第二凸轮与所述第二从动件相接触，所述第二凸轮通过所述第二从动件带动所述挡纸连杆组件运动。

在其中一个实施例中，其特征在于，所述第二从动件为滚子从动件。

本实用新型中的纸巾自动分叠装置包括机架、分纸机构、挡纸机构及运纸机构，该分纸机构能够将纸巾机已完成折叠的纸巾进行自动分叠，且自动分叠的纸张数可以自行调整。连续生产的纸巾持续放置到该机架的上料平台上，并推动纸巾在上料平台上移动，该挡纸机构能够将移动到上料平台末端且已分叠完成的纸巾扶引到运纸机构，该运纸机构将分叠完成的纸巾翻转放置于包装机的进料输送带。该纸巾自动分叠装置能够自动分叠，生产效率高，并且减少了人工的使用，进而生产成本低。

附图说明

图1为一实施方式中纸巾自动分叠装置的第一工作过程示意图；

图2为如图1所示的纸巾自动分叠装置的第二工作过程示意图；

图3为如图1所示的纸巾自动分叠装置的第三工作过程示意图；

图4为如图1所示的纸巾自动分叠装置的第四工作过程示意图；

图5为如图1所示的纸巾自动分叠装置的第五工作过程示意图；

图6为如图1所示的纸巾自动分叠装置的第六工作过程示意图。

附图标记说明：

10.纸巾自动分叠装置，20.纸巾，30.识别部，40.包装机的进料输送带；

100.机架，110.上料平台；200.分纸机构，210.配重摆杆，211配重件，220. 分叠摆杆，230.第一驱动件，240.位置检测件；300.挡纸机构，310.扶挡件，320. 挡纸连杆组件，321.第一连杆，322.第二连杆，323.第三连杆，330.第一凸轮组件，331.第一凸轮，332.第一从动件；400.运纸机构，410.翻转台，420.运纸连杆组件，421.第四连杆，422.第五连杆，423.第六连杆，430.第二凸轮组件，431. 第二凸轮；432.第二从动件。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1和图2所示的实施方式中，该纸巾自动分叠装置10包括机架100、分纸机构200、挡纸机构300及运纸机构400。

该纸巾自动分叠装置10可以装设于纸巾机(图未示)的后端，用于将已完成折叠的纸巾20进行分叠，并将分叠完成的纸巾20放置到其后端的包装机的进料输送带40进行包装。其中，纸巾机将纸巾20折叠后，将纸巾20直立并列输出到纸巾自动分叠装置10上形成纸巾组，该纸巾组中每隔一设定张数就有一张或数张纸巾20凸起形成识别部30。

该机架100设有上料平台110，该上料平台110用于放置多张纸巾20，其中该纸巾中每隔一设定张数就有数张纸巾20凸起形成识别部30。纸巾机持续不断将折叠完成的纸巾20输出到上料平台110上，并在上料平台110上持续移动。可选地，该上料平台110为输送带。通过设置输送带，能够较好地控制纸巾20 的移动速度。该机架100可以有一个安装部，也可以具有多个安装部。本实施例中，分纸机构200、挡纸机构300及运纸机构400分别安装在机架100不同位置处的安装部。可选地，该分纸机构200安装于该上料平台110的上方，该挡纸机构300及运纸机构400分别安装于该上料平台110的两侧。

该分纸机构200安装于该机架100上，该分纸机构200用于检测该识别部 30，以将该纸巾20进行分叠。

在一个实施例中，该分纸机构200包括配重摆杆210、分叠摆杆220、第一驱动件230及位置检测件240。该配重摆杆210可转动地安装于该机架100，该配重摆杆210的一侧设有配重件211。该分叠摆杆220的中部可转动地安装于该配重摆杆210。可选地，该分叠摆杆220的中部可转动地安装于该配重摆杆210 的端部。该分叠摆杆220的一端部设有钩爪，用于检测及钩挡该识别部30。该第一驱动件230固定安装在该机架100上，该第一驱动件230用于驱动该分叠摆杆220未设有钩爪的端部向下运动，以带动该分叠摆杆220设有钩爪的端部向上运动。该位置检测件240用于检测该配重摆杆210的位置。可选地，第一驱动件230为直线气缸。通过采用气缸，其安装简单，维护方便，且能够较好地控制运动范围。进一步可选地，该位置检测件240为感应电眼或红外感应器，其功耗小，精测精度高且价格低廉。

该挡纸机构300包括扶挡件310、挡纸连杆组件320及第一凸轮组件330。该扶挡件310位于该上料平台110端部的外侧，该扶挡件310用于扶挡位于该上料平台110端部的该纸巾20。该挡纸连杆组件320可转动地安装在该机架100 上，该挡纸连杆组件320连接该扶挡件310，该挡纸连杆组件320用于带动该扶挡件310运动，以将分叠完成的该纸巾20扶引到该运纸机构400。该第一凸轮组件330安装于该机架100，该第一凸轮组件330用于带动该挡纸连杆组件320 运动。该第一凸轮组件330可以通过手动驱动，也可以通过电机驱动，具体的驱动形式可以根据生产需求进行选择。

在如图3所示的实施例中，该挡纸连杆组件320包括第一连杆321、第二连杆322及第三连杆323，该第一连杆321的一端部可转动地安装在该机架100上，该第一连杆321的另一端部连接该第二连杆322的一端部；该第二连杆322的另一端部连接该第三连杆323的一端部；该第三连杆323的另一端部可转动地安装在该机架100上，且该第三连杆323的另一端部还用于连接该扶挡件310。采用第一连杆321、第二连杆322及第三连杆323组合成的轨迹曲线可实现纸巾自动分叠生产中对扶挡件310的多种工作要求，且准确度较高。

通过采用连杆结构，能够实现多种运动形式的转换。将第一凸轮组件330 的运动转变为扶挡件310的移动，该挡纸连杆组件320的运动轨迹曲线可以有多种，利用这些轨迹曲线可实现纸巾自动分叠生产中对扶挡件310的多种工作要求。连杆结构中各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，有利于润滑，进而磨损较轻，寿命较长。

在一个实施例中，该第一凸轮组件330包括第一凸轮331及第一从动件332，该第一凸轮331安装在该机架100上，该第一从动件332安装于该挡纸连杆组件320，该第一凸轮331与该第一从动件332相接触，该第一凸轮331通过该第一从动件332带动带动该挡纸连杆组件运动。可选地，第一从动件332安装于该第一连杆321。进一步可选地，该第一从动件332为滚子从动件。

该第一凸轮组件330是由第一凸轮331及第一从动件332组成的高副机构。第一凸轮331是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，该第一凸轮331为作回转运动或往复直线运动的主动件。第一从动件332与第一凸轮331的轮廓接触，用于传递动力和实现预定的运动轨迹。该第一从动件332的运动轨迹取决于第一凸轮331的轮廓曲线，可以根据实际情况中所需的运动轨迹调整第一凸轮331 的轮廓曲线。

第一从动件332可以与第一凸轮331作点接触或线接触，进而可以根据实际需求选择滚子从动件、平底从动件或尖端从动件等。本实施例中选用滚子从动件，采用滚子接触、摩擦阻力小，不易磨损，承载能力较大。为了使第一从动件332与第一凸轮331始终保持接触，可采用弹簧或施加重力。

第一凸轮331的转动通过第一从动件332可以带动该挡纸连杆组件320运动，通过该挡纸连杆组件320的运动轨迹可以实现纸巾自动分叠生产中对扶挡件310的多种工作要求。该第一凸轮组件330的结构简单紧凑、可靠性高，且故障率低。

该运纸机构400安装于该机架100上，该运纸机构400用于将分叠完成的该纸巾20翻转放置于包装机的进料输送带40。

在一个实施例中，该运纸机构400包括翻转台410、运纸连杆组件420及第二凸轮组件430。该翻转台410位于该上料平台110端部的外侧。可选地，该翻转台410有两个相互垂直的工作面，一个工作面为支撑面，另一个工作面为固定面。进一步可选地，该翻转台410的支撑面可以直接对接于该上料平台110，该翻转台410的固定面的端部设有挡板(图未示)，防止翻转过程中纸巾20掉落。再一步可选地，该翻转台410的支撑面为圆弧状结构，便于翻转。该翻转台410上可以设有托板(图未示)。该托板也可以在翻转台410进行伺服移动。该第二凸轮组件430可以通过手动驱动，也可以通过电机驱动，具体的驱动形式可以根据生产需求进行选择。

该运纸连杆组420可转动地安装在该机架100上，该运纸连杆组件420连接该翻转台410，该运纸连杆组件420用于带动该翻转台410运动，以将分叠完成的该纸巾20翻转搬运到该包装机的进料输送带40。该第二凸轮组件430安装于该机架100，该第二凸轮组件430用于带动该运纸连杆组件420运动。

在一个实施例中，该运纸连杆组件420包括第四连杆421、第五连杆422及第六连杆423，该第四连杆421的一端部可转动地安装在该机架100上，该第四连杆421的另一端部连接该第五连杆422的一端部。该第五连杆422的另一端部连接该第六连杆423的一端部。该第六连杆423的另一端部可转动地安装在该机架100上，且该第六连杆423的另一端部还用于连接该翻转台410。采用第四连杆421、第五连杆422及第六连杆423组合成的轨迹曲线可实现纸巾自动分叠生产中对翻转台410翻转运动的工作要求，且准确度较高。

通过采用连杆结构，能够实现多种运动形式的转换。将第二凸轮组件430 的运动转变为翻转台410的翻转运动，该运纸连杆组件420的运动轨迹曲线可以有多种，利用这些轨迹曲线可实现纸巾自动分叠生产中对翻转台410的翻转运动要求。连杆结构中各运动副均为面接触，传动时受到单位面积上的压力较小，有利于润滑，进而磨损较轻，寿命较长。

在一个实施例中，该第二凸轮组件430包括第二凸轮431及第二从动件432。该第二凸轮431安装在该机架100上，该第二从动件432安装于该运纸连杆组件420，该第二凸轮431与该第二从动件432相接触，该第二凸轮431通过该第二从动件432带动该运纸连杆组件420运动。可选地，第二从动件432安装于该第二连杆421。进一步可选地，该第二从动件432为滚子从动件。

该第二凸轮组件430是由第二凸轮431及第二从动件432组成的高副机构。第二凸轮431是一个具有曲线轮廓或凹槽的构件，第二凸轮431为作回转运动或往复直线运动的主动件。第二从动件432与第二凸轮431的轮廓接触，用于传递动力和实现预定的运动轨迹。第二从动件432的运动轨迹取决于第二凸轮 431的轮廓曲线，可以根据实际情况中所需的运动轨迹调整第二凸轮431的轮廓曲线。

第二从动件432可以与第二凸轮431作点接触或线接触，进而可以根据实际需求选择滚子从动件、平底从动件或尖端从动件等。本实施例中选用滚子从动件，采用滚子接触、摩擦阻力小，不易磨损，承载能力较大。为了使第二从动件432与第二凸轮431始终保持接触，可采用弹簧或施加重力。

第二凸轮431的转动通过第二从动件432可以带动该运纸连杆组件420运动，通过该运纸连杆组件420的运动轨迹可以实现纸巾自动分叠生产中对翻转台410翻转运动的工作要求。该第二凸轮组件430的结构简单紧凑、可靠性高，且故障率低。

本实用新型中的纸巾自动分叠装置10包括机架100、分纸机构200、挡纸机构300及运纸机构400，该分纸机构200能够将纸巾机已完成折叠的纸巾20 进行自动分叠，且自动分叠的纸张数可以自行调整。纸巾机连续生产的纸巾20 持续放置到该机架100的上料平台110上，并推动纸巾20在上料平台110上移动。该挡纸机构300能够将移动到上料平台末端且已分叠完成的纸巾20扶引到运纸机构400。该运纸机构400将分叠完成的纸巾20翻转放置于包装机的进料输送带40。该纸巾自动分叠装置10能够自动分叠，生产效率高，并且减少了人工的使用，进而生产成本低。

本实用新型中纸巾自动分叠装置10的工作过程为：

如图1所示为纸巾自动分叠装置10第一工作状态，即起始动作状态。此时，第一驱动件230处于复位状态，在配重件211的重力作用下，配重摆杆210带动分叠摆杆220处于自由下垂的状态。第一凸轮331及第二凸轮431均处于原点位置。

如图2所示为纸巾自动分叠装置10第二工作状态。上料平台110上的纸巾 20向前移动，分叠摆杆220钩挡到识别部30，纸巾20带动分叠摆杆220向前运动，进而配重摆杆210设有配重件211的端部相对于机架向后摆动。

如图3所示为纸巾自动分叠装置10第三工作状态。配重摆杆210摆动到设定位置后，位置检测件240识别到该位置信息，并向第一驱动件230传递位置信号。第一驱动件230接收到反馈信号后，开始运行驱动该分叠摆杆220未设有钩爪的端部向下运动，以带动该分叠摆杆220设有钩爪的端部向上运动，并超过纸巾20的识别部30的上端面，开始进行分叠。纸巾20向前移动，上料平台110末端位置处的纸巾20紧靠于扶挡件310。

如图4所示为纸巾自动分叠装置10第四工作状态。第一驱动件230运行完成后即复位，在配重件211的重力作用下，配重摆杆210带动分叠摆杆220又处于自由下垂的状态，完成了对纸巾20的第一次分叠。第一凸轮331接收到第一驱动件230的复位信号后开始周期性转动，通过第一传动件332带动第一连杆321运动，进而在通过第二连杆322带动第三连杆323运动，连接于第三连杆323上的扶挡件310也随之运动，并相对于上料平台110末端位置处的纸巾 20旋转一定角度，到达安全位置，以将分叠完成的纸巾20扶引到翻转台410。

如图5所示为纸巾自动分叠装置10第五工作状态。第二凸轮431接收到第二凸轮组件430的复位信号后开始正向转动，通过第二传动件432带动第四连杆421运动，进而再通过第五连杆422带动第六连杆423运动，连接于第三连杆423上的翻转台410也随之翻转，将翻转台410上分叠完成的纸巾20放置于包装机的进料输送带40。

如图6所示为纸巾自动分叠装置10第六工作状态。第二凸轮431反向转动，通过第二传动件432带动第四连杆421运动，进而再通过第五连杆422带动第六连杆423运动，连接于第三连杆423上的翻转台410复回原位。准备进行下一轮纸巾20的分叠和搬运。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。