万向移动式线缆收理器的制作方法

技术特征：

1.万向移动式线缆收理器，包括机架(1)，在机架(1)上设置有一个收线筒(2)，所述收线筒(2)的两端分别设置有一个挡线板(3)，其特征在于，所述收线筒(2)的转轴与驱动电机(4)连接，还包括控制器、通信模块，在其中一个挡线板(3)上还设置有一个电动升降杆(5)，所述电动升降杆(5)、驱动电机(4)、通信模块均与控制器连接，在电动升降杆(5)的顶部设置有一个牵引绳绷直机构，其中：

通信模块：接收启动指令或关闭指令，并将启动指令或关闭指令传输给控制器；

控制器：接收通信模块传输的启动指令，发送驱动指令到驱动电机(4)，同时发送循环升降指令到电动升降杆(5)；接收通信模块传输的关闭指令，分别发送停止工作指令到电动升降杆(5)和驱动电机(4)；

电动升降杆(5)：接收控制器发送的循环升降指令，驱动牵引绳绷直机构在电动升降杆(5)的中心轴线上上升或下降；接收控制器发送的停止工作指令，停止工作；

驱动电机(4)：接收控制器发送的驱动指令，驱动转轴转动；接收控制器发送的停止工作指令，停止工作。

2.根据权利要求1所述的万向移动式线缆收理器，其特征在于，所述牵引绳绷直机构包括两个圆筒(6)、一个连接臂(7)，所述连接臂(7)位于两个圆筒(6)之间且分别与圆筒(6)的周向方向固定，所述连接臂(7)的中心线与电动升降杆(5)的中心线重合。

3.根据权利要求2所述的万向移动式线缆收理器，其特征在于，所述圆筒(6)内壁面上还开有若干个半圆形凹槽，所述半圆形凹槽内设置有滚珠(9)，在圆筒(6)内壁面上还安装有与半圆形凹槽相匹配的封板(8)，在封板(8)上设置有通孔，滚珠(9)的部分表面从通孔凸出，且滚珠(9)被限制在半圆形凹槽与封板(8)形成的空腔内。

4.根据权利要求2所述的万向移动式线缆收理器，其特征在于，所述圆筒(6)的端面均为圆滑的曲面。

5.根据权利要求1所述的万向移动式线缆收理器，其特征在于，所述机架(1)底部还设置有万向轮(10)。