一种吊车的制作方法

本实用新型涉及一种用于防水施工的起吊搬运机械，更具体地说，它涉及一种吊车。

背景技术：

吊车是一种广泛用于港口、车间、电力、工地等地方的起吊搬运机械。吊车这个名称是起重机械统一的称号。通常叫吊车的主要还是汽车吊、履带吊和轮胎吊。吊车的用处在于吊装设备、抢险、起重、机械、救援。吊车包括工作台，工作台上转动连接有吊臂，吊臂上通过绳索连接有吊钩，工作台上还连接有控制绳索长度的驱动装置。

吊车上的吊钩连接的吊绳一般为软质的，软质的吊绳能够弯曲以方便吊钩钩住等待吊装的物品，当吊车空载或者吊钩装有物品而又需要驱动装置快速移动吊钩时，驱动装置会拉动吊钩快速移动，当吊车在吊装或者外界有外力施加在吊绳上时，吊钩与吊绳会在空中摆动，摆动的吊钩无法进行吊装作业，需要很长的时间来让吊钩与吊绳降低摆动幅度，工作效率低下，且摆动的吊钩会碰到在现场的人员或者设备，安全性不高。

技术实现要素：

针对现有的吊车在快速移动吊钩后，吊钩与吊绳会因为惯性而摆动，摆动的吊钩无法进行吊装作业，需要很长的时间来让吊钩与吊绳降低摆动幅度的技术问题，本实用新型提供一种吊车，其具有吊钩的摆动幅度可控，且降幅所需时间短的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种吊车，包括工作台，所述工作台上转动连接有吊臂，所述吊臂远离所述工作台的一端通过吊绳连接有吊钩，所述吊臂上设置有用于控制所述吊绳长度的驱动组件，所述吊臂与所述吊绳之间还设置有用于吸收所述吊钩及其所吊装物品的重力势能的吸能组件；

所述吊臂远离所述工作台的部位上或者所述吊钩上设置有用于检测所述吊钩姿态的姿态检测组件；

所述姿态检测组件测得的所述吊钩或者所述吊绳的姿态偏移量与所述吸能组件的吸收能量大小呈正相关设置。

通过上述技术方案，当吊车的吊钩上吊装有重物后，吊车移动时，装有重物的吊绳会晃动，而吊绳晃动时重物的重力势能会与重物的动能进行相互转化，而当姿态检测组件检测到重物的晃动时，吸能组件则对重物的能量进行吸收与消化从让重物不在吊绳上晃动，且重物晃动地越厉害，吸能组件吸收的能量越多，吊钩的摆动幅度可控，且降幅所需时间短，工作效率高，安全性高。

进一步的，所述吸能组件包括滑移连接在所述吊臂上的用于压紧所述吊绳的压紧件以及固定连接在所述压紧件与所述吊臂之间的用于使所述压紧件滑移的伸缩件。

通过上述技术方案，当吊绳上的重物晃动后，压紧件压紧吊绳，而伸缩件则推动压紧件，从而让压紧件在重物位于最高位置时将吊绳向上拉动，从而吸收重物的重力势能，避免重力势能转化为动能，实现重物的稳定。

进一步的，所述压紧件位于所述吊绳的两侧分别可拆卸连接有滑移在所述吊臂上的滑块，所述吊臂上开设有卡合所述滑块的滑槽，所述滑块的滑移方向与所述吊绳的长度方向平行，所述压紧件与所述滑块之间可拆卸连接有电动压紧螺栓。

通过上述技术方案，压紧件通过滑块在吊臂上的滑槽移动，使压紧件既实现了移动又能固定在吊臂上，电动压紧螺栓则能使压紧件在滑块上压紧吊臂上的吊绳。

进一步的，所述压紧件压接所述吊绳的一面固定连接有多个均匀分布的阻力条，所述阻力条的长度方向与所述吊绳的长度方向垂直。

通过上述技术方案，当压紧件压紧吊绳时，阻力条能压紧吊绳，从而增加压紧件与吊绳之间的静摩擦阻力，避免吊绳在压紧件压紧时发生滑动。

进一步的，所述姿态检测组件包括固定连接在所述吊臂远离所述工作台的一端的多个压力传感器，所述压力传感器围绕所述吊绳等间距圆周分布且抵接所述吊绳，所述吊臂上固定连接有用于控制所述伸缩件的伸缩长度与所述电动压紧螺栓的压紧力度的控制中心，所述控制中心与所述压力传感器信号连接，所述控制中心与所述电动压紧螺栓以及所述伸缩件控制连接。

通过上述技术方案，压力传感器用于检测吊绳的摆动方向与力度，吊绳往哪个方向摆动就会压接那个方向上的压力传感器，并且吊绳的摆动幅度越大，压力传感器上受到的压力越大，而控制中心则根据压力传感器上的数据拉力来控制伸缩件的长度与电动压紧螺栓的压紧力度，以吸收重物的重力势能，让重物停止摆动。

进一步的，所述吸能组件包括通过伸展件滑移连接在所述工作台上的减震支架以及固定连接在所述减震支架上的减震器，所述减震支架远离所述工作台的一端朝向所述吊绳延伸，且固定连接有其长度方向与所述吊绳的长度方向垂直的横担，所述减震器的一端固定连接在所述横担上，其另一端朝向所述吊绳并扣在所述吊绳上。

通过上述技术方案，当重物晃动时，吊绳也会在空中摆动，而扣接在吊绳上的减震器在吊绳摆动时会不断地消耗的吊绳与重物的动能，从而让吊绳静止，使得重物最终静止下来，而伸展件的伸展长度越长，则减震器的减震速度越快。

进一步的，所述减震器靠近所述吊绳的一端固定连接有最大弯曲半径固定的波纹管，所述波纹管套接在所述吊绳上。

通过上述技术方案，波纹管能限制吊绳的最大弯曲半径，从而避免吊绳在减震器的连接处的弯曲半径过大，而增加重物的摆动角度，防止重物过于倾斜而发生重物滑落的危险。

进一步的，所述姿态检测组件包括：

加速度传感器，固定连接在所述吊钩上，用于检测所述吊钩的加速度，并生成加速度信号；

控制器，固定连接在所述工作台上，与所述加速度传感器信号连接，与所述伸展件控制连接，读取所述加速度信号并控制所述伸展件的伸展状态。

通过上述技术方案，加速度传感器用于检测吊钩的姿态，若吊钩姿态为竖直状态，则加速度传感器上的值与地球的重力加速度一致，若吊钩的姿态为摆动状态，则加速度传感器上的值小于地球的重力加速度，最小不小于重力加速度的负值，加速度传感器上的值越小则代表吊钩的摆动幅度越大，控制器则更根据加速度传感器上的值来调整伸展件的伸展长度。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

(1)通过在吊臂与吊绳之间设置能够吸收重物的重力势能的吸能组件，以及在吊钩或者吊臂上设置能检测吊钩姿态的姿态检测组件，当吊车的吊钩上吊装有重物后，吊车移动时，装有重物的吊绳会晃动，而吊绳晃动时重物的重力势能会与重物的动能进行相互转化，而当姿态检测组件检测到重物的晃动时，吸能组件则对重物的能量进行吸收与消化从让重物不在吊绳上晃动；

(2)通过将姿态检测组件测得的吊钩或者吊绳的姿态偏移量与吸能组件的吸收能量大小设置为正相关关系，重物晃动地越厉害，吸能组件吸收的能量越多，吊钩的摆动幅度可控，且降幅所需时间短，工作效率高，安全性高；

(3)通过使用通过伸展件滑移连接在工作台上的减震器作为吸能组件中的吸能部件，当重物晃动时，吊绳也会在空中摆动，而扣接在吊绳上的减震器在吊绳摆动时会不断地消耗的吊绳与重物的动能，从而让吊绳静止，使得重物最终静止下来，而伸展件的伸展长度越长，则减震器的减震速度越快。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的整体结构示意图；

图2为图1的A部放大示意图；

图3为本实用新型实施例一夹紧件沿吊绳宽度方向的竖直截面示意图；

图4为本实用新型实施例一压力传感器的放大结构示意图；

图5为本实用新型实施例一姿态检测组件的框图；

图6为本实用新型实施例二的局部结构放大示意图。

附图标记：1、工作台；2、吊臂；3、驱动组件；4、吊绳；5、吊钩；6、吸能组件；7、压紧件；8、伸缩件；9、电动压紧螺栓；10、滑块；11、滑槽；12、阻力条；13、姿态检测组件；14、压力传感器；15、控制中心；16、伸展件；17、减震支架；18、减震器；19、横担；20、波纹管；21、加速度传感器；22、控制器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型进行详细描述。

实施例一

一种吊车，如图1所示，包括具有驱动轮的工作台1，工作台1上通过液压转盘转动连接有沿远离工作台1的方向延伸的吊臂2，吊臂2用于承载吊装的重物。吊臂2靠近工作台1的一端设置有驱动组件3，驱动组件3可采用电动卷扬机，电动卷扬机上卷扬有钢缆做的吊绳4，吊绳4沿吊臂2的长度方向延伸并延伸至吊臂2远离工作台1的一端处再下垂，吊绳4下垂的一端通过十字扣扣接有挂载重物的吊钩5。

吊臂2与吊绳4之间还设置有吸能组件6，吸能组件6用于吸收吊钩5及其所吊装物品的重力势能。如图2所示，吸能组件6包括设置在吊臂2上的压紧件7以及设置在压紧件7与吊臂2之间的伸缩件8。压紧件7用于压紧吊绳4，伸缩件8用于使压紧件7滑移。压紧件7位于吊绳4的两侧的端部分别通过电动压紧螺栓9连接有滑块10。电动压紧螺栓9可电动机来控制其螺栓连接的距离或者螺栓压紧的力度。吊臂2上开设有卡合滑块10的滑槽11，滑块10可在吊臂2上滑移，其滑移方向与吊臂2或者吊绳4的长度方向平行。压紧件7通过滑块10在吊臂2上的滑槽11移动，使压紧件7既实现了移动又能固定在吊臂2上，电动压紧螺栓9则能使压紧件7在滑块10上压紧吊臂2上的吊绳4。如图3所示，压紧件7压接吊绳4的一面一体设置有多个凸出与压紧件7表面且均匀分布的阻力条12，阻力条12的长度方向与吊绳4的长度方向垂直。当压紧件7压紧吊绳4时，阻力条12能压紧吊绳4，从而增加压紧件7与吊绳4之间的静摩擦阻力，避免吊绳4在压紧件7压紧时发生滑动。

如图4与图5所示，吊臂2远离工作台1的部位上或者吊钩5上设置有姿态检测组件13，姿态检测组件13用于检测吊钩5姿态。姿态检测组件13包括焊接在吊臂2远离工作台1的一端的多个压力传感器14，压力传感器14围绕吊绳4等间距圆周分布且抵接吊绳4，吊臂2上还焊接有与压力传感器14信号连接以及与电动压紧螺栓9和伸缩件8控制连接的控制中心15，控制中心15用于控制伸缩件8的伸缩长度与电动压紧螺栓9的压紧力度。压力传感器14用于检测吊绳4的摆动方向与力度，吊绳4会压接在其摆动方向上的压力传感器14，并且吊绳4的摆动幅度越大，压力传感器14上受到的压力越大，而控制中心15则根据压力传感器14上的数据拉力来控制伸缩件8的长度与电动压紧螺栓9的压紧力度，以吸收重物的重力势能，让重物停止摆动。

姿态检测组件13测得的吊钩5或者吊绳4的姿态偏移量与吸能组件6的吸收能量大小呈正相关设置。重物晃动地越厉害，吸能组件6吸收的能量越多，吊钩5的摆动幅度可控，且降幅所需时间短，工作效率高，安全性高。

吊车在工作时，吊车的吊钩5上吊装有重物，吊车移动后，装有重物的吊绳4会晃动，而吊绳4晃动时重物的重力势能会与重物的动能进行相互转化，而当姿态检测组件13中的压力传感器14检测到吊绳4在对某一方向上的压力传感器14施加压力，且该压力为周期性变化时，代表重物在吊绳4上正在晃动，控制中心15控制吸能组件6中的电动压紧螺栓9压紧吊绳4，并在吊绳4对压力传感器14施加最大压力时，控制伸缩件8推动压紧件7以上拉吊绳4，从而吸收重物的能量，避免其再次转化重物的动能，让重物停止摆动，待重物不在晃动时，控制中心15控制伸缩件8推动压紧件7以下放吊绳4，并控制电动压紧螺栓9松开吊绳4。

实施例二

一种吊车，如图6所示，与实施例一的区别在于，吸能组件6包括通过可伸缩的伸展件16滑移连接在工作台1上的减震支架17，以及焊接在减震支架17上的减震器18。伸展件16可采用液压杆，减震支架17远离工作台1的一端朝向吊绳4延伸，该端部焊接有其长度方向与吊绳4的长度方向垂直的长条状的横担19，减震器18的一端焊接在横担19在其长度方向上的端部上，减震器18的另一端朝向吊绳4并通过扣锁扣接在吊绳4上。减震器18靠近吊绳4的一端焊接有金属制成的波纹管20，波纹管20套接在吊绳4上，波纹管20的最大弯曲半径固定。波纹管20能限制吊绳4的最大弯曲半径，从而避免吊绳4在减震器18的连接处的弯曲半径过大，而增加重物的摆动角度，防止重物过于倾斜而发生重物滑落的危险。

姿态检测组件13包括焊接在吊钩5上的加速度传感器21，以及焊接在工作台1上的控制器22。加速度传感器21检测吊钩5的加速度并生成加速度信号，控制器22与加速度传感器21信号连接，与伸展件16控制连接，读取加速度信号并控制伸展件16的伸展状态。

加速度传感器21用于检测吊钩5的姿态，若吊钩5姿态为竖直状态，则加速度传感器21上的值与地球的重力加速度一致，若吊钩5的姿态为摆动状态，则加速度传感器21上的值小于地球的重力加速度，最小不小于重力加速度的负值，加速度传感器21上的值越小则代表吊钩5的摆动幅度越大，控制器22则更根据加速度传感器21上的值来调整伸展件16的伸展长度。当重物晃动时，吊绳4也会在空中摆动，而扣接在吊绳4上的减震器18在吊绳4摆动时会不断地消耗的吊绳4与重物的动能，从而让吊绳4静止，使得重物最终静止下来，而伸展件16的伸展长度越长，则减震器18的减震速度越快。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。