三级全自由提升门架的制作方法

本发明涉及一种叉车提升货物装置，更具体地说，涉及叉车提升门架。

背景技术：

叉车提升货物的机构，又称为门架。由内门架、外门架、货叉架、货叉、链轮、链条、起升油缸和倾斜油缸等组成。叉车门架是叉车取物装置的主要承重结构。传统的两级门架由内门架和外门架组成，悬挂在叉架上的货叉和叉架一起借助于叉架滚轮沿内门架上下移动，带动货物起升或下降。内门架靠起升油缸驱动升降，亦由滚轮导向。门架后方的两侧设有倾斜油缸，可使门架前倾或后仰。但是这种传统的两级门架无法同时满足在无空间限制的情况下升起较高的高度，并在有空间限制的情况下，门架可落下并通过低矮的库门或进入低矮的空间作业。

技术实现要素：

本发明提供一种三级全自由提升门架，可满足升起时可将货物提高到较高的高度，而在落下后可通过通过低矮的库门，或在低矮的条件下工作。

为了达到上述目的，本发明提供一种三级全自由提升门架，由外门架、中门架、内门架组成，所述外门架内侧相对设置有滑道，所述中门架底端外侧对称设置与所述外门架相配合的轴承；

所述中门架内侧设有容纳所述内门架并可另所述内门架上下滑动的滑道；

所述外门架的下端两侧分别铰接边置起升油缸，所述两侧边置起升油缸的顶端分别连接两侧的一级链条轮，两个链条分别绕过两侧一级链条轮，一端分别固定在所述外门架的底部两侧，另一端分别固定在所述中门架底部两端；

所述中门架的下端中部铰接中置起升油缸，所述中置起升油缸的顶端连接二级链条轮，链条绕过所述二级链条轮，一端固定在所述中门架的底部横梁上，另一端固定在所述内门架的底部横梁上；

所述中置起升油缸内部活塞的横截面积大于或等于所述边置起升油缸内部活塞的横截面积的总和。

上述一种三级全自由提升门架，在优选方式下，所述中置起升油缸与边置起升油缸的进油孔相连通，并连接在液压油管路上。

上述一种三级全自由提升门架，在优选方式下，所述一级链条及二级链条的两端设有螺纹段，并通过此螺纹段与门架连接。

上述一种三级全自由提升门架，在优选方式下，在所述外门架的顶部设有限制所述中门架上升至最高位的限制机构；在所述中门架顶部设有限制所述内门架上升至最高位的限制机构。

上述一种三级全自由提升门架，在优选方式下，所述限制机构为设置在所述外门架上或所述中门架上的限制横梁。

上述一种三级全自由提升门架，在优选方式下，所述外门架通过铰链及倾斜油缸铰接在叉车本体上。

上述一种三级全自由提升门架，在优选方式下，所述倾斜油缸底端铰接在所述叉车本体上，活塞杆顶端铰接在外门架上。

本发明的优点在于，相比于传统的两级门架结构，本发明三级全自由提升门架可满足叉车在有空间限制的环境可以作业同时在无空间限制的环境下又能将货物提升到一定的高度。在提升货物时，可同时向中置起升油缸和边置起升油缸提供相同压强的液压油，利用油缸截面积的差别和内外门架重量差别来巧妙的实现先动中置油缸再动边置油缸，从而实现货架、内门架、中门架的举升动作顺序。当需要升起的高度较低时，只动作内门架，这样便减少了中门架的使用时间，减少磨损。

附图说明

图1是外门架、中门架、内门架的装配示意图；

图2是外门架的立体结构图；

图3是中门架的立体结构图；

图4是内门架的立体结构图；

图5是中置起升油缸的立体结构图；

图6是边置起升油缸的立体结构图；

图7是链条绕过链条轮的立体示意图；

图8是倾斜油缸的立体结构示意图。

图中，1、外门架，2、中门架，3、内门架，4、中置起升油缸，5、边置起升油缸，6、倾斜油缸，11、铰链，12、外门架滑道，22、中门架滑道。

具体实施方式

如图1至图4所示，一种三级全自由提升门架，由外门架1、中门架2、内门架3组成，外门架1内侧相对设置有外门架滑道12，中门架2底端外侧对称设置与所述外门架1相配合的轴承轮；中门架2内侧设有容纳所述内门架3并可另内门架3上下滑动的中门架滑道22；

如图5至图8所示，外门架1的下端两侧分别铰接边置起升油缸5，两侧边置起升油缸5的顶端分别连接两侧的一级链条轮，两个链条分别绕过两侧一级链条轮，一端分别固定在所述外门架的底部两侧，另一端是工作端分别固定在所述中门架底部两端；

中门架2的下端中部铰接中置起升油缸4，中置起升油缸4的顶端连接二级链条轮，链条绕过所述二级链条轮，一端固定在所述中门架2的底部横梁上，另一端固定在所述内门架3的底部横梁上。

在上述的基础上，中置起升油缸4内部活塞的横截面积大于或等于所述边置起升油缸5内部活塞的横截面积的总和。中置起升油缸4与边置起升油缸5的进油孔相连通，并连接在液压油管路上。

一级链条及二级链条的两端设有螺纹段，并通过此螺纹段与门架连接。

在外门架1的顶部设有限制所述中门架2上升至最高位的限制机构；在中门架2顶部设有限制所述内门架1上升至最高位的限制机构。限制机构为设置在所述外门架1上或所述中门架2上的限制横梁。

外门架1通过铰链11铰接在叉车本体上。倾斜油缸6底端铰接在所述叉车本体上，所述倾斜油缸6活塞杆顶端铰接在外门架1上。

在升起门架时，可同时向中置起升油缸4与边置起升油缸5的进油孔通入相同压强的液压油，若中置起升油缸4内部活塞的横截面积等于所述边置起升油缸5内部活塞的横截面积的总和，故在内部液压油压强相等的情况下，起升力也必定相等。由于中置起升油缸4仅作用于内门架，而两侧的边置起升油缸5同时作用于内门架与外门架，故中置起升油缸会先将内门架(3)顶起，当内门架(3)上升到限制位置时，两侧的边置起升油缸开始动作，将中门架(2)与内门架(3)同时顶起。如果中置起升油缸4内部活塞的横截面积大于边置起升油缸5内部活塞的横截面积的总和，则中置起升油缸(4)的起升力大于两侧的边置起升油缸(5)起升力的总和，而内门架(3)的重量必定小于内门架(3)与中门架(2)重量的总和，故仍然是内门架(3)先升起。

当中置起升油缸4向上升起时，首先推动链条轮向上移动，链条绕在链条轮上，一端固定在中门架(2)上，另一端为工作端固定在内门架上。链条轮向上移动后，带动工作端向上移动，链条轮类似于动滑轮，当链条轮向上移动一个单位高度时，则链条的工作端带动与之相连的内门架(3)上升两个单位高度。

外门架(1)两侧的边置起升油缸起升中门架(2)与内门架(3)的原理与上文所述原理相同，在此不再赘述。

外门架(1)通过铰链(11)铰接在叉车本体上，叉车本体与外门架(1)之间又设置倾斜油缸(6)可调节门架整体的倾斜度，方便货物的插取和放下。

三级全自由提升门架是为了满足叉车在有空间限制的环境可以作业同时在无空间限制的环境下又能将货物提升到一定的高度而设计的。

它由全自由缸(中间油缸)、两个边置提升油缸、内门架、中门架、外门架、货叉架及其他附件组成。

它由全自由缸、起升油缸接力完成举升的。其传动部分相当于一个倒置的动滑轮，链条的一端固定，另一端是工作端。位于链条中间的油缸每升高一个高度，链条的工作端就提升两个高度。管路压强相同，利用中置油缸和边置油缸截面积的差别和内外门架重量差别来巧妙的实现先动中置油缸再动边置油缸，从而实现货架、内门架、中门架的举升动作顺序。这样的结构和液压动作逻辑就决定了其实现自由提升。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。