本实用新型涉及薄壁钢片物料定位输送装置,特别是涉及一种真空吸附精准定位输送装置。
背景技术:
现有的自动锁钉组装设备(分割器带动传动),主要分有自动送料、分割器旋转定位、锁紧螺钉、自动取料等三大组成机构。薄壁钢片物料由自动送料机构送到机械定位工装后,旋转传送到组装岗位锁螺钉组装。由于机械工装与物料存在一定的间隙,存在无法保证旋转后的物料与投放时位置相一致的技术缺陷。
技术实现要素:
为克服现有技术的不足,本实用新型的目的在于提供一种结构简单,利用真空负压气源自动启闭、传输定位精度高的真空吸附精准定位输送装置。
本实用新型为解决其问题所采用的技术方案是:
一种真空吸附精准定位输送装置,包括旋转工作台,还包括有回转式快换接头、分流通道块、机控阀、偏心凸轮导轨、定位工装、真空负压气管、真空负压气源,所述真空负压气源通过真空负压气管接入到回转式快换接头,所述回转式快换接头固定在分流通道块下,所述回转式快换接头通过分流通道块与机控阀连接,所述偏心凸轮导轨周围均匀围绕机控阀,所述机控阀控制与机控阀逐一对应位置的定位工装接通真空负压气源,所述定位工装环绕设置在旋转工作台四周,当任意机控阀接触偏心凸轮导轨时,该机控阀接通真空负压气源而启动,与机控阀对应位置的定位工装吸附放置在定位工装上的物料。
进一步地,所述机控阀为三通机控阀VM400,所述机控阀有八个,八个机控阀与八个定位工装逐一对应在同一轴向上。
进一步地,所述真空负压气源设置于旋转工作台的下方。
进一步地,所述偏心凸轮导轨固定于旋转工作台的中心位置。
进一步地,所述旋转工作台下方安装有用于旋转定位的分割器。
进一步地,所述分流通道块为八岗位分流通道块。
进一步地,所述物料为厚度一毫米的薄壁钢片。
本实用新型的有益效果是:本实用新型采用的一种真空吸附精准定位输送装置,改进了原有自动锁钉设备的机械式定位,利用机控阀与偏心凸轮导轨可旋转接触的设计来控制真空负压气源的启闭,真空负压气源启动时物料被吸附在定位工装,确保物料旋转送料时位置不发生改变,定位精度高,提高了锁钉组装机生产效率。
附图说明
图1是本实用新型的立体图;
图2是本实用新型的俯视图;
图3是本实用新型的侧视图;
图中标号:1-旋转工作台;2-回转式快换接头;3-分流通道块;4-机控阀;5-偏心凸轮导轨;6-定位工装;7-真空负压气管;8-真空负压气源;9-分割器。
具体实施方式
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。
如图1-3所示,本实用新型提供一种真空吸附精准定位输送装置,包括旋转工作台1,还包括有回转式快换接头2、分流通道块3、机控阀4、偏心凸轮导轨5、定位工装6、真空负压气管7、真空负压气源8,所述真空负压气源8通过真空负压气管7接入到回转式快换接头2,回转式快换接头2固定在分流通道块3下,回转式快换接头2通过分流通道块3与机控阀4连接,回转式快换接头2固定在偏心凸轮导轨5上,偏心凸轮导轨5周围均匀围绕机控阀4,机控阀4控制与机控阀4逐一对应位置的定位工装6接通真空负压气源8,定位工装6环绕设置在旋转工作台1四周,当任意机控阀4接触偏心凸轮导轨5时,该机控阀4接通真空负压气源8而启动,与机控阀4对应位置的定位工装6吸附放置在定位工装6上的物料。旋转工作台1转动时,利用机控阀4与偏心凸轮导轨5可旋转接触的设计来控制真空负压气源8的启闭,真空负压气源8启动时物料被吸附在定位工装6,确保物料旋转送料时位置不发生改变,以保证进入下一步进行锁钉作业不偏移,使得自动锁钉组装设备物料定位一致,从而提高锁钉的精准性。
本实施例中,机控阀4为三通机控阀VM400,机控阀4有八个,八个机控阀4与八个定位工装6逐一对应在同一轴向上。同时,分流通道块3为八岗位分流通道块。
为了最优化布局空间,将偏心凸轮导轨5固定于旋转工作台1的中心位置,而真空负压气源8设置于旋转工作台1的下方。
为了便于旋转工作台1的旋转定位,旋转工作台1下方安装有分割器9。
物料为厚度一毫米的薄壁钢片。
具体实施时,真空负压气源8接入回转式快换接头2,经过分流通道块3,再进入机控阀4。当机控阀4没有转入到预定的位置,即机控阀4没有接触偏心凸轮导轨5,此时真空负压气源8处于关闭状态。而当薄壁钢片送料到定位工装6时,机控阀4接触到偏心凸轮导轨5,此时真空负压气源8启动,使薄壁钢片被紧紧吸附在定位工装6上。本结构改进了原有自动锁钉设备的机械式定位,具有结构简单,自动启闭操作,使薄壁钢片放料与输送位置保持一致,定位精度高,进一步提高了锁钉组装机生产效率,以降低产品的不良率。
以上所述,只是本实用新型的较佳实施例而已,本实用新型并不局限于上述实施方式,只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果,都应属于本实用新型的保护范围。