片材上下料旋转机构及片材上下料设备的制作方法

本实用新型涉及片材自动化加工技术领域，尤其涉及一种片材上下料旋转机构及片材上下料设备。

背景技术：

在一些片材的自动生产加工过程中，需要进行取片材，转运片材等步骤，以触摸屏的生产加工为例。

随着触摸屏技术的迅速发展，触摸屏已经广泛应用到各种电子产品上，如：智能手机、平板电脑、车载导航仪、ATM机等，触摸屏已经成为我们生活中必不可少的一部分。

触摸屏主要包括LCD显示模组、触摸屏模组、玻璃盖板三个部分，其中，一般的玻璃盖板的四个角为圆角，且玻璃盖板上具有音孔、按键孔等，目前的玻璃盖板加工主要采用机械加工方法，其加工过程中，需要利用精雕机磨边将外框加工成型并磨出导角等。

相关技术中，在利用精雕机对玻璃盖板进行加工时，需要利用上下料设备将待加工的玻璃盖板转移至精雕机上，以及将精雕机上加工完成的玻璃盖板取出，然而，目前的上下料设备，其工作效率低，同时，在使用时存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本实用新型的一个目的在于提出一种片材上下料旋转机构。

本实用新型的另一个目的在于提出一种具有上述片材上下料旋转机构的片材上下料设备。

为实现上述目的，一方面，根据本实用新型实施例的片材上下料旋转机构，包括：

底板；

两组物料架，两组所述物料架沿前后方向并排设置于所述底板上，每组所述物料架具有至少一个物料架，至少一个所述物料架沿左右方向间隔排列, 每个所述物料架适于装载至少一个片材，至少一个所述片材沿前后方向间隔排列；

驱动装置，所述驱动装置与所述底板相连，用以驱动所述底板旋转以使两组所述物料架在前后方向上互换位置。

根据本实用新型实施例提供的片材上下料旋转机构，具有两组物料架，两组物料架沿前后方向并排设置于底板上，驱动装置与底板相连，可以驱动底板旋转以使两组物料架在前后方向上互换位置，如此，抓取机构从后侧的物料架上抓取片材或卸放片材的同时，操作人员可以从前侧的物料架上将加工完成的片材取出，并装入待加工的片材，整个过程中不需要停机等待，可以进行连续作业，以此可提高工作效率。

此外，由于抓取机构是在后侧的物料架上进行抓取片材或卸放片材操作，而操作人员是在前侧的物料架上进行片材取出和装入片材的操作，也即是抓取机构和操作人员的操作是在前后位置分离的，因此，可以确保操作人员操作时，一般不会与抓取机构发生碰撞等事故，以此可提高使用的安全性。

另外，根据本实用新型上述实施例的片材上下料旋转机构还可以具有如下附加的技术特征：

根据本实用新型的一个实施例，所述底板包括：

上底板，两组所述物料架位于所述上底板上；

下底板，所述下底板通过紧固件与所述下底板相对固定；

水平调节件，所述水平调节件设置于所述上底板和所述下底板之间，以调节所述上底板的水平状态。

根据本实用新型的一个实施例，所述水平调节件包括多个调节螺栓，所述下底板周沿间隔设置有多个螺纹孔，多个所述螺纹孔与多个所述调节螺栓一一对应，每个所述螺纹孔与对应的所述调节螺栓螺纹配合，各个所述调节螺栓的上端与所述上底板相抵。

根据本实用新型的一个实施例，所述驱动装置包括固定板、驱动电机及传动机构，所述驱动电机安装于所述固定板上，所述传动机构连接于所述驱动电机和所述底板之间。

根据本实用新型的一个实施例，所述固定板上通过轴承组件安装一旋转轴，所述旋转轴与所述底板相连；

所述传动机构包括主动轮、从动轮及同步带，所述主动轮与所述驱动电机的输出轴相连，所述从动轮与所述旋转轴相连，所述同步带绕设于所述主动轮和所述从动轮上。

根据本实用新型的一个实施例，所述物料架包括：

第一端板和第二端板，所述第一端板与所述第二端板沿前后方向相对设置；

第一档条、第二档条及第三档条，所述第一档条、第二档条及第三档条架设在所述第一端板和第二端板之间，所述第一档条和第二档条位于所述第三档条上方，且所述第一档条、第二档条及第三档条彼此平行；

所述第一档条设有用以对所述片材的第一侧边进行定位的第一齿槽，所述第二档条设有用以对所述片材的第二侧边进行定位的第二齿槽，所述第三档条设有用以对所述片材的底边进行定位的第三齿槽，所述第一侧边与所述第二侧边相对，所述底边与所述第一侧边和第二侧边相交。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一档条相对于所述第二档条沿左右方向可滑动。

根据本实用新型的一个实施例，所述第一齿槽、第二齿槽及第三齿槽均为多个，多个所述第一齿槽沿所述第一档条的长度间隔排列，多个所述第二齿槽沿所述第二档条的长度间隔排列，多个第三档条沿所述第三档条的长度间隔排列。

根据本实用新型的一个实施例，所述物料架还包括：

第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆和第二连接杆架设于所述第一端板和第二端板之间且彼此平行；

所述底板上设有定位组件，所述定位组件包括至少两个第一定位块和至少两个第二定位块，至少两个所述第一定位块沿前后方向间隔设置于所述底板上，所述第一定位块上设有适于与所述第一连接杆卡合的第一定位槽，至少两个所述第二定位块沿前后方向间隔设置于所述底板上，所述第二定位块上设有适于与所述第二连接杆卡合的第二定位槽。

另一方面，根据本实用新型实施例的片材上下料设备，包括：

工作台；

如上所述的片材上下料旋转机构，所述片材上下料旋转机构设置于所述工作台上；

抓取机构，所述抓取机构设置于所述工作台上，用以抓取所述片材上下料旋转机构中的片材并转运至预定位置。

根据本实用新型实施例提供的片材上下料设备，具有上述片材上下料旋转机构，因此，其工作效率高、安全性高。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例片材上下料旋转机构的结构示意图；

图2是本实用新型实施例片材上下料旋转机构的分解图；

图3是本实用新型实施例片材上下料旋转机构的侧视图；

图4是本实用新型实施例片材上下料旋转机构中物料架一个视角的结构示意图；

图5是本实用新型实施例片材上下料旋转机构中物料架另一个视角的结构示意图。

附图标记：

底板10；

下底板101；

上底板102；

调节螺栓103；

锁紧螺栓104；

第一定位块105；

第二定位块106；

物料架20；

第一端板201；

第一滑槽2011；

第二端板202；

第二滑槽2021；

第一档条203；

第一齿槽2031；

第二档条204；

第二齿槽2041；

第三档条205；

第三齿槽2051；

第一连接杆206；

第二连接杆207；

驱动装置30；

固定板301；

驱动电机302；

同步带303；

从动轮304；

旋转轴305；

轴承组件306；

主动轮307；

片材40。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”“轴向”、“周向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下面参照附图详细描述本实用新型实施例的片材上下料旋转机构。

参照图1至图5所示，根据本实用新型实施例提供的片材上下料旋转机构，该片材40可以但不限于触控显示屏的玻璃盖板等，例如也可以是陶瓷片、金属片、塑料片等，其包括底板10、两组物料架及驱动装置30。

具体的，底板10可以水平设置于工作环境中的载体上，该载体可以是工作台等。

两组所述物料架沿前后方向并排设置于所述底板10上，每组所述物料架具有至少一个物料架20，至少一个所述物料架20沿左右方向间隔排列，每个所述物料架20适于装载至少一个片材40，至少一个所述片材40沿前后方向间隔排列。

也就是说，两组物料架中的一个是位于两组物料架中的另一个的前侧，每组物料架中具有一个或多个物料架20，多个物料架20沿左右方向间隔排列，并且，每个物料架20可以装载一个或多个片材40。在图2示例中，每组物料架具有四个物料架20，四个物料架20沿左右方向间隔布置，每个物料架20 可以装载多个片材40，多个片材40沿前后方向间隔排列，并且各个片材40 之间彼此平行。

驱动装置30与所述底板10相连，用以驱动所述底板10旋转以使两组所述物料架在前后方向上互换位置。

也就是说，驱动装置30可以驱动底板10旋转，当底板10旋转时，位于底板10上两组物料架也随之旋转，旋转后的两组物料架，在前后方向上的相对位置也随之改变。例如，在图2示例中，在0°位置时，一组物料架位于前侧，而另一组物料架位于后侧，当驱动装置30驱动底板10旋转180°时，则两组物料架也随底板10旋转180°，原来处于前侧的一组物料架旋转至后侧，而原来处于后侧的另一组物料架则旋转至前侧，也即是，旋转后的两组物料架在前后方向上的位置刚好相反，通过随底板10旋转而实现前后位置的互换。

在该片材上下料旋转机构应用于片材上下料设备中时，可以设置抓取机构，利用抓取机构抓取片材40上下料旋转机构中物料架20上的片材40，或者将加工完成的片材40卸放在物料架20上。

示例性的，每组物料架中的一部分物料架20可以作为装载待加工的片材 40，而另一部分物料架20则可以作为装载已加工完成的片材40，也就是，操作人员在在上料时，只需在一部分物料架20上装载待加工的片材40，而另一部分物料架20保持空载状态，等待驱动装置30驱动底板10旋转后，该组物料架20转动至后侧时，抓取机构将加工完成的片材40卸放至空载状态的物料架20中，并从装载有待加工的片材40的物料架20上取出至少一个片材40，如此，可以实现片材40的取出和协防协同工作，工作效率更高。

根据本实用新型实施例提供的片材上下料旋转机构，具有两组物料架，两组物料架沿前后方向并排设置于底板10上，驱动装置30与底板10相连，可以驱动底板10旋转以使两组物料架在前后方向上互换位置，如此，抓取机构从后侧的物料架20上抓取片材40或卸放片材40的同时，操作人员可以从前侧的物料架20上将加工完成的片材40取出，并装入待加工的片材40，整个过程中不需要停机等待，可以进行连续作业，以此可提高工作效率。

此外，由于抓取机构是在后侧的物料架20上进行抓取片材40或卸放片材40操作，而操作人员是在前侧的物料架20上进行片材40取出和装入片材 40的操作，也即是抓取机构和操作人员的操作是在前后位置分离的，因此，可以确保操作人员操作时，一般不会与抓取机构发生碰撞等事故，以此可提高使用的安全性。

参照图1至3所示，在本实用新型的一些实施例中，底板10包括上底板 102、下底板101及水平调节件，其中，两组所述物料架位于所述上底板102 上；下底板101通过紧固件与所述下底板101相对固定；水平调节件设置于所述上底板102和所述下底板101之间，以调节所述上底板102的水平状态。

也就是说，底板10主要由上底板102和下底板101组成，上底板102和下底板101之间设置有水平调节件，通过水平调节件调节上底板102的水平度，当上底板102保持较高的水平度时，则位于上底板102上物料架20中的片材40即可保持完全竖直状态。

需要说明的是，由于底板10在与驱动装置30和/或载体安装过程存在装配误差，以及底板10自身尺寸较大，容易产生变形等情况，所以，底板10 难以确保较高的水平度，而水平度较低，则物料架20中的片材40可能会呈现倾斜状态，倾斜状态的片材40不便于抓取机构抓取，并且抓取后需要放入二次定位平台进行二次定位，如此，操作繁琐，工作效率低。

而本实施例中，底板10包括上底板102和下底板101，虽然下底板101 难以确保较高的水平度，但是，可以利用水平调节件调节上底板102的水平度，使得上底板102保持较高的水平度，则上底板102上物料架20中的片材40可以保持完全竖直状态，因此，抓取机构更加方便可靠的抓取该片材40，并且在抓取该片材40之后不需要进行二次定位或者只需要进行简单二次定位之后，即可将片材40准确放置在加工设备上的加工工位，由此，可以确保抓取更加顺利，同时，也可以简化定位过程，提高工作效率及可靠性。

参照图3所示，在本实用新型的一个具体实施例中，水平调节件包括多个调节螺栓103，所述下底板101周沿间隔设置有多个螺纹孔，多个所述螺纹孔与多个所述调节螺栓103一一对应，每个所述螺纹孔与对应的所述调节螺栓103螺纹配合，各个所述调节螺栓103的上端与所述上底板102相抵。

由此，在进行水平调节时，只需要将各个调节螺栓103调节至同一高度位置，使得调节螺栓103上端的端面保持在同一平面，再通过紧固件(例如锁紧螺栓104)将上底板102与下底板101相对锁紧固定即可，此时，上底板 102的下表面即可与各个调节螺栓103的上端的端面贴合，如此，上底板102 即可被调节至水平状态，其结构简单，调节方便。

参照图1所示，在本实用新型的一个实施例中，驱动装置30包括固定板 301、驱动电机302及传动机构，所述驱动电机302安装于所述固定板301上，所述传动机构连接于所述驱动电机302和所述底板10之间。

在具体应用中，固定板301可以固定安装在工作环境中的载体上，例如工作台上，当驱动电机302工作时，驱动电机302通过传功机构即可驱动底板10旋转，其结构简单稳固，装配方便。

更为具体的，在本实用新型的一个示例中，固定板301上通过轴承组件 306安装一旋转轴305，所述旋转轴305与所述底板10相连；传动机构包括主动轮307、从动轮304及同步带，所述主动轮307与所述驱动电机302的输出轴相连，所述从动轮304与所述旋转轴305相连，所述同步带303绕设于所述主动轮307和所述从动轮304上。

当驱动电机302工作时，驱动电机302的输出轴带动主动轮307旋转，主动轮307再带动同步带303旋转，同步带303进一步带动从动轮304旋转，从动轮304即可带动旋转轴305旋转，旋转轴305旋转即可驱动底板10旋转，其结构简单，安装方便，驱动性能稳定可靠。

参照图4至图5所示，在本实用新型的一个实施例中，物料架20包括第一端板201、第二端板202、第一档条203、第二档条204及第三档条205，其中，第一端板201与所述第二端板202沿前后方向相对设置。第一档条203、第二档条204及第三档条205架设在所述第一端板201和第二端板202之间，所述第一档条203和第二档条204位于所述第三档条205上方，且所述第一档条203、第二档条204及第三档条205彼此平行。

第一档条203设有用以对所述片材40的第一侧边进行定位的第一齿槽 2031，所述第二档条204设有用以对所述片材40的第二侧边进行定位的第二齿槽2041，所述第三档条205设有用以对所述片材40的底边进行定位的第三齿槽2051，所述第一侧边与所述第二侧边相对，所述底边与所述第一侧边和第二侧边相交。

示例性的，第一档条203、第二档条204及第三档条205的两端可以通过螺钉等固定于第一端板201和第二端板202上，也可以通过卡接等方式与第一端板201和第二端板202固定。

换言之，第一档条203、第二档条204和第三档条205彼此平行固定在第一端板201和第二端板202之间，并且限定出装载的片材40收容空间。此外，第一档条203上设有第一齿槽2031，第二档条204上设有第二齿槽2041，第三齿条上设有第三齿槽2051，通过第一档条203、第二档条204和第三档条 205分别对片材40上相邻的三条边进行定位，进而使得该片材40能够竖直保持在物料架20上。

在装载片材40时，只需要将片材40从上之下装入至收容空间内，并第一档条203、第二档条204和第三档条205分别对片材40上相邻的三条边进行定位即可，其装载简单方便，同时，能够保持片材40竖直，此外，其结构简单。

有利的，在本实用新型的一个示例中，第一齿槽2031、第二齿槽2041及第三齿槽2051均为多个，多个所述第一齿槽2031沿所述第一档条203的长度间隔排列，多个所述第二齿槽2041沿所述第二档条204的长度间隔排列，多个第三档条205沿所述第三档条205的长度间隔排列。

也就是说，多个第一齿槽2031、第二齿槽2041及第三齿槽2051均是沿前后方向间隔排列的，一个第一齿槽2031和对应的一个第二齿槽2041和一个第三齿槽2051共同对一个片材40进行定位，多个第一齿槽2031、第二齿槽2041及第三齿槽2051则可以对多个片材40进行定位，如此，可以使得多个片材40沿前后方向依次间隔装载于物料架20上，其结构简单，加工方便。

参照图4至图5所示，在本实用新型的一个实施例中，第一档条203相对于所述第二档条204沿左右方向可滑动，例如，在图4示例中，第一端板 201上设有沿左右方向延伸的第一滑槽2011，第二端板202上设有沿左右方向滑动的第二滑槽2021，第一档条203的一端通过一穿过所述第一滑槽2011 的第一滑动螺栓与第一端板201固定，第一档条203的另一端通过一穿过所述第二滑槽2021的第二滑动螺栓与第二端板202固定。

由此，在需要滑动第一档条203时，只需要先将第一滑动螺栓和第二滑动螺栓拧松，再沿左右方向推动第一档条203即可，此时，第一滑动螺栓在第一滑槽2011内滑动，第二滑动螺栓在第二滑槽2021内滑动。

本实施例中，通过沿左右方向滑动第一档条203，则可以调节第一档条 203与第二档条204之间的间距，进而可以适应不同尺寸的片材40，其通用性更好。

在本实用新型的一个实施例中，物料架20还包括第一连接杆206和第二连接杆207，其中，第一连接杆206和第二连接杆207架设于所述第一端板201和第二端板202之间且彼此平行。底板10上设有定位组件，所述定位组件包括至少两个第一定位块105和至少两个第二定位块106，至少两个所述第一定位块105沿前后方向间隔设置于所述底板10上，所述第一定位块105上设有适于与所述第一连接杆206卡合的第一定位槽，至少两个所述第二定位块106沿前后方向间隔设置于所述底板10上，所述第二定位块106上设有适于与所述第二连接杆207卡合的第二定位槽。

由此，通过第一连接杆206与第一定位槽的卡合及第二连接杆207与第二定位槽的卡合可以实现物料架20与上底板102之间的可拆卸连接，具体的，在物料架20与上底板102装配时，可以将物料架20上的第一连接杆206和第二连接杆207分别与上底板102上的第一定位块105和第二定位块106对准，再将物料架20整体向下压，即可使得物料架20上的第一连接杆206与第一定位块105上的第一定位槽卡合，第二连接杆207与第二定位块106上的第二定位槽卡合，如此，物料架20即可固定装配至上底板102上，装配简单方便。

此外，在操作人员装载片材40时，可以直接将物料架20从上底板102 上取下，再在物料架20上装载片材40，片材40装载完成后，再将物料架20 装配至上底板102上即可，其操作更加方便。

根据本实用新型实施例的片材上下料设备，包括工作台、抓取机构及如上述实施例所述的片材上下料旋转机构。

其中，片材上下料旋转机构设置于所述工作台上。

抓取机构设置于所述工作台上，用以抓取所述片材上下料旋转机构中的片材40并转运至预定位置。

根据本实用新型实施例提供的片材上下料设备，具有上述片材上下料旋转机构，因此，其工作效率高、安全性高。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的实用新型构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。