一种PCB板自动化生产流水线的移载机构的制作方法

本实用新型涉及移载装置技术领域，尤其涉及一种PCB板自动化生产流水线的移载机构。

背景技术：

适用于各类箱、包、托盘等件货的输送，散料、小件物品或不规则的物品需放在托盘上或周转箱内输送，能够输送单件重量很大的物料，或承受较大的冲击载荷，滚筒线之间易于衔接过滤，可用多条滚筒线及其它输送设备或专机组成复杂的物流输送系统，完成多方面的工艺需要的机构装置，现有的机构装置和生产线相似，可以是回转型的输送带，也可以是两端通过移栽机构进行两条并列输送带的来回转移，有各自的优缺点，回转式传送带的成本较高，是一个整体，体积较大，不易拆卸，用移栽机构待代替较好，但是现有的移栽机构，通过上下托板互相转移，可能造成的是转移位置不稳定，或者一些板材表面易在转移的时候磨损，使产品的良品率降低。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种PCB板自动化生产流水线的移载机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种PCB板自动化生产流水线的移载机构，包括固定在地面上的回流操作箱和上料操作箱，所述回流操作箱内壁两侧开有卡槽，且卡槽内壁卡接有电动滑轨，电动滑轨内壁卡接有吸盘板和托盘板，吸盘板底部外壁和托盘板顶部外壁之间相互平行，所述吸盘板底部外壁中轴线处焊接有吸盘机械手，且吸盘机械手底部外壁焊接有吸盘，所述托盘板底部外壁中轴线处焊接有托盘机械手，且托盘机械手顶部外壁焊接有托盘，所述回流操作箱和上料操作箱相对一侧外壁分别焊接有两个成品台和两个待加工品台，两个所述成品台相对一侧内壁之间和两个待加工品台相对一侧内壁之间均焊接有输送轨，且输送轨两侧外壁均开有滑块槽，滑块槽两侧内壁卡接有同一个滑块，所述成品台和待加工品台一侧内壁均通过螺钉固定有推杆电机，且推杆电机输出轴焊接在滑块一侧外壁上，所述上料操作箱外壁中轴线处开有凹槽，且凹槽内壁焊接有上料机械手，所述上料机械手远离上料操作箱一侧外壁焊接有伸缩杆，且伸缩杆底部外壁焊接有真空泵。

优选的，所述电动滑轨的运动行程和吸盘板、托盘板的运动行程之和相同，且电动滑轨的运动行程六十至八十厘米。

优选的，所述推杆电机的运动行程和输送轨的长度相同，且推杆电机的运动行程为一至两米。

优选的，所述吸盘底部外壁和托盘顶部外壁之间的间距大小和吸盘板底部外壁和托盘板顶部外壁之间的距离相同，且吸盘底部外壁和托盘顶部外壁之间的间距大小为五至三十厘米。

优选的，所述推杆电机输入端连接有开关，且开关连接有控制器，控制器型号为DATA-7311。

优选的，所述真空泵的输入端连接在控制器输出端上，且真空泵型号为FQY4816。

本实用新型的有益效果为：本实用新型中，通过设置吸盘、真空泵转移，配合机械手，可以尽量避免托盘使用使的表面摩擦，降低了PCB板表面的磨损，提高了良品率，通过设置来回移动的滑块，频率和移栽时间相配合，可以做到不间断的运送移栽操作，通过设置伸缩杆，配合真空泵可以将成品运送至成品货架，减少了工人的工作量。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种PCB板自动化生产流水线的移载机构的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种PCB板自动化生产流水线的移载机构的吸盘板和托盘板结构示意图。

图中：1回流操作箱、2滑轨、3托盘、4滑块槽、5输送轨、6滑块、7推杆电机、8成品台、9待加工品台、10上料操作箱、11上料机械手、12伸缩杆、13真空泵、14吸盘、15吸盘板、16托盘板、17托盘机械手、18吸盘机械手。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1和图2，一种PCB板自动化生产流水线的移载机构，包括固定在地面上的回流操作箱1和上料操作箱10，回流操作箱1内壁两侧开有卡槽，且卡槽内壁卡接有电动滑轨2，电动滑轨2内壁卡接有吸盘板15和托盘板16，吸盘板15底部外壁和托盘板16顶部外壁之间相互平行，吸盘板15底部外壁中轴线处焊接有吸盘机械手18，且吸盘机械手18底部外壁焊接有吸盘14，托盘板16底部外壁中轴线处焊接有托盘机械手17，且托盘机械手17顶部外壁焊接有托盘3，回流操作箱1和上料操作箱11相对一侧外壁分别焊接有两个成品台8和两个待加工品台9，两个成品台8相对一侧内壁之间和两个待加工品台9相对一侧内壁之间均焊接有输送轨5，且输送轨5两侧外壁均开有滑块槽4，滑块槽4两侧内壁卡接有同一个滑块6，成品台8和待加工品台9一侧内壁均通过螺钉固定有推杆电机7，且推杆电机7输出轴焊接在滑块6一侧外壁上，上料操作箱10外壁中轴线处开有凹槽，且凹槽内壁焊接有上料机械手11，上料机械手11远离上料操作箱10一侧外壁焊接有伸缩杆12，且伸缩杆12底部外壁焊接有真空泵13。

本实用新型中，电动滑轨2的运动行程和吸盘板15、托盘板16的运动行程之和相同，且电动滑轨2的运动行程六十至八十厘米，推杆电机7的运动行程和输送轨5的长度相同，且推杆电机7的运动行程为一至两米，吸盘14底部外壁和托盘3顶部外壁之间的间距大小和吸盘板15底部外壁和托盘板16顶部外壁之间的距离相同，且吸盘14底部外壁和托盘3顶部外壁之间的间距大小为五至三十厘米，推杆电机7输入端连接有开关，且开关连接有控制器，控制器型号为DATA-7311，真空泵13的输入端连接在控制器输出端上，且真空泵13型号为FQY4816。

工作原理：将待加工的PCB板检测后放入待加工品台9上，上料机械手11带动真空泵13将待加工品转移至滑块6上，滑块6随着推杆电机7的输出轴运动，在输送轨5上完成加工，将成品通过吸盘14转移至托盘3上，托盘机械手17将成品移栽至滑块6上，抵达成品台8上，伸缩杆12配合真空泵，将成品送至货架即可。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。