一种旋转小车自动配料机构的制作方法

本实用新型涉及橡胶制品的自动生产设备领域，特别是一种旋转小车自动配料机构。

背景技术：

目前，在开炼生产工序中，需要将密料机塑炼后的密炼料按设定重量称好后倒入开炼机中，需要人工称重、搬运、倒料等步骤，自动化程度低，工人劳动强度大。鉴于此，亟须一种能够实现称重、搬运、倒料功能的自动化设备用以开炼生产工序中，以提高生产效率和降低工人劳动强度。

技术实现要素：

本实用新型的目的，在于提供一种旋转小车自动配料机构，能够实现对密炼料自动称重、搬运以及倒料的功能。

本实用新型解决其技术问题的解决方案是：一种旋转小车自动配料机构，包括轨道小车行走机构，所述小车行走机构包括小车台车架、行走电机以及至少四个行走轮，还包括安装在小车行走机构上方的旋转平台以及至少一个安装在旋转平台上方的料斗部件，所述料斗部件包括料斗以及驱使料斗绕其安装轴翻转的翻转电机，所述小车行走机构设有驱动旋转平台旋转的旋转电机。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料斗部件还包括固定连接在旋转平台的料斗架，所述料斗通过转轴与料斗架铰接，所述转轴固定连接在料斗上，所述翻转电机安装在料斗架上，所述翻转电机与转轴传动连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转电机的传动轴设有第一齿形皮带轮，所述转轴设有第二齿形皮带轮，第一齿形皮带轮通过齿形皮带与第二齿形皮带轮实现带传动。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料斗架包括固定连接在旋转平台的底座以及两个耳板，每个耳板外侧设有轴承座，所述料斗安装在两耳板之间，所述转轴通过轴承与轴承座连接。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料斗内侧设有位置传感器，料斗外侧设有料位开关，所述料位开关接收所述位置传感器的信号。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料斗部件设有到位检测光电开关。

作为上述技术方案的进一步改进，所述料斗为不锈钢材质。

作为上述技术方案的进一步改进，所述斗料部件共六个，六个所述斗料部件圆周均匀分布在旋转平台上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供一种旋转小车自动配料机构，通过小车行走机构实现运输功能，通过旋转平台控制料斗部件与开炼机的料槽对应，并由料斗部件将密炼料倒入料槽中，并可根据开炼机的数量设置相应的料斗数量，旋转小车自动配料机构同时能够自动返回初始位置实行第二次配料工序，实现配料自动化。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他设计方案和附图。

图1是本实用新型旋转小车自动配料机构的主视图；

图2是本实用新型旋转小车自动配料机构的俯视图；

图3是本实用新型中料斗部件的透视图。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，文中所提到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。

参照图1至图3，一种旋转小车自动配料机构，包括轨道小车行走机构1，小车行走机构1包括小车台车架、行走电机以及至少四个行走轮，还包括安装在小车行走机构1上方的旋转平台2以及六个安装在旋转平台2上方的料斗部件3，六个斗料部件3圆周均匀分布在旋转平台2上，小车行走机构1设有驱动旋转平台2旋转的旋转电机。参照图3，料斗部件3包括固定连接在旋转平台2的料斗架8、料斗5以及安装在料斗架8的翻转电机6。料斗5为不锈钢材质，料斗5通过与转轴12与料斗架8铰接；料斗架8包括固定连接在旋转平台2的底座以及两个耳板，每个耳板外侧设有轴承座13，料斗5安装在两耳板之间，转轴12通过轴承与耳板上的轴承座13连接；翻转电机6的传动轴设有第一齿形皮带轮10，所述转轴12设有第二齿形皮带轮11，第一齿形皮带轮10通过齿形皮带9与第二齿形皮带轮11实现带传动，从而驱使料斗5绕转轴12翻转，其中驱动电机优选为伺服电机，通过正反转实现料斗的倒料和复位功能。

进一步作为优选的实施方式，料斗5内侧设有位置传感器，外侧设有料位开关4，料位开关4接收位置传感器反馈的信号。上一工序通过皮带输送的方式将密炼料输送到料斗5，当密炼料到达料斗5设定的位置，位置传感器将信号反馈给料位开关4，料位开关4控制上一工序的皮带输送机停止向料斗5送料，旋转平台将下一料斗旋转至上一工序的皮带输送机送料口，进行下一个料斗5的送料，重复此步骤直至6个料斗装料完成。

进一步作为优选的实施方式，料斗部件3设有到位检测光电开关7，当旋转平台2将料斗部件3对应开练级料槽位置，通过到位检测光电开关7，实现配合后自动倒料功能。

以上是对本实用新型的较佳实施方式进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。