一种线边机构的制作方法

本实用新型涉及一种机电自动化物流设备，尤其涉及一种用于物料上线系统的线边机构。

背景技术：

物流仓储行业近些年来已经在我国蓬勃发展，由于制造行业的技术和能力的不断进步以及国内外需求的进一步加大，对物流仓储以及局部的物料或者零件的配送能力提出了更高的要求。传统的人力密集型的物流模式已经不能满足目前种类繁杂，形状和重量相差甚大，效率要求日益提高的现代化物流需求。

目前为了能满足现代化物流的需求，业内已经大量使用了很多自动化仓储物流以及搬运的设备，诸如自动化立体仓库、堆垛机、抓取机械手臂、传输设备、AGV(Automated Guided Vehicle无人搬运车)等等。但是在有些特殊的物流和零件物流搬运领域，现有技术仍然存在一定的局限性。

例如，专利号为201420109121.5的专利文献《一种E型框架自动上线系统》中公开了：一台AGV同时牵引多台E型车准确停车，并可将E型车架上用于放置需要搬运的货物或物料箱等各种物品的物料架推出到与车架对齐的无动力线边滚筒线上，或者也可以将与车架对齐的无动力线边滚筒线上的物料架拉回车架上，然后可以再次通过AGV等将上线系统牵引到其它指定工位进行物料架的自动上下线；该系统提高了操作空间的利用率和工作效率，减少了在操作工位安装动力及控制设备的成本。然而，在流水线装配物料配送领域有很多操作工位，每个操作工位前空间有限，水平方向只能并排放两个无动力线边滚筒线的情况下，AGV小车牵引的第1号E型车必须是空的，且第1号E型车后面的2、3、4号……每个E型车要装什么物料必须严格按顺序装载，例如2号车必须装A料、3号车必须装B料、4号车必须装C料……，顺序不能错，因此，导致了AGV小车牵引的E型车装箱率低且物流控制系统较复杂。

技术实现要素：

为了解决上述现有技术存在的问题，本实用新型旨在提供一种线边机构，以提高自动上线小车的装箱率，并降低物流控制系统复杂性。

本实用新型所述的一种线边机构，其包括：两个左右并排设置的无动力线边滚筒线，每个所述无动力线边滚筒线的后侧布置有一工位，其中，每个工位包括：

一牛眼固定槽钢，其连接在对应的一个所述无动力线边滚筒线的后端，且该牛眼固定槽钢的顶面均匀分布有若干牛眼；

四根相互平行且彼此间隔开地垂直连接在所述牛眼固定槽钢的后侧面上的牛眼固定折板，其中两根所述牛眼固定折板分别位于所述牛眼固定槽钢的两个端部，每根所述牛眼固定折板的顶面均匀分布有若干牛眼；

两根与所述牛眼固定槽钢平行设置的副梁，其中，一根所述副梁连接在两根相邻的所述牛眼固定折板的后端之间，另一根所述副梁连接在另外两根相邻的所述牛眼固定折板的后端之间，且每根所述副梁的前侧面向上延伸有挡板，每个所述挡板的前侧面上均匀分布有若干牛眼；以及

一与所述牛眼固定折板平行设置的主梁，其连接在所述牛眼固定槽钢与副梁的端部之间，并远离相邻的所述工位。

在上述的线边机构中，每根所述副梁的前侧面上设有缓冲垫。

在上述的线边机构中，每根所述牛眼固定折板顶面的所述牛眼交错布置成两排。

在上述的线边机构中，每个所述无动力线边滚筒线包括：

两根相互平行且与所述牛眼固定槽钢垂直设置的横梁，其中，一根所述横梁的后端与所述主梁的前端连接，另一根所述横梁的后端与所述牛眼固定槽钢的远离所述主梁的端部连接，且两根所述横梁的相对的两个侧面上分别设有一线边滚筒装置；以及

两个分别安装在两个所述线边滚筒装置前端的翻板装置。

在上述的线边机构中，所述横梁与所述主梁之间以及所述横梁与所述牛眼固定槽钢之间分别通过一安装在地面上的中部调整脚连接。

在上述的线边机构中，所述横梁的前端以及所述牛眼固定折板的后端分别通过一端部调整脚与地面连接。

在上述的线边机构中，每个所述翻板装置包括：

一固定安装在所述线边滚筒装置前端的翻板固定座；

一翻板，其通过一转轴可翻转地连接在所述翻板固定座上；以及

一套设在所述转轴上的扭转弹簧，其一端与所述翻板固定连接，另一端与所述翻板固定座固定连接。

在上述的线边机构中，位于左侧的所述无动力线边滚筒线的所述翻板装置中所述翻板的翻转方向与位于右侧的所述无动力线边滚筒线的所述翻板装置中所述翻板的翻转方向相反。

在上述的线边机构中，所述翻板固定座通过一支撑板与所述线边滚筒装置连接。

由于采用了上述的技术解决方案，本实用新型具有以下优点：

1、提高了常用AGV小车牵引的E型车或其它自动上线小车的装箱率，进而提高了常用AGV小车的运行效率；

2、每个自动上线小车上要装什么物料可随意，无顺序性，降低了物流控制系统的复杂性。

附图说明

图1是本实用新型一种线边机构的结构立体图；

图2是本实用新型一种线边机构中翻板装置的结构立体图。

具体实施方式

下面结合附图，给出本实用新型的较佳实施例，并予以详细描述。

如图1、2所示，本实用新型，即一种线边机构，其包括：两个左右并排设置的无动力线边滚筒线，每个无动力线边滚筒线的后侧布置有一工位。

具体来说，每个工位包括：

一牛眼固定槽钢1，其连接在对应的一个无动力线边滚筒线的后端，且该牛眼固定槽钢1的顶面均匀分布有若干牛眼2；

四根相互平行且彼此间隔开地垂直连接在牛眼固定槽钢1的后侧面上的牛眼固定折板3，其中两根牛眼固定折板3分别位于牛眼固定槽钢1的两个端部(即，左右两端)，每根牛眼固定折板3的顶面均匀分布有若干牛眼2，在本实施例中，每根牛眼固定折板3顶面的牛眼2交错布置成两排；

两根与牛眼固定槽钢1平行设置的副梁4，其中，一根副梁4连接在两根相邻的牛眼固定折板3的后端之间，另一根副梁4连接在另外两根相邻的牛眼固定折板3的后端之间，且每根副梁4的前侧面向上延伸有挡板5，每个挡板5的前侧面上均匀分布有若干牛眼2，另外，每根副梁4的前侧面上还设有缓冲垫6，从而减少由于牛眼2顺滑性能较好而在推拉料架时对副梁4前侧面产生的冲击力；以及

一与牛眼固定折板3平行设置的主梁7，其连接在牛眼固定槽钢1与副梁4的端部之间，并远离相邻的工位，即，位于左侧的工位的主梁7连接在牛眼固定槽钢1与副梁4的左端之间，位于右侧的工位的主梁7连接在牛眼固定槽钢1与副梁4的右端之间。

同时，上述每个无动力线边滚筒线包括：

两根相互平行且与牛眼固定槽钢1垂直设置的横梁8，其中，一根横梁8的后端与主梁7的前端连接，另一根横梁8的后端与牛眼固定槽钢1的远离主梁7的端部连接，且两根横梁8的相对的两个侧面上分别设有一线边滚筒装置9；以及

两个分别安装在两个线边滚筒装置9前端的翻板装置10，每个翻板装置10包括：

一通过支撑板11固定安装在线边滚筒装置9前端的翻板固定座12，该支撑板11与横梁8固定连接；

一翻板13，其通过一转轴14可翻转地连接在翻板固定座12上；以及

一套设在转轴14上的扭转弹簧15，其一端与翻板13固定连接，另一端与翻板固定座12固定连接，由此当料架经过翻板13时，料架给翻板13一推力，可将翻板13推倒，扭转弹簧15受扭力，当料架经过翻板13后，扭转弹簧15复位使翻板13复位，从而可挡住料架使其不会沿无动力线边滚筒线上滑落。

在本实施例中，位于左侧的无动力线边滚筒线的翻板装置10中翻板13的翻转方向与位于右侧的无动力线边滚筒线的翻板装置10中翻板13的翻转方向相反，从而可实现料架从一个工位进，从另一个工位出。

在本实施例中，横梁8与主梁7之间以及横梁8与牛眼固定槽钢1之间分别通过一安装在地面上的中部调整脚16连接，横梁8的前端以及牛眼固定折板3的后端分别通过一端部调整脚17与地面连接，且中部调整脚16和端部调整脚17均通过方头螺栓与地面连接，通过中部调整脚16和端部调整脚17可方便地调整线边机构的高度及水平度，以更好地与E型框架上线系统或者其它上线系统配合使用。

本实用新型的工作原理如下：常用牵引AGV(自动导引运输车)牵引2至6个E型小车或者其它自动上线小车，通过某E型小车或者其它自动上线小车的伸缩叉先将小车上的满料架放入线边机构的左侧无动力线边滚筒线上，工人利用牛眼的纯滚动可轻松的将线边机构左侧的无动力线边滚筒线的满料架拉到左侧工位，也可以拉到右侧工位；工人可在左右工位处取料，然后将取完料的空料架推至右侧的无动力线边滚筒线上；然后，常用牵引AGV牵引该小车走到右侧，将右侧无动力线边滚筒线上的空料架拉出，放到该小车上，完成该操作工位的上下料，常用牵引AGV可继续牵引自动上线小车到下一个操作工位工作。在此过程中，常用牵引AGV牵引的自动上线小车装箱率达到100％，且每个自动上线小车上要装什么物料可随意，无顺序性。

以上所述的，仅为本实用新型的较佳实施例，并非用以限定本实用新型的范围，本实用新型的上述实施例还可以做出各种变化。即凡是依据本实用新型申请的权利要求书及说明书内容所作的简单、等效变化与修饰，皆落入本实用新型专利的权利要求保护范围。本实用新型未详尽描述的均为常规技术内容。