本实用新型属于线材生产收线设备，尤其涉及一种收线机换盘捕线机构。
背景技术：
在线材生产行业中，需要使用收线机完成收线工序，自动换盘的双盘收线机为其中的一种，因可实现不停机换盘的高效率而得到广泛应用。在双盘收线机的机械结构中，捕线机构成为设备性能好坏的一个最重要的指标。
一般捕线结构为推压式或回转式，主要是采用液压或气压执行机构将线材朝装有盘具的飞盘推送或转送，满盘端的飞盘有固定挡杆或转筒将线与飞盘隔离，防止线材进入飞盘的捕线夹；空盘端的挡线杆由于线材被拖线轮拉斜而不能挡住线材进入飞盘捕线夹，或由转筒转动时将线材转入飞盘捕线夹，这样线材被捕线夹固定，在转过定刀时将线材切断。实现线材与满盘端分离，而被切断线材的另一头被卡在飞盘线夹中，将正在继续拉出的线材卷绕在空盘上，完成一次换盘动作。
上述推线进入飞盘的方式，线材在推杆和挡杆之间为滑动硬摩擦，线材表面有损伤变形，换盘时的这段线造成浪费；而回转式滚筒由于线材的扭转角度大(回转90-180度)，二个转筒之间的距离近，在生产硬线时，有时造成线材折断或转动不到相应的位置，造成换盘失败，换盘成功率降低。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种收线机换盘捕线机构。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种收线机换盘捕线机构，包括排线装置、位于排线装置下方且沿左右方向布置的拖线导轨、安装在拖线导轨上并可往复滑动的拖线轮、安装在拖线导轨下方的且沿前后方向安装的飞盘Ⅰ和飞盘Ⅱ，所述飞盘Ⅰ上安装有用于夹线的捕线夹、用于切线的刀片、用于绕线的线盘Ⅰ，所述飞盘Ⅱ上安装有用于夹线的捕线夹、用于切线的刀片、用于绕线的线盘Ⅱ；
所述飞盘Ⅰ和所述飞盘Ⅱ之间设置有水平布置的基座；
所述基座上固定安装有两根相互平行且沿前后方向布置的捕线导轨；
两根所述捕线导轨分别设置有一个可以前后滑动的条形滑块；
两个所述条形滑块的后部通过一根转臂连接，所述转臂的两端分别与两个所述条形滑块铰接；
两个所述条形滑块的前部分别竖直安装有可以转动的滚筒Ⅰ和滚筒Ⅱ；
其中一个所述条形滑块的后端与一气缸的活塞伸缩端固定连接，所述气缸沿前后方向布置并固定在所述基座上。
作为本专利选择的一种技术方案，所述转臂为直臂；所述转臂的中部开圆孔并套在一固定在所述基座上的立轴上，且可转动；所述转臂的两端分别沿臂长方向加工有腰型孔，两个所述条形滑块的后部均竖直设置有一根铰接轴，两根所述铰接轴分别套在两个所述腰型孔。
作为本专利选择的一种技术方案，所述转臂中部的圆孔内设置有轴承，所述立轴套在该轴承内。
进一步地，所述滚筒Ⅰ可绕自身的中轴线转动，所述滚筒Ⅱ可绕自身的中轴线转动。
本实用新型的有益效果在于：
线材通过滚筒Ⅰ和滚筒Ⅱ完成换盘的过渡，线材在滚筒表面是滚动摩擦，减小了对线表面的损伤；线材在两个滚筒之间的折弯度很小，细小和坚硬的线材不易被折断，提高了换盘成功率。
附图说明
图1是本实用新型所述收线机换盘捕线机构的主视示意图；
图2是本实用新型所述收线机换盘捕线机构的俯视示意图；
图中：1-排线装置，2-拖线轮，3-拖线导轨，4-飞盘Ⅱ，5-线盘Ⅱ，6-捕线夹，7-滚筒Ⅱ，8-滚筒Ⅰ，9-刀片，10-气缸，11-条形滑块，12-捕线导轨，13-转臂，14-基座，15-线盘Ⅰ，16-飞盘Ⅰ。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
结合图1和图2所示，本实用新型包括排线装置(1)、位于排线装置(1)下方且沿左右方向布置的拖线导轨(3)、安装在拖线导轨(3)上并可往复滑动的拖线轮(2)、安装在拖线导轨(3)下方的且沿前后方向安装的飞盘Ⅰ(16)和飞盘Ⅱ(4)，飞盘Ⅰ(16)上安装有用于夹线的捕线夹(6)、用于切线的刀片(9)、用于绕线的线盘Ⅰ(15)，飞盘Ⅱ(4)上安装有用于夹线的捕线夹(6)、用于切线的刀片(9)、用于绕线的线盘Ⅱ(5)；
飞盘Ⅰ(16)和飞盘Ⅱ(4)之间设置有水平布置的基座(14)；
基座(14)上固定安装有两根相互平行且沿前后方向布置的捕线导轨(12)；
两根捕线导轨(12)分别设置有一个可以前后滑动的条形滑块(11)；
两个条形滑块(11)的后部通过一根转臂(13)连接，转臂(13)的两端分别与两个条形滑块(11)铰接；
两个条形滑块(11)的前部分别竖直安装有可以转动的滚筒Ⅰ(8)和滚筒Ⅱ(7)；
其中一个条形滑块(11)的后端与一气缸(10)的活塞伸缩端固定连接，气缸(10)沿前后方向布置并固定在基座(14)上。
作为本专利选择的一种技术方案，转臂(13)为直臂；转臂(13)的中部开圆孔并套在一固定在基座(14)上的立轴上，且可转动；转臂(13)的两端分别沿臂长方向加工有腰型孔，两个条形滑块(11)的后部均竖直设置有一根铰接轴，两根铰接轴分别套在两个腰型孔。腰型孔的设计满足了转臂(13)能够转动且两条形滑块(11)可前后交错移动，在此过程中，铰接轴相当于在腰型孔中往复直线移动。
作为本专利选择的一种技术方案，转臂(13)中部的圆孔内设置有轴承，立轴套在该轴承内，轴承的设计利于转臂(13)的转动。
进一步地，滚筒Ⅰ(8)可绕自身的中轴线转动，滚筒Ⅱ(7)可绕自身的中轴线转动。
本实用新型的工作原理如下：
图中将线盘Ⅰ(15)设为已缠满线材的满线盘，线盘Ⅱ(5)设为还没有缠绕线材的空线盘，此时需要将线材绕在线盘Ⅱ(5)上后更换线盘Ⅰ(15)。
假设线材先在飞盘Ⅰ(16)的线盘Ⅰ(15)上收卷，飞盘Ⅰ(16)在右方，飞盘Ⅱ(4)在左方，气缸(10)与左侧的条形滑块(11)连接。
当线盘Ⅰ(15)的收线长度达到预设定长度时，等待排线装置(1)停在靠近飞盘的一侧后，开始执行换盘动作。拖线轮(2)带动线材在拖线导轨(3)上开始移动，从右端位置A点移动到左端位置B点，线材从二个滚筒之间穿过并停留，此时的线材仍然在飞盘Ⅰ(16)的线盘Ⅰ(15)上收卷。
到达设定收线长度后，气缸(10)快速拉动左侧的条形滑块(11)，驱动转臂(13)回转，右边的滚筒Ⅰ(8)移动时将线材向外(前)拨，使其不能进入飞盘Ⅰ(16)上的捕线夹(6)。而左边的滚筒Ⅱ(7)在移动时将线材向内(后)拨，使其进入飞盘Ⅱ(4)端面，从而被飞盘Ⅱ(4)上的捕线夹(6)夹住，随着飞盘Ⅱ(4)一同转动。当线材与飞盘Ⅱ(4)上的刀片(9)相遇时即被切断。切断后的线材的一端被飞盘Ⅱ(4)的捕线夹(6)夹住，将线材收卷在飞盘Ⅱ(4)上的线盘Ⅱ(5)上，设备继续运行。
右边飞盘Ⅰ(16)在线头切断后停止转动，将线盘Ⅱ(5)卸下后换上新的空线盘，等待下一个换盘时间的到来。
本实用新型所述收线机换盘捕线机构，换盘时线材的折角小，较小的推线力即可实现拨线，满足各类强度线材的自动换盘；两个滚筒的移动距离短，相对应的线材弯曲变形小，线张力就小，这样用较小气缸和气压即可实现动作；线材在滚筒表面移动，摩擦小，不伤线；采用立式滚筒，在内部装上轴承后转动灵活；机构简单，故障率低，保证了换盘成功率；用一个气缸加转臂，即实现了两个推线动作，而且动作互锁。
以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。