一种龙门式码垛机的制作方法

本实用新型属于仓储技术领域，具体涉及一种主要与生产线配套，对已装箱的纸箱进行自动、多层堆码，便于叉车搬运和仓库储存的龙门式码垛机。

背景技术：

码垛机主要用于仓库内物品的搬运。代替人工操作，提高效率，降低成本。现有的码垛机，其结构设计不合理，使用不方便，占用空间大，增加了成本，不利于产品的推广。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提出一种龙门式码垛机，克服了现有技术的上述不足，其结构设计科学、合理，结构简便，成本低，占用空间小；效率高，使用方便，大大地减少劳动力、降低劳动强度，提高生产效率，符合使用需求，有利于产品的推广。

为了达到上述设计目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种龙门式码垛机，包括升降平台、龙门架、链条、链轮a、电磁制动电机、链轮b，所述龙门架两侧分别通过滑轮组件滑动连接升降平台两端，所述升降平台两端前后侧分别连接到两条并排的链条上，所述链条下端同步连接到龙门架侧面下端轴接的链轮b，链条上端同步连接到龙门架侧面上端轴接的链轮a，所述链轮a连接到减速机a输出轴端，并同步连接到电磁制动电机；所述链条还连接到龙门架侧面通过滑轮组件滑动连接的配重上；所述电磁制动电机的输出轴端同步连接到减速机b，减速机b固定在龙门架顶端中部，所述减速机b同步连接升降驱动轴a一端，升降驱动轴a另一端通过联轴器同步连接减速机a，所述减速机a两侧连接到链轮a。

所述升降平台包括辊棒驱动组件、平台辊棒、升降平台架、电机减速机组件、滑轮组件、同步带、滑移台、推箱架、从动同步轮，所述升降平台架两端外侧分别固定滑轮组件，滑轮组件滑动连接在龙门架侧面，所述升降平台架底侧并排轴接平台辊棒，平台辊棒一端设有同步轮，所述同步轮与升降平台架侧面固定的辊棒驱动组件配合，所述辊棒驱动组件固定在升降平台架一侧，所述升降平台架另一侧固定电机减速机组件，电机减速机组件同步连接到从动同步轮；所述从动同步轮与滑台轴连接；所述升降平台架前端设有推箱架，推箱架两端装有轴承，轴承在升降平台架两内侧导轨内滚动；所述推箱架两侧下端，通过推块、端杆轴承与气缸相连；所述平台辊棒下设有滑移台，滑移台后两侧装有轴承，轴承在升降平台架两内侧导轨内滚动，滑移台前端通过滑轮组托住，滑移台底后端与滑台轴通过同步带相连。

所述升降平台架前端一侧固定相互垂直设置的光感安装杆a、光感安装杆b，所述光感安装杆b固定在光感安装杆a上，所述光感安装杆b上固定光感。

所述从动同步轮同步套接在滑台轴上，该轴套接在带座轴承上，带座轴承固定在升降平台架上；所述电机减速机组件的牙箱输出轴同步套接驱动同步轮；所述滑台轴通过固定在升降平台架后下方两侧的带座轴承连接，滑台轴一端套设有从动同步轮，中间套有两个同步轮，再通过同步带与固定在升降平台架上的过渡同步轮相连；所述同步带压板压在同步带上，同步带再压在滑台上。

所述辊棒驱动组件包括驱动同步轮、过渡同步轮、安装板、同步带，所述安装板固定在升降平台架一侧，安装板中部上端固定电机，电机的减速机同步套接驱动同步轮，所述驱动同步轮两侧分别设有固定在安装板上的张紧轮；所述安装板下端并排设有多个过渡同步轮，过渡同步轮轴接在安装板上，所述驱动同步轮、过渡同步轮、张紧轮上套接同步带。

所述滑移台包括架管a、活动架、固定板、封头板、架管b，所述架管a、架管b之间设有面板、加强管，所述架管a两端分别安装有活动架，两端活动架安装有轴承，轴承通过挡圈定位；所述面板两侧分别设有固定板，固定板与同步带连接；所述架管b两端设有封头板。

所述推箱架包括辊棒、架体、轴承、挡圈，所述推箱架轴承在升降平台架两侧导轨内滚动，推箱架轴承通过推块与气缸连接；所述架体一端轴接辊棒，架体另一端外侧通过挡圈轴接轴承。

本实用新型所述的龙门式码垛机的有益效果是：其结构设计科学、合理，结构简便，成本低，占用空间小；效率高，使用方便，大大地减少劳动力、降低劳动强度，提高生产效率，符合使用需求，有利于产品的推广。

(1)升降台采用涡轮蜗杆减速机驱动，链条传动，导轨定位，两侧加对重，结构简单，升降平稳无冲击，定位准确；

(2)托板贴近平台辊棒下方，结构紧凑，占用空间少。托板前端底部用托轮支撑，托轮同时有导向功能，托板后端活动轴承架支撑，活动轴承架结构可避免轨道加工、安装误差。托板伸缩用电机加同步带驱动，保证工作时的稳定性；

(3)止退架采用气缸驱动，简化结构，止退架主要作用是保证已堆码的纸箱与升降平台保持一定距离，不影响平台的升降；

(4)整套设备采用PLC控制，纸箱的排列、堆码全自动。

(5)纸箱托盘采用内置方式，与常规码垛机相比，可减少一半的占地空间；

(6)采用自动码垛机，可降低工人劳动强度，提高生产效率；

(7)人工码垛，每条线需配一名工人，采用自动码垛机，每3～4条线配一名工人，减少码垛工人数量，节约用工成本。

附图说明

图1是本实用新型所述的龙门式码垛机的立体图；

图2是本实用新型所述的龙门式码垛机的另一立体图；

图3是图2的A放大图；

图4是图2的B放大图；

图5是图2的C放大图；

图6是本实用新型所述的龙门式码垛机的升降平台的立体图；

图7是图6的A的内部放大图；

图8是图6的B放大图；

图9是图6的C放大图；

图10是图6的D放大图；

图11是本实用新型所述的龙门式码垛机的升降平台的俯视图；

图12是图11的A-A视图；

图13是图12的E放大图；

图14是图11的F放大图；

图15是图11的G放大图；

图16是图11的H放大图；

图17是图11的I放大图；

图18是本实用新型所述的龙门式码垛机的辊棒驱动组件的示意图；

图19是本实用新型所述的龙门式码垛机的滑移台的示意图；

图20是本实用新型所述的龙门式码垛机的推箱架的示意图。

具体实施方式

下面对本实用新型的最佳实施方案作进一步的详细的描述。

如图1-5所示，本实用新型实施方案中，所述龙门式码垛机，包括升降平台5、龙门架6、链条7、链轮a8、电磁制动电机13、链轮b25，所述龙门架6两侧分别通过滑轮组件滑动连接升降平台5两端，所述升降平台5两端前后侧分别连接到两条并排的链条7上，所述链条7下端同步连接到龙门架6侧面下端轴接的链轮b25，链条7上端同步连接到龙门架6侧面上端轴接的链轮a8，所述链轮a8连接到减速机a输出轴端，并同步连接到电磁制动电机13，使用时，通过电磁制动电机13带动链轮a8转动，从而带动升降平台5上下移动。

所述链条7还连接到龙门架6侧面通过滑轮组件滑动连接的配重24上。

所述龙门架6侧面设有机架侧门2，龙门架6顶端的减速机a9外侧罩扣牙箱护罩3，牙箱护罩3通过螺钉4固定在龙门架6上；所述升降平台5两端外侧罩扣平台护罩1。

所述电磁制动电机13的输出轴端同步连接到减速机b12，减速机b12通过螺栓14、平垫15、弹垫16、螺母17固定在龙门架6顶端中部，所述减速机b12两侧通过螺钉28、平键29、联轴器30同步连接升降驱动轴a11一端，升降驱动轴a11另一端通过联轴器10同步连接减速机a9，所述减速机a9两侧通过升降驱动轴b19连接到链轮a8，使用时通过电磁制动电机13带动减速机b12，使得升降驱动轴a11转动，并通过减速机a9带动升降驱动轴b19转动，带动链轮a8转动。

所述链轮a8轴接在带座轴承18上，所述带座轴承18通过螺栓20、平垫21、弹垫22、螺母23固定在龙门架6顶端侧部；所述链轮a8通过弹垫16、平键29、压盖31、螺栓32同步套接在升降驱动轴b19一端。

所述链轮b25通过平垫21、弹垫22、螺母23、轴承26、螺栓27轴接在龙门架6侧面下端。

如图6-17所示，本实用新型实施方案中，所述升降平台包括辊棒驱动组件5-1、平台辊棒5-2、升降平台架5-3、电机减速机组件5-4、滑轮组件5-5、同步带5-7、滑移台5-11、推箱架5-12、从动同步轮5-25，所述升降平台架5-3两端外侧分别通过螺母5-9、螺杆5-10固定滑轮组件5-5，滑轮组件5-5滑动连接在龙门架6侧面，所述升降平台架5-3底侧并排轴接平台辊棒5-2，平台辊棒5-2一端设有同步轮，所述同步轮与升降平台架5-3侧面固定的辊棒驱动组件5-1配合，所述辊棒驱动组件5-1通过螺栓5-16、平垫5-17、弹垫5-18、螺母5-19、螺栓5-28固定在升降平台架5-3一侧，所述升降平台架5-3另一侧固定电机减速机组件5-4，电机减速机组件5-4通过张紧同步轮5-6、同步带5-7、过渡同步轮5-8同步连接到从动同步轮5-25。所述从动同步轮5-25通过紧定螺钉5-27、平键5-26与滑台轴5-39连接，从而驱动滑移台前后移动；所述升降平台架5-3前端设有推箱架5-12，推箱架两端装有轴承12-3，轴承12-3在升降平台架5-3两内侧导轨内滚动。所述推箱架两侧下端，通过推块5-36、端杆轴承5-46与气缸5-37相连，气缸5-37动作带动推箱架5-12向前移动，防止纸箱回退；推箱架5-12向后回退，使纸箱与升降台保持一定距离，升降台升降不碰到已码垛好的纸箱。

所述平台辊棒5-2下设有滑移台5-11，滑移台5-11后两侧装有轴承11-4，轴承11-4在升降平台架5-3两内侧导轨内滚动，滑移台5-11前端通过图16所示的滑轮组托住，滑移台5-11底后端通过同步带5-40、压板5-43与滑台轴5-39相连，滑台轴5-39正传，通过同步带5-40将滑移台推出，托住纸箱；滑台轴5-39反传，通过同步带5-40带动滑移台回退，推箱架5-12顶住纸箱，纸箱下落实现码垛。

所述升降平台架5-3前端一侧固定相互垂直设置的光感安装杆a5-13、光感安装杆b5-14，所述光感安装杆b5-14通过调节块5-15固定在光感安装杆a5-13上，并可调节高低，所述光感安装杆b5-14上固定光感。

所述从动同步轮5-25通过平键5-26、螺钉5-27同步套接在滑台轴5-39上，该轴套接在轴承5-24上，轴承5-24通过螺母5-20、弹垫5-21、平垫5-22、螺栓5-23固定在升降平台架5-3上。

所述电机减速机组件5-4的牙箱输出轴5-31通过平键5-32同步套接驱动同步轮5-30，并通过螺钉5-29锁紧。

所述轴承5-33、压轮轴5-34通过螺母、平垫、弹垫5-17/18/19与升降平台架5-3的辊棒安装板连接。用来定位滑移台5-11，使其滑移台5-11伸出和回退平稳。

所述滑台轴5-39，通过固定在升降平台架5-3后下方两侧的带座轴承5-24连接，滑台轴5-39一端套右从动同步轮5-25，中间套有两个同步轮5-29，再通过同步带5-40，与固定在升降平台架5-3上的过渡同步轮5-23相连，同步带5-40接点，通过同步带压板5-43，固定在滑移台5-11上。电机5-4转动，通过同步带5-7带动从动同步轮5-25、滑台轴5-39、同步轮5-29一起转动，通过同步带5-40带动滑移台5-11伸出或退回。

所述推块5-36通过螺栓5-35与推箱架5-12连接，再通过螺栓5-45与气缸5-37活塞杆端的关节轴承5-46连接，气缸5-37通过螺栓5-38与升降平台架5-3连接。气缸动作，通过活塞杆运动带动推块5-36运动，推块5-36再带动推箱架5-12伸出和回退。

所述同步带压板5-43压在同步带5-44上，同步带5-44再压在滑台同步带5-40上，其同步齿相扣，防止打滑脱出，紧固螺栓5-42用以张紧同步带5-40。所述螺母5-41用于锁紧螺杆5-42，以防松动。

如图15所示，所述从动同步轮5-50内孔两侧装有2个轴承5-32，轴承内孔装从动同步轮轴5-49，从动同步轮轴5-49两端装轴用挡圈5-48、定位从动同步轮5-50。所述从动同步轮5-50再通过螺栓5-47、螺母、弹簧垫圈、平垫圈5-17/18/19固定在从动同步轮支架上，支架焊接在滑台架上。该组件套接滑台同步带，起从动作用。

如图16所示，所述滑台托轮5-53内孔两侧装有轴承5-32，轴承5-32内孔装滑台托轮轴5-52。所述滑台托轮5-53再通过螺栓5-51、螺母、弹簧垫圈、平垫圈5-17/18/19固定在滑台托轮支架上，支架焊接在滑台架上。该组件支撑滑移台，同时有导向作用。

如图17所示，驱动同步轮5-29通过平键5-54与滑台轴5-39连接，紧定螺钉5-28定位驱动同步轮5-29和平键。驱动同步轮5-29转动，带动同步带5-40转动，同步带5-40带动滑移台伸出和回退。

如图18所示，本实用新型实施方案中，所述辊棒驱动组件5-1包括驱动同步轮1-5、过渡同步轮1-6、安装板1-12、电机1-13、同步带1-18，所述安装板1-12固定在升降平台架5-3一侧，安装板1-12中部上端通过螺栓1-14、平垫1-15固定电机1-13，电机1-13的减速机通过螺栓1-1、弹垫1-2、压盖1-3、平键1-4同步套接驱动同步轮1-5，所述驱动同步轮1-5两侧分别设有固定在安装板1-12上的张紧轮，所述张紧轮通过螺栓1-16、螺母1-17调节高低，进而调整同步带1-18的松紧；所述安装板1-12下端并排设有多个过渡同步轮1-6，过渡同步轮1-6通过螺栓1-7、轴承1-8、螺母1-9、弹垫1-10、平垫1-11轴接在安装板1-12上，所述驱动同步轮1-5、过渡同步轮1-6、张紧轮上套接同步带1-18。

如图19所示，本实用新型实施方案中，所述滑移台5-11包括架管a11-1、活动架11-2、挡圈11-3、轴承11-4、固定板11-5、封头板11-6、面板11-7、加强管11-8、架管b11-9，所述架管a11-1、架管b11-9之间设有面板11-7、加强管11-8，所述架管a11-1两端分别安装有活动架11-2，两端活动架11-2安装有轴承11-4，轴承11-4通过挡圈11-3定位。轴承11-4在升降平台架5-3两侧导轨内滚动，活动架11-2可随导轨摆动，以消除导轨制作、安装误差，保证滑移台5-11运动平稳。

所述面板11-7两侧分别设有固定板11-5，固定板11-5与同步带5-40连接。

所述架管b11-9两端设有封头板11-6。

如图20所示，本实用新型实施方案中，所述推箱架5-12包括辊棒12-1、架体12-2、轴承12-3、挡圈12-4，所述推箱架轴承12-3在升降平台架5-3两侧导轨内滚动，推箱架轴承12-3通过推块5-36与气缸5-37连接，通过气缸运动，带动推箱架5-12伸出和回退；所述架体12-2一端轴接辊棒12-1，架体12-2另一端外侧通过挡圈12-4轴接轴承12-3。

生产线上的纸箱送到排料机，前行过程中被第一个光感检测到时停止，推箱架把纸箱推过一边，推箱架复位，第二个纸箱送入，完成检测、侧移，自动对齐排列成横排，纸箱排列个数根据托盘尺寸确定；

升降台在“0”位且台上无纸箱时，排好的纸箱被送到升降台上；

排列好的纸箱在升降台辊棒的驱动下前行，到预先设定的位置时，被光感检测并停止前行；

升降平台自动检测托盘上纸箱高度，上升或下降到相应高度，纸箱送出，托板伸出，纸箱落在托板上，止退架伸出，托板回抽，纸箱码在托盘上，止退架回退，完成一次堆码。

升降台复位，进行下一次堆码作业，直至堆码达到要求高度。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所做的进一步详细说明，便于该技术领域的技术人员能理解和应用本实用新型，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下还可以做出若干简单推演或替换，而不必经过创造性的劳动。因此，本领域技术人员根据本实用新型的揭示，对本实用新型做出的简单改进都应该在本实用新型的保护范围之内。