一种船用起重机起放防摇装置的制作方法

本实用新型涉及一种船用起重机起放防摇装置，该装置适用于伸缩吊机在海上起吊、下放物体时防摇固定，属于船用起重机技术领域。

背景技术：

船用起重机是在海上作业的一种特殊起重机，主要用于船舶货物的运输转移、海上补给、水下作业设备的投放与回收等重要任务。起重机在海上吊装过程中，船舶和起重机会随海浪纵摇、横摇与升沉，这些运动将导致起吊负载发生摆动,当摆动幅度较大时，一方面将会对起重机臂架产生较大的冲击，产生安全隐患,另一方面容易发生碰撞,导致起吊物损坏,尤其是比较昂贵的像ROV等水下探测设备,对于起放过程更是要求防止摇摆,保证安全。

目前在船用单吊臂式起重设备上防摇装置结构较为复杂，推广难度较大，同时防摇效果不如人意。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种结构简单，操作方便的防摇限摆装置，有效提高风浪情况下船用起重机工作效率和安全。

本实用新型采取以下技术方案：

一种船用起重机起放防摇装置，包括沿船体横向设置的伸缩吊机主臂9、一对吊臂固定支架7对称设置在伸缩吊机主臂9两侧，吊臂固定支架7侧面通过螺栓与伸缩吊机主臂9连接，吊臂固定支架7下底面与防摇连接座8连接，防摇连接座8下端面两侧焊接有铰支架，支撑杆转动座6与铰支架通过销轴13连接，防摇连接座8下端面中间固定一个用于起吊物体的起放滑轮组5；支撑杆4一端与支撑杆转动座6铰接，另一端与支撑盘3铰接，防摇补偿油缸12一端与固定设于伸缩吊机主臂9下部的油缸支座11铰接，另一端与支撑盘3铰接，倾角传感器10安装在伸缩吊机主臂9上；所述支撑盘3顶部具有用于卡住被起吊物的凸起结构；所述倾角传感器10、防摇补偿油缸12分别与控制单元电连接。

在伸缩吊机主臂9随船舶横摇过程中，伸缩吊机主臂和水面夹角在不断变化，利用倾角传感器10采集伸缩吊机主臂9的倾斜状态，控制单元自动控制防摇补偿油缸12随着船舶横摇角度伸出或缩回活塞杆，防摇补偿油缸12可以控制伸缩吊机主臂9在-10°～+20°之间摆动，保证防摇支撑盘3始终保持在竖直状态；支撑杆4呈八字形斜拉固定圆形支撑盘3，与支撑盘3采用铰接形式连接，上端铰接的支撑杆转动座6可以绕销轴13小幅转动，在船舶纵摇过程中，既可以固定起吊物防止在纵摇方向摆动，又不会扭转防摇支撑盘3，保证防摇装置结构安全。

进一步的，支撑盘3为圆形框架结构，2个支撑杆4呈八字形180°布置在支撑盘3下圆形架上，与支撑盘3铰接。

更进一步的，支撑盘3上连接的铰支点有3个，在圆周方向上90°间隔布置。

进一步的，吊臂固定支架7有2个,采用三角形镂空结构形式，对称安装在伸缩吊机主臂9两侧。

进一步的，支撑杆转动座6与防摇连接座8通过销轴13连接，支撑杆转动座6能够绕销轴13转动。

进一步的，防摇补偿油缸12控制角度为-10°～+20°。

进一步的，所述支撑盘3下部设有相隔90°的四个防摇爪2，所述防摇爪2的外端与被起吊物接触的部位为柔性材质。

本实用新型的有益效果在于：

1)结构简单，操作方便，有效提高风浪情况下船用起重机工作效率和安全；

2)兼顾船舶横摇与纵摇：既实现船舶横摇时的补偿，又保留一定自由度，避免船舶纵摇时起到物在纵摇方向摆动时扭转防摇支撑盘，提高了防摇装置结构安全性能。

3)支撑盘的顶部的凸起结构能够将被起吊物卡住，配合起吊滑轮对被起吊物的拉力，以及防摇爪对被起吊物四周的支撑力，对被起吊物起到了良好的支撑固定作用。

附图说明

图1是本实用新型船用起重机起放防摇装置的主视图。

图2是本实用新型船用起重机起放防摇装置的左视图。

图3是防摇盘的主视图。

图4是防摇盘的俯视图。

图中，1.起吊物、2.防摇爪、3.支撑盘、4.支撑杆、5.起吊滑轮6.转动座、7.吊臂固定支架、8.防摇连接座、9.伸缩吊机主臂、10.倾角传感器、11.油缸支座、12.防摇补偿油缸、13.销轴。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进一步说明。

参见图1-图4，一种船用起重机起放防摇装置，包括沿船体横向设置的伸缩吊机主臂9、一对吊臂固定支架7对称设置在伸缩吊机主臂9两侧，吊臂固定支架7侧面通过螺栓与伸缩吊机主臂9连接，吊臂固定支架7下底面与防摇连接座8连接，防摇连接座8下端面两侧焊接有铰支架，支撑杆转动座6与铰支架通过销轴13连接，防摇连接座8下端面中间固定一个用于起吊物体的起放滑轮组5；支撑杆4一端与支撑杆转动座6铰接，另一端与支撑盘3铰接，防摇补偿油缸12一端与固定设于伸缩吊机主臂9下部的油缸支座11铰接，另一端与支撑盘3铰接，倾角传感器10安装在伸缩吊机主臂9上；所述支撑盘3顶部具有用于卡住被起吊物的凸起结构；所述倾角传感器10、防摇补偿油缸12分别与控制单元电连接。

参见图2～4，支撑盘3为圆形框架结构，2个支撑杆4呈八字形180°布置在支撑盘3下圆形架上，与支撑盘3铰接。

参见图3～4，支撑盘3上连接的铰支点有3个，在圆周方向上90°间隔布置。

参见图2，吊臂固定支架7有2个,采用三角形镂空结构形式，对称安装在伸缩吊机主臂9两侧。

参见图3，支撑杆转动座6与防摇连接座8通过销轴13连接，支撑杆转动座6能够绕销轴13转动。

防摇补偿油缸12控制角度为-10°～+20°。

参见图2～3，所述支撑盘3下部设有相隔90°的四个防摇爪2，所述防摇爪2的外端与被起吊物接触的部位为橡胶材质。

具体工作时，在伸缩吊机主臂9随船舶横摇过程中，伸缩吊机主臂和水面夹角在不断变化，利用倾角传感器10采集伸缩吊机主臂9的倾斜状态，控制单元自动控制防摇补偿油缸12随着船舶横摇角度伸出或缩回活塞杆，防摇补偿油缸12可以控制伸缩吊机主臂9在-10°～+20°之间摆动，保证防摇支撑盘3始终保持在竖直状态；支撑杆4呈八字形斜拉固定圆形支撑盘3，与支撑盘3采用铰接形式连接，上端铰接的支撑杆转动座6可以绕销轴13小幅转动，在船舶纵摇过程中，既可以固定起吊物防止在纵摇方向摆动，又保留一定自由度，不会扭转防摇支撑盘3，保证防摇装置结构安全。

本实用新型主要起到船用伸缩吊机在海上起放时物体起固定和防止摇摆作用，保护设备作业安全。

以上是本实用新型的优选实施例，本领域普通技术人员还可以在此基础上进行各种变换或改进，在不脱离本实用新型总的构思的前提下，这些变换或改进都应当属于本实用新型要求保护的范围之内。